期刊文献+
共找到27篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
土工振动台试验连续体模型箱的适用性研究 被引量:16
1
作者 韩俊艳 杜修力 李立云 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2013年第2期200-208,共9页
为更加合理地模拟地下结构多台阵振动台试验中场地的连续性,作者所在课题组研制了用于长线性地下结构振动台试验的连续体模型箱装置,该装置是由端部刚性箱、软连接箱及中间刚性箱组成的空间结构体系。运用有限元软件ABAQUS对其进行三维... 为更加合理地模拟地下结构多台阵振动台试验中场地的连续性,作者所在课题组研制了用于长线性地下结构振动台试验的连续体模型箱装置,该装置是由端部刚性箱、软连接箱及中间刚性箱组成的空间结构体系。运用有限元软件ABAQUS对其进行三维数值模拟,模态分析论证了可不与模型土发生共振的连续箱体构造的合理性,三维数值试验分析了该连续体模型箱在一致、非一致地震激励作用下的"边界效应"及工作中的稳定性。数值试验结果表明,所设计的连续体模型箱性能良好,为本次试验获得成功打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 连续体模型 振动台试验 长线性地下结构
在线阅读 下载PDF
基于连续体模型的电力系统机电距离研究 被引量:6
2
作者 王德林 王小艳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第22期25-31,36,共8页
基于电力系统的连续体模型,通过机电距离的概念研究机电扰动在电力系统中的传播特性,可以将大型电力系统划分为研究系统和外部系统,或将外部等值系统划分为多个同调的子区域,这是动态等值必需的前提步骤。定义了一个新的复合机电距离,... 基于电力系统的连续体模型,通过机电距离的概念研究机电扰动在电力系统中的传播特性,可以将大型电力系统划分为研究系统和外部系统,或将外部等值系统划分为多个同调的子区域,这是动态等值必需的前提步骤。定义了一个新的复合机电距离,给出了其物理意义和计算方法。通过New England 10机39节点标准测试系统,用连续体建模和所给出的定义计算出发电机之间的复合机电距离。相应的结果表明:连续体建模和公式的计算结果在该发电机惯性与其它发电机相近时比较接近,而当该发电机惯性与其它发电机相差很大时精度有一定误差。 展开更多
关键词 电力系统 连续体模型 复合机电距离 机电波 机电动态
在线阅读 下载PDF
Cosserat连续体模型中本构参数对应变局部化模拟结果影响的数值分析 被引量:5
3
作者 唐洪祥 李锡夔 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期676-681,共6页
基于所发展的压力相关弹塑性Cosserat连续体模型及相应的数值方法,以一维剪切层及二维平板压缩问题为例,数值分析了Cosserat连续体模型中的本构参数Cosserat剪模、软化模量及内部长度参数对应变局部化数值模拟结果的影响。结果表明在一... 基于所发展的压力相关弹塑性Cosserat连续体模型及相应的数值方法,以一维剪切层及二维平板压缩问题为例,数值分析了Cosserat连续体模型中的本构参数Cosserat剪模、软化模量及内部长度参数对应变局部化数值模拟结果的影响。结果表明在一定取值范围内,Cosserat剪模对数值模拟结果几乎没有影响,并给出了具体数值计算时的取值范围;软化模量绝对值越大,后破坏段的荷载-位移曲线越陡,计算得到的剪切带宽度越窄;内部长度参数越大,后破坏段的荷载-位移曲线越平缓,计算得到的剪切带越宽。 展开更多
关键词 Cosserat连续体模型 Cosserat剪模 软化模量 内部长度参数 数值分析
在线阅读 下载PDF
三维Cosserat连续体模型与微结构尺寸相关效应的有限元分析 被引量:2
4
作者 唐洪祥 胡兆龙 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期399-405,共7页
