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模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
1
作者
叶军
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期387-389,共3页
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、...
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
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关键词
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
机械臂
并行控制
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职称材料
题名
模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
1
作者
叶军
机构
绍兴文理学院机电工程系
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期387-389,共3页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(M603070)
文摘
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
关键词
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
机械臂
并行控制
Keywords
analog compound orthogonal neural network
continuously learning algorithm
manipulator
parallel control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
叶军
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
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