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面向偏微分方程的连续反演控制算法综述
被引量：
9
1
作者
李晓光
刘金琨
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期825-832,共8页
连续反演控制算法是一种面向偏微分方程(partial differential equations,PDEs)模型控制对象,配合边界控制方式的分布参数系统(distributed parameter systems,DPSs)控制算法.该算法基于Volterra映射运算,思路较为新颖,具有鲁棒性、逆...
连续反演控制算法是一种面向偏微分方程(partial differential equations,PDEs)模型控制对象,配合边界控制方式的分布参数系统(distributed parameter systems,DPSs)控制算法.该算法基于Volterra映射运算,思路较为新颖,具有鲁棒性、逆最优性,便于获得显式的精确控制律和闭环系统的精确解,并能结合观测器、自适应控制等领域已取得的成果拓展应用范围.本文概述了连续反演算法的基本原理和设计过程,总结了该算法在抛物线偏微分模型、双曲线偏微分模型、复合偏微分模型、非线性偏微分模型等各方面的最新进展,最后归纳了该算法的主要特点,并探讨了未来研究的发展方向.
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关键词
连续反演控制算法
偏微分方程
分布参数系统
边界
控制
Volterra映射
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题名
面向偏微分方程的连续反演控制算法综述
被引量：
9
1
作者
李晓光
刘金琨
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期825-832,共8页
文摘
连续反演控制算法是一种面向偏微分方程(partial differential equations,PDEs)模型控制对象,配合边界控制方式的分布参数系统(distributed parameter systems,DPSs)控制算法.该算法基于Volterra映射运算,思路较为新颖,具有鲁棒性、逆最优性,便于获得显式的精确控制律和闭环系统的精确解,并能结合观测器、自适应控制等领域已取得的成果拓展应用范围.本文概述了连续反演算法的基本原理和设计过程,总结了该算法在抛物线偏微分模型、双曲线偏微分模型、复合偏微分模型、非线性偏微分模型等各方面的最新进展,最后归纳了该算法的主要特点,并探讨了未来研究的发展方向.
关键词
连续反演控制算法
偏微分方程
分布参数系统
边界
控制
Volterra映射
Keywords
continuum backstepping control algorithm
partial differential equations （PDEs）
distributed parameter systems （DPSs）
boundary control
Volterra transformation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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被引量
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1
面向偏微分方程的连续反演控制算法综述
李晓光
刘金琨
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
9
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