分析了三维Cosserat连续体理论中的应力应变特征,推导了三维Cosserat连续体的有限元方程,基于ABAQUS计算软件提供的用户单元子程序(UEL)接口编写了弹性Cosserat连续体三维20节点有限元程序,并分析了微悬臂梁自由端的挠度问题和微杆扭转... 分析了三维Cosserat连续体理论中的应力应变特征,推导了三维Cosserat连续体的有限元方程,基于ABAQUS计算软件提供的用户单元子程序(UEL)接口编写了弹性Cosserat连续体三维20节点有限元程序,并分析了微悬臂梁自由端的挠度问题和微杆扭转问题。通过与基于经典连续体理论的解析解及有限元数值计算结果进行比较,表明所发展的三维Cosserat连续体有限元能有效地模拟微结构尺寸相关效应问题,即随着微结构尺寸与材料内部长度参数的接近,基于Cosserat连续体有限元分析得到的微梁的挠度以及微杆的转角与经典连续体的解析解及有限元解相比越来越小;反之,Cosserat连续体有限元的计算结果与经典连续体的解析解及有限元数值解较为一致。 展开更多
关键词 Cosserat连续体模型 三维有限元 尺寸效应 ABAQUS
在线阅读 下载PDF
基于连续体模型的电力系统机电扰动传播研究 被引量:7
5
作者 王德林 郭成 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期23-27,36,共6页
连续体建模是一种研究大规模电力系统机电动态的新方法,面向复杂的大型电力系统,关注机电扰动在整个电力系统中的传播过程。基于描述机电波传播的非线性偏微分方程,在空间上进行差分处理,通过微分方程组体现了电力网络的拓扑连接关系,... 连续体建模是一种研究大规模电力系统机电动态的新方法,面向复杂的大型电力系统,关注机电扰动在整个电力系统中的传播过程。基于描述机电波传播的非线性偏微分方程,在空间上进行差分处理,通过微分方程组体现了电力网络的拓扑连接关系,合理地处理了线路分支问题。同时,采用一种新的方法,将发电机转子的惯性按照Gauss函数连续地分布于与其相连接的线路上,体现了发电机在电力系统中的地理位置。最后,通过用连续体模型和传统模型的PSS/E动态仿真对改进的New England 10机39节点系统进行了扰动传播实验,研究了机电扰动在电力系统中的传播特性。2种方法在扰动传播时间上获得基本一致的结果。 展开更多
关键词 电力系统 连续体模型 机电波 扰动传播 线路分支 机电动态
在线阅读 下载PDF
振动台试验双向层状剪切型连续体模型箱设计及测试 被引量:1
6
作者 代建波 胡成涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期164-171,共8页
为研究非一致地震激励下土箱边界对埋地油气管道振动台试验的影响,该文章在国内外研制振动台用模型箱的基础上,设计了适用于该试验用的双向层状剪切型连续体模型箱,该模型箱是由层叠式框架箱体、滚动滑移机构、限位滑移机构以及伸缩机... 为研究非一致地震激励下土箱边界对埋地油气管道振动台试验的影响,该文章在国内外研制振动台用模型箱的基础上,设计了适用于该试验用的双向层状剪切型连续体模型箱,该模型箱是由层叠式框架箱体、滚动滑移机构、限位滑移机构以及伸缩机构等组成的三维结构体系。运用有限元分析软件ABAQUS对设计的模型箱进行振型分析,并利用振动台试验结果与数值模拟结果对照,探究在一致、非一致地震激励下模型箱的适用性及稳定性。分析结果表明:设计模型箱的自振频率与箱-土的自振频率相差较大,即模型箱对模型箱内土体的自振特性影响较小;同一深度处不同测点的土体加速度时程曲线吻合程度较高,即模型箱的边界效应较小;不同高度处的土体位移时程曲线波动幅度较大,即模型箱的层间剪切变形能力效果较好;同一高度处箱体两端的位移时程曲线表现出明显差异性,即箱体两端的错动变形效果理想。故该文所设计的双向层状剪切型连续体模型箱能够实现剪切变形效果和降低模型箱边界效应的影响,该模型箱的研制为今后研究埋地管道的地震响应问题提供坚实保障。 展开更多
