面向空间抱捕的连续型机械臂机构设计

1

作者 杨承旭 赵志军 +2 位作者 王耀兵 王捷 王丽华 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期89-99,共11页

针对空间中不同尺寸、形状目标的可靠捕获需求,设计了一种“C”型联动的绳驱动连续型机械臂,可在部分精确测量信息欠缺的条件下,实现对目标的“形封闭”可靠“抱捕”。该连续型机械臂可通过灵活增减关节数量在不同尺寸目标的捕获任务中... 针对空间中不同尺寸、形状目标的可靠捕获需求,设计了一种“C”型联动的绳驱动连续型机械臂,可在部分精确测量信息欠缺的条件下,实现对目标的“形封闭”可靠“抱捕”。该连续型机械臂可通过灵活增减关节数量在不同尺寸目标的捕获任务中应用,并具有各向操作能力一致的特点。首先介绍了机械臂的“C”型联动设计方案,然后针对联动式机械臂的运动学模型建立了基于雅可比矩阵条件数的灵活性描述指标,并以提升机械臂灵活性为优化目标采用粒子群算法对机械臂的杆长分配进行优化。结果显示,采用优化设计杆长的机械臂相比平均分配杆长的机械臂灵活性指标提升了4.6%。最后,仿真验证随着灵活性指标增加,机械臂的各向运动能力越接近,证明以该指标作为优化依据可以提升机械臂灵活性。 展开更多

关键词 连续型机械臂 空间抱捕 结构设计 运动学模型 灵活性优化

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Potts模型Julia集的连续性

2

作者 高军杨 杨存基 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第5期1328-1334,共7页

考虑类金刚石型等级晶格上λ-态Potts模型的配分函数的零点的极限集合J(T_(nλ)).该文用复动力系统的方法讨论了J(T_(nλ))关于λ∈R的连续性.

关键词 JULIA集 连通性 potts模型 配分函数

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中国高标准农田建设的“减肥”效应再检验——基于连续型DID的动态准自然实验

3

作者 张育超 姚志 《中国土地科学》 北大核心 2025年第9期72-84,共13页

研究目的:深度挖掘高标准农田建设的化肥减量效应与机制,为推动化肥减量增效与农业绿色发展转型提供参考。研究方法:基于2004—2022年省级面板数据,运用连续型双重差分模型,实证分析高标准农田建设对化肥施用的政策效应与作用机制。研... 研究目的:深度挖掘高标准农田建设的化肥减量效应与机制,为推动化肥减量增效与农业绿色发展转型提供参考。研究方法:基于2004—2022年省级面板数据,运用连续型双重差分模型,实证分析高标准农田建设对化肥施用的政策效应与作用机制。研究结果:(1)长期而言,高标准农田建设可以显著推进化肥减量施用,但这种“减肥”效应具有时间滞后性,短期效果并不明显;(2)高标准农田建设通过改善灌溉设施和提升土壤质量促进化肥减量施用;(3)在粮食主产区、农业发达地区和化肥施用低强度区,高标准农田建设的“减肥”效应更强;(4)高标准农田建设在带动化肥减量施用的同时并不会导致粮食减产。研究结论:高标准农田建设的“减肥”效应持续发挥是实现农业绿色发展转型、推动农业现代化的关键之举,未来应持续加强监督管护以确保灌溉工程效率提升与“减肥”效果发挥,并更加重视分区打造高标准农田建设体系。 展开更多

关键词 高标准农田建设 化肥减量 农业绿色发展转型 连续型DID模型

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改良Potts手术建立犬单侧动力性肺动脉高压模型 被引量：2

4

作者 赵永红 张海波 +3 位作者 蒋祖明 邹文艳 俞晓青 苏肇伉 《上海交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1242-1244,共3页

