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连续反馈影响主导感的心理与脑电机制
1
作者 谢晓玲 潘文谊 +2 位作者 张纯纯 林静远 李红 《心理学报》 北大核心 2025年第3期380-397,I0003,I0004,共20页
通过简单赌博任务和主导感的外显测量,操纵连续反馈次数(1~8次),首次考察了主导感在连续反馈下的变化模式及其脑电机制。结果发现:主导感在连续反馈的作用下随着连续反馈的累积而持续变化,且累积结果在效价间的变化趋势不同。收益条件下... 通过简单赌博任务和主导感的外显测量,操纵连续反馈次数(1~8次),首次考察了主导感在连续反馈下的变化模式及其脑电机制。结果发现:主导感在连续反馈的作用下随着连续反馈的累积而持续变化,且累积结果在效价间的变化趋势不同。收益条件下,主导感变化趋势符合二次多项式,先上升后趋于稳定;损失条件下,主导感变化趋势符合一元线性模型,随连续损失反馈而降低。脑电上,与不连续损失相比,连续损失期间会诱发更负的右侧SPN波幅;而FRN波幅对收益的连续性敏感,与不连续收益相比,连续收益下FRN波幅更负,且与随后更高的行为选择重复率有关;与连续收益相比,连续损失会诱发更大的Fb-P3波幅。综上,收益和损失下主导感的变化模式在行为和脑电层面均呈现差异化。研究为主导感的“动态假说”提供了来自连续反馈下心理及其脑电特征的证据。 展开更多
关键词 主导感 连续反馈 事件相关电位 SPN FRN Fb-P3
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连续反馈联想记忆的吸引域和指数收敛速度的估计 被引量：2
2
作者 周冬明 曹进德 李继彬 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期275-280,共6页
利用一些实分析技巧和Liapunov方法 ,重新估计了连续反馈联想记忆模式的吸引域及其中每一点趋向记忆模式的指数收敛速度 ,得到一些新的结果 。
关键词 连续反馈联想记忆 LIAPUNOV方法 吸引域 指数收敛速度 估计 神经网络
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连续反馈联想记忆的吸引域和指数收敛速度的估计及其应用 被引量：9
3
作者 梁学斌 吴立德 《电子科学学刊》 CSCD 1996年第1期1-6,共6页
估计了连续反馈联想记忆模式的吸引域及其中每一点趋向记忆模式的指数收敛速度。这些结果可用于连续反馈联想记忆网络的容错性能评价以及综合过程。
关键词 连续反馈联想记忆 神经网络 吸引域 指数收敛速度
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广义连续反馈型神经网络的稳定性
4
作者 窦全胜 周春光 +1 位作者 罗洪文 徐中宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第24期15-17,共3页
通过对连续Hopfield网络模型的抽象,提出了广义连续反馈型神经网络的概念,指出一种不需要构造能量函数对网络模型的稳定性进行分析和判别的方法,同时给出了相应的数学证明。
关键词 广义连续反馈型神经网络 LYAPUNOV函数 稳定状态
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具有连续反馈的在线草图符号识别算法 被引量：2
5
作者 邓维 吴玲达 +1 位作者 张友根 潘国强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1-6,共6页
当前多数在线草图符号识别方法是在用户绘制完图形后,通过点击按钮或等待一定时间来反馈识别结果。为提供连续反馈,提出了一种基于图元的部分草图识别算法:对输入笔画进行笔画分割得到图元表示,提取表示两个图元空间关系的新特征,依据... 当前多数在线草图符号识别方法是在用户绘制完图形后,通过点击按钮或等待一定时间来反馈识别结果。为提供连续反馈,提出了一种基于图元的部分草图识别算法:对输入笔画进行笔画分割得到图元表示,提取表示两个图元空间关系的新特征,依据指派问题模型,通过该特征的相似度识别符号。算法简单,无须训练,而且与笔顺、笔画数和图形大小无关。实验证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 草图识别 连续反馈 部分草图识别 图元
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一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计 被引量：4
6
作者 孙丞 孙鹤旭 刁心薇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期149-155,共7页