关键词 非一致地震激励 双向层状剪切型连续体模型 有限元分析 振动台试验 边界效应
在线阅读 下载PDF
连续体模型-研究大规模电力系统机电动态的一种新方法
7
作者 王小艳 杨浩 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期145-148,共4页
随着同步相量测量技术的发展和对电力系统的深入研究,人们认识并观察到电力系统中的功角扰动以远低于光速的速度传播。大规模电力系统的连续体模型突破了对传统认识的局限性,用波动理论这一崭新的视角研究电力系统的机电动态。本文根据... 随着同步相量测量技术的发展和对电力系统的深入研究,人们认识并观察到电力系统中的功角扰动以远低于光速的速度传播。大规模电力系统的连续体模型突破了对传统认识的局限性,用波动理论这一崭新的视角研究电力系统的机电动态。本文根据经典物理学中矢量场理论,推导出电力系统连续体模型中的非线性波动方程,求出均匀电力系统在平衡点附近的解析解,分析了机电波传播幅度变化的内在机理。最后用一个由64台发电机组成的环形仿真系统,证明了大规模电力系统连续体系机电波模型的正确性。作为一种新的数学模型,连续体系模型能够揭示电力系统机电动态的内在规律。 展开更多
关键词 电力系统 连续体模型 机电动态 机电波
在线阅读 下载PDF
电力系统连续体和离散模型中机电扰动传播的一致性研究 被引量:9
8
作者 王德林 郭成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期161-167,共7页
研究了电力系统的连续体模型中机电波和离散模型中机电扰动的方程和它们的传播特性以及两种模型中的主要物理参数(如传播速度、临界速度、传播常数、特性阻抗和反射系数等),分析了它们之间一一对应的关系。结果表明:机电扰动在电力系统... 研究了电力系统的连续体模型中机电波和离散模型中机电扰动的方程和它们的传播特性以及两种模型中的主要物理参数(如传播速度、临界速度、传播常数、特性阻抗和反射系数等),分析了它们之间一一对应的关系。结果表明:机电扰动在电力系统的两种模型中传播具有相似的物理特性,说明连续体模型是离散模型的一种近似描述方法,其完全可以从更大的空间尺度研究电力系统中机电扰动传播的动态特征和内在机理。 展开更多
关键词 电力系统 连续体模型 离散模型 机电波 机电扰动传播 一致性对比
在线阅读 下载PDF
网架式天线环状支撑桁架结构连续体降阶模型研究
9
作者 吴瑞琴 祝巍 +2 位作者 张伟 陈建恩 胡文华 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期487-494,共8页
根据环状支撑桁架结构组成特点描述了环状桁架单元,给出了变形假设条件,并基于梁模型得到了环状桁架等效多边形结构。计算了等效多边形单元及其对应外接圆环单元的动能和应变能,利用能量等效原理分别推导了等效多边形结构和其外接圆环... 根据环状支撑桁架结构组成特点描述了环状桁架单元,给出了变形假设条件,并基于梁模型得到了环状桁架等效多边形结构。计算了等效多边形单元及其对应外接圆环单元的动能和应变能,利用能量等效原理分别推导了等效多边形结构和其外接圆环结构的弹性模量与密度之间的关系表达式,从而计算得到了两者频率比表达式,综合利用有限元和理论方法对比了等效多边形结构和对应圆环结构的低阶振型和频率。研究结果表明,当单元数目大于30后,采用连续体降阶圆环模型简化等效多边形结构对环状支撑桁架结构进行动力学分析是合理的。 展开更多
关键词 支撑桁架 连续体模型 等效多边形结构 频率比
在线阅读 下载PDF
高柔结构连续壳体气弹模型通用制作方法
10
作者 王磊 刘伟 +2 位作者 樊星妍 张振华 梁枢果 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期98-104,共7页
