连续切换非方广义线性系统的观测器设计

1

作者 范子荣 滕青芳 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期1204-1208,共5页

针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观... 针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 连续切换线性非方广义系统 观测器 子观测器 状态估计误差

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非方广义线性系统的观测器设计 被引量：2

2

作者 范子荣 张友鹏 《电光与控制》 北大核心 2007年第4期170-173,201,共5页

基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题。通过矩阵的初等变换和广义逆变换,将非方广义系统等价地转化为正常状态空间的广义线性系统,并运用有关定理给出观测器具有干扰解耦和环... 基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题。通过矩阵的初等变换和广义逆变换,将非方广义系统等价地转化为正常状态空间的广义线性系统,并运用有关定理给出观测器具有干扰解耦和环路复现特性(LTR)的充要条件,经分析可知,系统具有环路复现特性的充要条件是系统对于任何未知输入干扰解耦,则具有环路复现特性的干扰解耦观测器的设计问题转化为系统关于任何扰动都是解耦的。进一步由广义Sylvester矩阵方程的显式通解出发,指出了观测器的参数化设计方法,同时,给出了观测器的设计算法。运用Matlab进行数字仿真分析,证明该方法是有效的。 展开更多

关键词 非方广义线性系统 未知输入 干扰解耦 环路复现 观测器

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动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识 被引量：3

3

作者 张兆宁 喻文焕 郁惟镛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期709-712,共4页

将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识 ,同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度 ,提出了信赖域算法 ,并研究了信赖域算法的收敛性 .随后进行了算例仿真 ,证明了所提辨识方法的有效性 .

关键词 动态非线性连续时间系统 小波 神经网络 辨识 非参数辨识 系统辨识

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数字人体的非线性连续动态系统 被引量：10

4

作者 毕思文 《中国医学影像技术》 CSCD 2003年第3期273-276,共4页

笔者主要从数字人体的线性与非线性动态人体系统、人体系统的自由系统和强迫系统、自治系统与非自治系统 ,人体系统的状态空间与参量空间、暂态与定态、初态与终态等非线性连续动态系统进行了深刻的描述 ,为数字人体研究提供了理论基础。

关键词 数字人体 非线性连续动态系统 人体系统 自由系统 强迫系统 自治系统 非自治系统

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一类非线性系统连续非光滑自适应观测器设计 被引量：4

5

作者 沈艳军 胡俊波 《广西科学》 CAS 2015年第4期421-424,共4页

在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳... 在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳定,而非线性齐次部分可以加快状态误差和参数误差收敛速度,提高抗干扰性.仿真结果表明,所设计的观测器是有效的. 展开更多

关键词 非线性系统 连续非光滑 自适应观测器

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一类非线性切换系统的观测器设计 被引量：2

6

作者 周强 武玉强 《控制工程》 CSCD 2006年第S2期93-95,209,共4页

针对在实际工程系统中量测设备在经济性与使用性上存在限制,系统状态通常不能完全观测的问题,考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统观测器设计问题,通过设计适当的切换策略,提出了一种全局二次稳定的观测器设计方案。该方案适用于有... 针对在实际工程系统中量测设备在经济性与使用性上存在限制,系统状态通常不能完全观测的问题,考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统观测器设计问题,通过设计适当的切换策略,提出了一种全局二次稳定的观测器设计方案。该方案适用于有限和无限切换系统,其主要结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式表达。该方案简单、易实现,仿真算例验证了其有效性。 展开更多

关键词 切换系统 李普希兹非感性 观测器 线性矩阵不等式 二次稳定

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不确定非方广义分数阶T-S模糊系统的鲁棒镇定 被引量：1

7

作者 张雪峰 艾洁 赵泽丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期47-54,共8页

针对不确定非方广义分数阶T-S模糊系统阶数为0<α<1的鲁棒镇定问题,提出了一个有效的判据.首先,利用一个新的T-S模糊动态补偿器,将不确定非方广义分数阶T-S模糊系统转化为一个增广的不确定方形广义分数阶T-S模糊系统.由于增广变... 针对不确定非方广义分数阶T-S模糊系统阶数为0<α<1的鲁棒镇定问题,提出了一个有效的判据.首先,利用一个新的T-S模糊动态补偿器,将不确定非方广义分数阶T-S模糊系统转化为一个增广的不确定方形广义分数阶T-S模糊系统.由于增广变量的引入,动态补偿器的设计问题可以等价为静态输出反馈控制器的设计问题.其次,设计一个分数阶导数反馈控制器对得到的增广系统进行正常化处理.然后,对正常化得到的不确定分数阶T-S模糊系统进行研究,得到一个系统渐近稳定的充分条件.该条件保守性小并且形式简洁.最后,通过一个数值算例和一个实际例子验证了本文所提出结论的正确性和有效性. 展开更多