研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题.通过定义一列适当的辅助函数,放宽了对非线性项的约束条件.利用传统的积分反推技术,并增加一个积分项的方法,得到了这类系统的稳定性,给出了控制器的设计方法,并通过一个... 研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题.通过定义一列适当的辅助函数,放宽了对非线性项的约束条件.利用传统的积分反推技术,并增加一个积分项的方法,得到了这类系统的稳定性,给出了控制器的设计方法,并通过一个例子验证了本文的理论结果. 展开更多
关键词 连续状态反馈 高阶非线性系统 全局强稳定 反推方法
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基于干扰观测器的弹药传输机械臂非线性连续时变反馈控制 被引量：7
7
作者 王茜 侯保林 +1 位作者 姚来鹏 文浩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2179-2188,共10页
针对弹药传输机械臂在工作过程中由于受到基础振动干扰和负载不确定性的影响,存在定位精度低、定位速度慢的问题,以结构和工作原理相同的实验用原理样机为对象,提出一种基于干扰观测器扰动补偿的非线性连续时变反馈控制方法。该方法在... 针对弹药传输机械臂在工作过程中由于受到基础振动干扰和负载不确定性的影响,存在定位精度低、定位速度慢的问题,以结构和工作原理相同的实验用原理样机为对象,提出一种基于干扰观测器扰动补偿的非线性连续时变反馈控制方法。该方法在控制律形式上类似比例微分(PD)控制,但其中比例和微分系数取决于系统Lyapunov函数,是系统误差变量的可微函数。为消除基础振动干扰和负载不确定性带来的非线性影响,采用一种有限时间非线性干扰观测器设计补偿环节。实验结果表明,基于观测器的扰动补偿可以将机械臂的定位时间由2.18 s缩短到1.32 s,缩短了39.4%;在所有基础振动干扰和不同负载的实验工况下,新控制方法都可以快速、稳定、精确地完成控制目标,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 基础振动 负载不确定性 非线性连续时变反馈 干扰观测器 扰动补偿
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网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计 被引量：7
8
作者 孔德明 方华京 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期35-40,共6页
研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数... 研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时滞 连续动态输出反馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) 渐近稳定
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含有模型误差的高阶非完整链系统的反馈镇定
9
作者 杨帆 李乐 《华北水利水电学院学报》 2012年第5期126-128,共3页
讨论了一类含有模型误差的高阶非完整链系统的状态反馈镇定问题.运用加幂积分器的方法和state-scaling技巧,构造出不连续反馈律,从而使得相应的闭环系统全局强稳定.
关键词 非完整系统 链系统 不连续状态反馈 全局强稳定
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欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制 被引量：13
10
作者 何红坤 王宁 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期166-174,183,共10页
[目的]针对全球定位系统拒止环境下的欠驱动无人船(USV)精准位姿镇定问题,提出一种基于单应性的欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制方法。[方法]借助单应性分解技术,直接从当前图像和期望图像中重构出具有未知尺度因子的位姿误差,可完全... [目的]针对全球定位系统拒止环境下的欠驱动无人船(USV)精准位姿镇定问题,提出一种基于单应性的欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制方法。[方法]借助单应性分解技术,直接从当前图像和期望图像中重构出具有未知尺度因子的位姿误差,可完全摆脱相机外部参数标定和目标物先验信息;针对欠驱动约束,在连续时变输出反馈控制器中引入基于持续激励艏摇角的周期函数,使得欠驱动无人船能够在图像深度、运动速度、模型参数均未知的情况下实现镇定控制。[结果]在李雅普诺夫理论框架下,采用芭芭拉引理严格证明了欠驱动无人船视觉伺服闭环控制系统的渐近稳定性。[结论]仅采用船载单目相机,所提出的视觉伺服策略能够确保欠驱动无人船实现精准位姿镇定,为海上接驳对接、靠离泊、动力定位等实际需求提供重要技术支撑。 展开更多
关键词 欠驱动无人船 单目视觉伺服 镇定控制 连续时变输出反馈
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