气弹模型制作是高柔结构风洞试验的关键点和难点。针对高柔结构,详细介绍了一种采用“开模、灌胶、再拆模”方式制作连续壳体气弹模型的方法:以石膏制作内模、有机玻璃雕刻外模,精确设计石膏内模和玻璃外模之间的缝隙尺寸,在缝隙内灌注D... 气弹模型制作是高柔结构风洞试验的关键点和难点。针对高柔结构,详细介绍了一种采用“开模、灌胶、再拆模”方式制作连续壳体气弹模型的方法:以石膏制作内模、有机玻璃雕刻外模,精确设计石膏内模和玻璃外模之间的缝隙尺寸,在缝隙内灌注DEVCON胶剂;胶剂固化后,拆模即制成连续气弹壳体模型。动力特性测试结果表明:该模型能够较为精确地模拟实际结构的质量、阻尼以及一、二阶振型和频率,能够再现典型的风致振动现象,证实了制作方法的可靠性。制作方法简便易行、造价低、精度高、通用性强,可为高层建筑、高柔烟囱、化工塔、电视塔、冷却塔等高柔结构的连续气弹壳体模型制作提供指导。 展开更多
关键词 连续气弹模型 风洞试验 高柔烟囱 模型制作 高柔结构
在线阅读 下载PDF
覆冰导线连续体非线性动力学行为研究 被引量:6
11
作者 刘海英 张琪昌 郝淑英 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1303-1307,共5页
基于有关索的建模方法建立了覆冰四分裂导线连续体三维耦合的非线性动力学模型。充分考虑结构参数对系统各阶模态线性固有频率的影响,应用Mathematica程序进行数值模拟可得系统舞动轨迹图和时间历程曲线。根据动力系统稳定性判据可判别... 基于有关索的建模方法建立了覆冰四分裂导线连续体三维耦合的非线性动力学模型。充分考虑结构参数对系统各阶模态线性固有频率的影响,应用Mathematica程序进行数值模拟可得系统舞动轨迹图和时间历程曲线。根据动力系统稳定性判据可判别该系统属于垂直激发舞动模式,导线振动频率偏离于该阶模态线性固有频率,表明非线性因素使振幅对频率产生了影响。通过与有限元结果进行比较发现,连续体模型能很好地反应系统的结构和振动特性。 展开更多
关键词 覆冰分裂导线 连续体模型 舞动 线性固有频率
在线阅读 下载PDF
土工结构物渐进破坏过程Cosserat连续体有限元分析 被引量:2
12
作者 唐洪祥 李锡夔 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期320-327,共8页
基于压力相关弹塑性Cosserat连续体模型的有限元过程,有效地模拟了挡土墙、开挖边坡等岩土工程结构中由土体剪胀(非关联塑性流动)或应变软化行为所引起以应变局部化为特征的渐进破坏现象.挡土墙中的土体考虑为非关联的理想弹塑性材料,... 基于压力相关弹塑性Cosserat连续体模型的有限元过程,有效地模拟了挡土墙、开挖边坡等岩土工程结构中由土体剪胀(非关联塑性流动)或应变软化行为所引起以应变局部化为特征的渐进破坏现象.挡土墙中的土体考虑为非关联的理想弹塑性材料,而边坡开挖中的土体为应变软化弹塑性材料.数值结果表明,基于经典连续体的有限元分析不能完成整个破坏过程的模拟,而所发展的基于Cosserat连续体模型的有限元过程具备保持由非关联塑性或应变软化引起的应变局部化边界值问题的适定性和模拟土工结构物中整个渐进破坏过程的能力. 展开更多
关键词 Cosserat连续体模型 应变软化 剪胀 非关联塑性 应变局部化
在线阅读 下载PDF
空间桁架结构等效连续体建模及固有特性分析 被引量:3
13
作者 曹东兴 秦源 +2 位作者 孙杰 朱东方 胡文华 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期282-293,共12页
针对空间桁架天线的结构特点,基于能量等效原理分别建立了不带底板和带底板的空间桁架结构的等效梁连续体模型。将胞元横截面上任意点的位移用横截面中心处的位移分量线性表示,求得胞元的应变能和动能;基于能量等效原理利用哈密顿原理... 针对空间桁架天线的结构特点,基于能量等效原理分别建立了不带底板和带底板的空间桁架结构的等效梁连续体模型。将胞元横截面上任意点的位移用横截面中心处的位移分量线性表示,求得胞元的应变能和动能;基于能量等效原理利用哈密顿原理建立桁架天线结构的等效连续体动力学方程,求解得到等效连续体模型的固有频率和振型表达式;利用有限元方法对桁架结构进行仿真分析,并将仿真结果与等效连续体模型计算结果进行对比分析。结果表明,等效模型结果具有较好的精度,从而验证了等效连续体梁模型的正确性。研究结果可为大型空间可展桁架结构的动力学设计提供论支撑。 展开更多