关键词 非方广义分数阶系统 T-S模糊模型 动态补偿器 鲁棒镇定 线性矩阵不等式

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非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题 被引量：1

8

作者 陈莉 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-16,共8页

研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开... 研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,且闭环系统的状态有最少自由元. 展开更多

关键词 非方广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(LQ问题) 状态反馈 干扰抑制

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非线性系统非脆弱多模型切换控制

9

作者 钱承山 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 王岩青 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期335-339,共5页

提出一种基于局部T-S模型的非线性系统非脆弱多模型切换控制,针对一类非线性系统,首先将其输入空间划分为若干个区域,在区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度。然后根据所... 提出一种基于局部T-S模型的非线性系统非脆弱多模型切换控制,针对一类非线性系统,首先将其输入空间划分为若干个区域,在区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度。然后根据所选定的变量,通过多模型切换控制,将相应的区域控制器切换为全局控制器,而其他控制器不起作用,实现对整体非线性系统的逼近与控制。同时研究了在控制器增益存在加性摄动的情况下,非脆弱状态反馈控制器的设计方案。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 非脆弱控制 局部T-S模型 多模型切换控制

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带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的非脆弱H_∞控制 被引量：5

10

作者 高彦平 高存臣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2208-2211,共4页

针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件.并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益变化的鲁棒H∞控制器的设计方法.数值计算结果表明该控制方法是... 针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件.并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益变化的鲁棒H∞控制器的设计方法.数值计算结果表明该控制方法是有效的. 展开更多

关键词 连续广义系统 H∞控制 二次稳定 线性矩阵不等式 非脆弱控制

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一类非线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制 被引量：1

11

作者 李莉莉 冯佳昕 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期471-474,共4页

针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有允许的不确定性渐近稳定且具有H∞性能界.该问题可解的充分条件不... 针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有允许的不确定性渐近稳定且具有H∞性能界.该问题可解的充分条件不依赖于Hamilton-Jacobi不等式,所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.作为应用,当单一的连续控制器难以实现时,借助混杂状态反馈策略,讨论了非切换不确定非线性的非脆弱鲁棒H∞控制问题.最后用一个例子验证了结论的有效性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 H∞控制 多LYAPUNOV函数 非脆弱控制 鲁棒控制

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基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析 被引量：7

12

作者 万慧 齐晓慧 李杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1491-1501,共11页

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该... 针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 线性/非线性切换自抗扰控制 多输入多输出 连续线性标称系统 解耦控制 稳定性分析

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一类不确定时滞切换系统的非脆弱H_∞控制 被引量：2

13

作者 李春吉 陈霞 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1677-1680,共4页

讨论了一类不确定时滞切换系统在特定切换条件下的非脆弱状态反馈的H∞控制问题.主要利用凸组合技术、公共Lyapunov函数及线性矩阵不等式等方法,给出了在不确定时滞切换系统中存在非脆弱状态反馈控制器并且满足H∞性能指标γ的充分条件... 讨论了一类不确定时滞切换系统在特定切换条件下的非脆弱状态反馈的H∞控制问题.主要利用凸组合技术、公共Lyapunov函数及线性矩阵不等式等方法,给出了在不确定时滞切换系统中存在非脆弱状态反馈控制器并且满足H∞性能指标γ的充分条件.最后给出了仿真算例,验证了其结果的有效性.定理的条件是以线性矩阵不等式形式给出的,因此便于工程实现. 展开更多

关键词 不确定 时滞 切换系统 H∞控制 非脆弱状态反馈 线性矩阵不等式

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线性非时变系统状态空间分析新方法 被引量：1

14

作者 李培芳 周伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-326,共3页

提出了求解线性非时变状态方程的新公式 .新公式具有矩阵 -向量形式 ,对于线性连续和离散系统 ,其全响应都可分解为强制响应和自由响应 ,使得系统动态方程的解法更加完整 ,其中强制响应作为讨论的重点 .在一阶电路中新公式与常规的三要... 提出了求解线性非时变状态方程的新公式 .新公式具有矩阵 -向量形式 ,对于线性连续和离散系统 ,其全响应都可分解为强制响应和自由响应 ,使得系统动态方程的解法更加完整 ,其中强制响应作为讨论的重点 .在一阶电路中新公式与常规的三要素公式相一致 .新的三要素公式特别适用于常量、指数或正弦激励信号的情况 。 展开更多

关键词 线性非时变系统 状态空间 连续系统 离散系统 三要素公式

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一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

15

作者 刘长慧 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期445-448,共4页

研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所设计的控制器在容许... 研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所设计的控制器在容许的增益摄动下,保证了闭环系统的鲁棒指数稳定性和H∞性能指标。算例验证了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 脉冲切换系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式

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基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时间镇定方法 被引量：6