目的建立犬单侧动力性肺动脉高压模型。方法采用改良Potts手术方法,Gore-Tex管道连接犬降主动脉与左肺动脉。于8周和12周后测定左右肺动脉压等血液动力学参数;心脏彩超或心血管造影观察分流通畅情况;并行肺组织病理学检查,评价周围肺肌... 目的建立犬单侧动力性肺动脉高压模型。方法采用改良Potts手术方法,Gore-Tex管道连接犬降主动脉与左肺动脉。于8周和12周后测定左右肺动脉压等血液动力学参数;心脏彩超或心血管造影观察分流通畅情况;并行肺组织病理学检查,评价周围肺肌性动脉肌化情况和肺肌性动脉中膜肥厚程度。结果手术分流的12只动物存活率为75%,8只动物分流管道保持通畅。8周和12周后左肺动脉压明显高于右肺及对照组(P<0.01),左、右肺动脉病理改变有明显差异(P<0.05)。光镜下观察到手术分流动物左肺肌性动脉中膜肥厚,无新生内膜形成。结论利用改良Potts手术可成功建立犬单侧动力性肺动脉高压模型。 展开更多

关键词 potts手术 肺动脉高压 血管阻力 模型 犬

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连续型公交专用道网络布局优化模型 被引量：8

5

作者 卢小林 俞洁 +1 位作者 邹难 刘好德 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期16-21,共6页

针对以往离散公交专用道网络布局的局限性,从公交专用道布设的现实条件、规划与建设实践入手,利用网络优化方法提出了面向公交走廊的连续公交专用道网络布局双层优化模型.该模型的上层模型是以最小化路网用户总出行时间为目标的连续公... 针对以往离散公交专用道网络布局的局限性,从公交专用道布设的现实条件、规划与建设实践入手,利用网络优化方法提出了面向公交走廊的连续公交专用道网络布局双层优化模型.该模型的上层模型是以最小化路网用户总出行时间为目标的连续公交专用道网络布局设计决策,下层模型是以最小广义出行成本为目标的小汽车和公交车客流分配模型,并应用遗传算法(genetic algorithm,GA)求解该模型.通过算例验证了该双层优化模型有效性与实用性,以及连续型专用道网络布局方案相较与离散型方案的优越性. 展开更多

关键词 公共交通 公交走廊 连续型公交专用道 双层规划模型 遗传算法

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基于有限元方法的连续型交通分配模型解法 被引量：2

6

作者 杜豫川 孙立军 黄仕进 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期58-62,共5页

针对一般城市形态模型的弹性需求连续型交通分配模型 ,提出了一种基于有限元方法的牛顿迭代解法 .残余向量Re 和雅克比矩阵Je 是更优解迭代式中的算子 ,可以通过三角形线性插值函数 ,利用单元节点的数值求得 .最后给出的数值算例的结果... 针对一般城市形态模型的弹性需求连续型交通分配模型 ,提出了一种基于有限元方法的牛顿迭代解法 .残余向量Re 和雅克比矩阵Je 是更优解迭代式中的算子 ,可以通过三角形线性插值函数 ,利用单元节点的数值求得 .最后给出的数值算例的结果证明了算法的可行性和有效性 . 展开更多

关键词 交通分配 连续型模型 有限元解法 牛顿迭代算法

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q=6态矢量Potts模型相变性质的研究 被引量：1

7

作者 孙秋华 麻文军 赵言诚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期101-105,共5页

用变分累积展开方法 (VCE)研究 q=6态矢量Potts模型的相变性质 ,用两变分参数的尝试作用量 ,计算了 q =6态矢量Potts模型的自由能和内能累积展开到 4级的近似值 ,比热、磁化强度及自发磁化率累积展开到三级的近似值 ,并讨论其相变点及... 用变分累积展开方法 (VCE)研究 q=6态矢量Potts模型的相变性质 ,用两变分参数的尝试作用量 ,计算了 q =6态矢量Potts模型的自由能和内能累积展开到 4级的近似值 ,比热、磁化强度及自发磁化率累积展开到三级的近似值 ,并讨论其相变点及相变性质 .所得结果与MonteCarlo数值计算结果符合较好 .从此结果可以验证 ,尝试作用量应等效于系统作用量 . 展开更多