16

作者 孙训红 陈维乐 +1 位作者 都海波 李世华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1727-1734,共8页

本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,... 本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,采用了一种新颖的设计思想,即非分离原理.构造了一个有限时间收敛的状态观测器来估计未知状态.在此观测器的基础上,提出了一种基于输出的有限时间复合控制器.基于李雅普诺夫方法,证明了整个闭环系统的全局有限时间稳定性.仿真结果表明了理论的有效性. 展开更多

关键词 有限时间控制 输出反馈 非分离原理 不确定非线性系统 未知外部扰动 非连续控制

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一类切换系统的混沌行为分析及混沌控制研究 被引量：1

17

作者 罗文广 于滢源 +1 位作者 谢广明 蓝红莉 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2013年第3期235-241,共7页

针对易于产生不规则现象的Buck型变换器电路切换系统,建立系统模型,分析其系统稳定性.应用系统时域波形图、相轨迹图和分岔图分析该切换系统的混沌动力学行为.为保证该切换系统工作稳定,根据驱动-响应同步思想,采用粒子群优化(particle ... 针对易于产生不规则现象的Buck型变换器电路切换系统,建立系统模型,分析其系统稳定性.应用系统时域波形图、相轨迹图和分岔图分析该切换系统的混沌动力学行为.为保证该切换系统工作稳定,根据驱动-响应同步思想,采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制器参数寻优,设计切换系统的PSO-PID控制器,使系统稳定地工作在单周期态.仿真结果表明,该控制器可将工作在混沌态的系统引入到周期态,有效抑制系统的混沌. 展开更多

关键词 混沌控制 切换系统 BUCK型变换器 电流连续模式 分岔图 周期态 PSO PID控制器 混沌同步 非线性系统

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数字人体连续动态系统的周期运动与回归性及分岔 被引量：2

18

作者 毕思文 《中国医学影像技术》 CSCD 2003年第4期394-397,共4页

笔者首先从人体系统的周期运动与回归性方面阐述了非线性人体系统的自激振荡、人体系统的极限环分析、他激振荡、回归性与非游荡集 ,然后讨论了人体系统的分岔。主要内容有人体结构稳定性、人体系统的分岔、一维和多维人体系统的典型分... 笔者首先从人体系统的周期运动与回归性方面阐述了非线性人体系统的自激振荡、人体系统的极限环分析、他激振荡、回归性与非游荡集 ,然后讨论了人体系统的分岔。主要内容有人体结构稳定性、人体系统的分岔、一维和多维人体系统的典型分岔类型和逐级分岔序列与多样性。 展开更多

关键词 数字人体连续动态系统 周期运动 回归性 非线性人体系统 自激振荡 分岔 一维 多维 多样性 极限环分析 他激振荡 非游荡集

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基于双观测器的多电机卷绕系统切换滑模控制 被引量：1

19

作者 贺志浩 于海生 《机床与液压》 北大核心 2022年第7期32-39,共8页

针对多电机卷绕系统存在的强耦合、张力控制精度低、易受扰动影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器和张力观测器的切换滑模控制方法。以永磁同步电机作为系统的驱动机构,设计非奇异快速终端滑模控制器来实现对电机转速的控制,并设... 针对多电机卷绕系统存在的强耦合、张力控制精度低、易受扰动影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器和张力观测器的切换滑模控制方法。以永磁同步电机作为系统的驱动机构,设计非奇异快速终端滑模控制器来实现对电机转速的控制,并设计非线性扰动观测器来估计系统的参数摄动,将估计值用于前馈补偿;对于系统的张力环,采用带有切换函数的自适应滑模控制器,切换函数可以使系统状态更快到达滑模面;并设计张力观测器来精确观测张力大小。仿真实验结果表明:与传统的控制策略相比,所设计的控制策略提高了系统的响应速度、跟踪精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 多电机卷绕系统 非奇异快速终端滑模 非线性扰动观测器 切换滑模 张力观测器

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一种新型的非参数模型及其在系统辨识中的应用

20

作者 王建奇 王行愚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期94-98,共5页

本文给出了一个求解广义正交多项式的微分运算矩阵的新方法；应用对连续线性系统的脉冲响应函数进行正交逼近的方法来讨论脉冲响应函数的实现问题，得到了一类新型的非参数模型，并导出了利用该模型来辨识连续线性系统的脉冲响应函数的... 本文给出了一个求解广义正交多项式的微分运算矩阵的新方法；应用对连续线性系统的脉冲响应函数进行正交逼近的方法来讨论脉冲响应函数的实现问题，得到了一类新型的非参数模型，并导出了利用该模型来辨识连续线性系统的脉冲响应函数的算法．最后给出了例子证实本文所给方祛的有效性． 展开更多

关键词 连续线性系统 非参数模型 系统辨识

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