关键词 变分累积展开 矢量potts模型 相变 尝试作用量

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连续型企业生产过程能源预测模型及其仿真 被引量：3

8

作者 张悦 王坚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1526-1533,共8页

针对连续型企业节能降耗的需求,将企业生产过程和能源消耗过程耦合在一起,采用计时混杂Petri网的方法建立企业生产过程能源预测模型。定义了模型运行中使能和激发语义、冲突解决方法以及动态特性。提出基于不变行为状态和演化表示图的... 针对连续型企业节能降耗的需求,将企业生产过程和能源消耗过程耦合在一起,采用计时混杂Petri网的方法建立企业生产过程能源预测模型。定义了模型运行中使能和激发语义、冲突解决方法以及动态特性。提出基于不变行为状态和演化表示图的企业能源预测模型计时混杂Petri网仿真方法。通过实例证明了所提方法的可行性。该方法为连续型企业生产过程中的能源消耗提供了精确预测,在生产故障发生时,能对企业生产的影响做简单的故障分析。 展开更多

关键词 连续型企业 生产过程 能耗过程 计时混杂Petri网 预测模型 不变行为状态 系统仿真

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基于CSA-AFSA算法的集装箱港口连续型泊位分配优化

9

作者 初良勇 章嘉文 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期61-69,共9页

为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划... 为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划模型;根据模型特征,采用CPLEX求解软件、鱼群算法、布谷鸟搜索算法和布谷鸟鱼群混合算法进行求解,以计划周期为36 h的20个不同规模的船舶到港数据为研究算例,通过算例求解得到符和潮汐时间窗、泊位偏好等要求的泊位分配方案。算例求解表明:算例规模较小时,CPLEX可以在较短时间内求出最优泊位分配方案;算例规模较大时,CPLEX求解时间较长,布谷鸟鱼群混合算法可以在平均3 min内求出与CPLEX差距为0.39%~4.20%的次优解;不同算法间的对比表明,布谷鸟鱼群混合算法求解能力更优,混合算法所得泊位分配方案中,乘潮船舶的进出港时刻均在潮汐高水位时段,且85%以上的船舶在偏好泊靠点200 m内接受装卸服务。 展开更多

关键词 港口与航道工程 布谷鸟鱼群混合算法 连续型泊位分配 混合整数线性规划模型 潮汐因素 泊位偏好

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连续型信息资源分布的理论模型及计量分析

10

作者 聂高辉 徐升华 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2008年第3期395-399,共5页

本文指出了普赖斯的连续型信息资源分布模型实质上是在文献总数与作者总数成正比这一假设下建立起来的。其不足之处是没有考虑到现代信息传递手段和信息获取的现代工具等诸多因素。为了弥补这一不足，我们在普赖斯的模型的基础上纳入这... 本文指出了普赖斯的连续型信息资源分布模型实质上是在文献总数与作者总数成正比这一假设下建立起来的。其不足之处是没有考虑到现代信息传递手段和信息获取的现代工具等诸多因素。为了弥补这一不足，我们在普赖斯的模型的基础上纳入这些因素，得到了本文中的理论模型（8）。对改进的模型，我们进行了分析，得到了三个基本结论。针对主题“数据挖掘”在相关杂志上采得样本，并做了数据整理。利用整理后的数据，使用EViews软件，对所得的模型进行计量分析，得到经验模型（11）。经验模型的行为和理论模型的行为是一致。 展开更多

关键词 连续型 信息资源分布 理论模型 计量分析

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连续型信息资源分布的短期模型探析

11

作者 聂高辉 徐升华 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2007年第6期85-87,共3页

指出了普赖斯的连续型信息资源分布模型实质上是在文献总数与作者总数成正比这一假设下建立的,其不足之处是没有考虑到现代信息传递手段和信息获取工具等因素。为弥补这一不足,我们对普赖斯的模型做了改进,得到本文中的短期模型(9)。对... 指出了普赖斯的连续型信息资源分布模型实质上是在文献总数与作者总数成正比这一假设下建立的,其不足之处是没有考虑到现代信息传递手段和信息获取工具等因素。为弥补这一不足,我们对普赖斯的模型做了改进,得到本文中的短期模型(9)。对改进的模型,我们做了实证分析,结果是理论与实际很吻合。 展开更多

关键词 连续型 信息资源分布 短期模型 实证分析

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POTTS模型的临界失真和下界估计

12

作者 叶中行 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1999年第1期53-61,共9页

证明了格上q一元Potts模型的临界失真dc和该模型Mayer级数的收敛半径R有以下关系：dc=（q－1）R／（1十R）．利用级数的矩阵表示可迭代地估算R和dc．对那些Mayer级数尚未知的模型，给出了dc下界的一个统一表示．

关键词 potts模型 临界失真 ε-熵 下界估计 MAYER级数 随机场 ISING模型 收敛半径

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用递推法解具有长程作用的一维Potts模型问题

13

作者 孙岳 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1985年第3期26-31,共6页

本文用递推法解存在着近邻相互作用、次近邻相互作用的一维 Potts 模型问题,得到配分函数的解析解,并计算系统格点的比热,画出比热曲线。结果证实,在计及次近邻作用后,一维 Potts 模型也无相变,且比热随自旋分量(q)的增加而减少。

关键词 递推法 potts 配分函数 模型问题 计算系统 转移矩阵法 哈密顿量 解析解 对角化 光滑曲线

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基于Potts模型的隐式曲面上的图像分割方法 被引量：4

14

作者 王靖 潘振宽 +1 位作者 郑永果 端金鸣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第9期2873-2877,共5页

针对隐式曲面上多相图像分割的问题,基于曲面的隐式表达、隐式曲面上的内蕴梯度等概念,将用于平面图像分割的Potts模型推广。首先对于隐式封闭曲面和隐式开放曲面,分别给出Potts模型的推广形式。然后对于传统梯度降方法计算效率低的问题... 针对隐式曲面上多相图像分割的问题,基于曲面的隐式表达、隐式曲面上的内蕴梯度等概念,将用于平面图像分割的Potts模型推广。首先对于隐式封闭曲面和隐式开放曲面,分别给出Potts模型的推广形式。然后对于传统梯度降方法计算效率低的问题,为曲面上的Potts模型设计了Split Bregman算法和对偶方法,并在对偶方法的基础上提出了一种改进的快速算法。多个数值实验结果表明,所提出的曲面上的Potts模型能有效地分割闭/开曲面上的分段常值图像,并且新的改进对偶方法在计算效率方面优于其他两种方法。 展开更多

关键词 potts模型 隐式曲面 多相图像分割 改进对偶方法

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基于改进型Potts模型的图像分割 被引量：2

15

作者 王祥荣 赵杰煜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期186-188,共3页

在分析Opera等人提出的能量更新算法的基础上，该文提出了改进算法。对图像预分割，将对像素的处理转换为对像素团的处理，从而加快了聚类的过程。改进了算法的采样方法，用Metropolis采样替代Gibbs采样。在成功分割静态图像的基础上，... 在分析Opera等人提出的能量更新算法的基础上，该文提出了改进算法。对图像预分割，将对像素的处理转换为对像素团的处理，从而加快了聚类的过程。改进了算法的采样方法，用Metropolis采样替代Gibbs采样。在成功分割静态图像的基础上，实现对视频图像序列的分割。实验结果表明该算法比原算法有更佳的分割效果，而且收敛速度比原算法快30-40倍。 展开更多

关键词 potts模型 基于能量的聚类更新 Metropolis采样 图像分割

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基于Potts模型的图像分割快速算法 被引量：1

16

作者 王靖 潘振宽 +1 位作者 郑永果 丁洁玉 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第1期206-210,共5页

Potts模型是一种通用的多相图像分割的变分模型,其极值问题需要迭代求解一系列偏微分方程。针对其求解过程计算效率较低的问题,提出一种基于对偶方法的快速算法。采用离散二值标记函数作为特征函数,利用Lagrange乘子法把对特征函数的约... Potts模型是一种通用的多相图像分割的变分模型,其极值问题需要迭代求解一系列偏微分方程。针对其求解过程计算效率较低的问题,提出一种基于对偶方法的快速算法。采用离散二值标记函数作为特征函数,利用Lagrange乘子法把对特征函数的约束加入能量泛函,然后引入对偶变量改写模型中的长度项,利用KKT的条件得到特征函数的二值解以及对偶变量的简单迭代格式。通过数值实验将该方法与梯度降方法、对偶方法和Split Bregman方法进行比较。实验结果表明,该算法的计算效率和分割准确性都高于其他三种方法。 展开更多

关键词 多相图像分割 potts模型 变分方法 对偶方法

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连续型演化算法首达时间分析的平均增益模型 被引量：2

17

作者 张宇山 黄翰 +1 位作者 郝志峰 杨晓伟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期624-635,共12页

连续型演化算法(Evolutionary Algorithms,EAs)的计算时间分析(Runtime analysis)是演化计算理论研究中的难点和热点问题,相较于离散型演化算法,有关前者的理论结果相对较少,数学基础较为薄弱.该文引入鞅论和停时理论,建立了平均增益模... 连续型演化算法(Evolutionary Algorithms,EAs)的计算时间分析(Runtime analysis)是演化计算理论研究中的难点和热点问题,相较于离散型演化算法,有关前者的理论结果相对较少,数学基础较为薄弱.该文引入鞅论和停时理论,建立了平均增益模型,以估算连续型演化算法的平均首达时间(Expected First Hitting Time,EFHT)上界.平均增益模型建立在一个非负随机过程的基础上,不依赖于算法具体的实现形式.论文介绍了如何应用该模型进行连续型演化算法的计算时间分析.作为案例分析,研究分析了:(1)带自适应步长的非精英(1,λ)ES(Evolution Strategy)求解球函数问题的平均首达时间,得到了3维情形下的时间上界的闭合表达式,并讨论了确保算法收敛条件下步长与子代种群规模λ之间的关系;(2)(1+λ)ES求解2维倾斜平面问题的平均首达时间,得到了上界的闭合表达式.数值实验的结果表明实际的平均首达时间与理论计算的上界吻合.理论分析和实验结果表明平均增益模型有助于获得连续型演化算法平均首达时间紧致的上界,为连续型演化算法的计算时间分析提供了一种新的有效方法. 展开更多

关键词 连续型演化算法 计算时间分析 首达时间 平均增益模型 鞅 停时理论

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连续型隐马尔可夫模型(HMM)参数与语音识别 被引量：1

18

作者 李四信 韦岗 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期43-47,共5页

提出了一种新的连续型隐马尔可夫模型（ＨＭＭ）的概率密度函数，并导出了一系列的参数寻优迭代公式，与常用的概率密度函数相比，它的运算量较小，且不易产生计算时的上溢与下溢问题，把它用于ＨＭＭ语音识别，效果较好．

关键词 连续型 隐马尔可夫模型 特征矢量 语音识别

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基于Potts模型的恶性肿瘤生长的二维随机模拟 被引量：1

19

作者 孙亮 常云峰 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期491-495,共5页

使用热力学方法建立了一个癌变细胞在正常细胞组织中生长的计算机仿真模型.初始细胞模型采用二维离散化结构,设置一序列的调控因子,以模拟不同条件下的不同类型的癌细胞的生长过程,并考察了调控因子对癌细胞生长的影响.最后,通过加入细... 使用热力学方法建立了一个癌变细胞在正常细胞组织中生长的计算机仿真模型.初始细胞模型采用二维离散化结构,设置一序列的调控因子,以模拟不同条件下的不同类型的癌细胞的生长过程,并考察了调控因子对癌细胞生长的影响.最后,通过加入细胞增殖机制,扩展了该模型. 展开更多

关键词 potts模型 二维细胞网络 癌细胞 恶性肿瘤生长模拟 细胞增殖

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复杂Sierpinski地毯上的Potts模型 被引量：1

20

作者 林沛歆 吴英凯 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第4期409-415,共7页

考察了复杂Sierpinski地毯上Potts模型的相变与临界现象。给出了其连接性维数D_(con)和(?)_(con)的表达式,并讨论了临界指数随连接性维数(?)_(con)、分形维数D(D_(con))、连接度Q、空隙度L和Potts模型的自旋态数q的变化情况。结果表明... 考察了复杂Sierpinski地毯上Potts模型的相变与临界现象。给出了其连接性维数D_(con)和(?)_(con)的表达式,并讨论了临界指数随连接性维数(?)_(con)、分形维数D(D_(con))、连接度Q、空隙度L和Potts模型的自旋态数q的变化情况。结果表明存在一定规律性,(?)_(con),D和Q是表征分形的重要参量。还指出了Suzuki的不等式v(d)>v(d~′)(d<d~′)对d=min(D_(con),(?)_(con))是不成立的。 展开更多

关键词 分形维数 SC potts模型 连接度

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