关键词 空间桁架 等效连续体模型 能量等效 固有振动
在线阅读 下载PDF
变应变率下骨骼肌连续介质本构模型 被引量:2
14
作者 柯成 王芳 +4 位作者 李明新 曹子君 孔虎 张建国 樊瑜波 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期896-902,共7页
目的针对不同结构耦合肌肉主被动行为无法考虑肌肉组织连续介质力学特性的问题,提出运用被动与主动耦合在同一个本构方程的方法,构建骨骼肌连续介质超弹性主被动本构模型。方法为标定被动本构模型参数,给出单轴拉伸实验方法及条件,并通... 目的针对不同结构耦合肌肉主被动行为无法考虑肌肉组织连续介质力学特性的问题,提出运用被动与主动耦合在同一个本构方程的方法,构建骨骼肌连续介质超弹性主被动本构模型。方法为标定被动本构模型参数,给出单轴拉伸实验方法及条件,并通过理论推导,介绍利用试验数据求解被动模型参数的具体方法。为验证主动模型的有效性,以实例对模型进行验证。结果模型预测曲线与实验输出应力拉伸比曲线具有较好的一致性,在相同应变下的情况下,被动应力和总应力最大误差仅为20、40 kPa。结论该连续介质超弹性本构模型能较好模拟骨骼肌的主被动行为,从而有利于下一步人体肌肉的建模与仿真。 展开更多
关键词 骨骼肌 应变率 超弹性材料 本构模型 主被动 连续体模型
在线阅读 下载PDF
印象形成的理论模型述评 被引量:5
15
作者 杨家忠 黄希庭 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 1998年第1期9-14,共6页
本文描述了印象形成的早期理论模型,序列模型和平行模型,并对这几个模型进行了简要述评。
关键词 印象形成 定型 信息 双重加工模型 连续体模型 平行限制满意模型
在线阅读 下载PDF
单层石墨烯杨氏模量的理论模型 被引量:4
16
作者 李旭艳 王静 吴荣 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2018年第1期139-146,共8页
石墨烯力学性能的研究对其在半导体技术中的应用是十分重要的,本文基于半连续体模型并结合石墨烯纳米结构特性,通过对原子的描述构建了石墨烯形变分量和位移分量的新关系,从而给出了单层石墨烯结构形变能,并计算了不同尺寸单层石墨烯的... 石墨烯力学性能的研究对其在半导体技术中的应用是十分重要的,本文基于半连续体模型并结合石墨烯纳米结构特性,通过对原子的描述构建了石墨烯形变分量和位移分量的新关系,从而给出了单层石墨烯结构形变能,并计算了不同尺寸单层石墨烯的杨氏模量值.通过对不同方向杨氏模量的分析,讨论了单层石墨烯的手性行为.结果表明:随着尺寸的增加,单层石墨烯两个方向的杨氏模量分别趋于0.746 TPa和0.743 TPa,当尺寸相同时,两方向杨氏模量的最大差值不超过0.003 TPa,此结果与文献报道结果相符.在小应变情况下,单层石墨烯薄膜呈各向同性,且薄膜尺寸变化对该特性影响不大.该计算结果对研究石墨烯的其它力学特性提供一定的参考价值. 展开更多
关键词 石墨烯 连续体模型 杨氏模量
在线阅读 下载PDF
土壤水分模拟与墒情预报模型研究进展 被引量:39
17
作者 尚松浩 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 2004年第5期455-458,共4页
土壤墒情预报是在土壤水分模拟模型的基础上对农田耕作层土壤水分的增长和消退程度所进行的预报。墒情预报是灌溉预报的基础 ,对于水资源短缺条件下农田水分的合理调控具有重要意义。墒情预报模型可以分为确定性模型与随机性模型两大类 ... 土壤墒情预报是在土壤水分模拟模型的基础上对农田耕作层土壤水分的增长和消退程度所进行的预报。墒情预报是灌溉预报的基础 ,对于水资源短缺条件下农田水分的合理调控具有重要意义。墒情预报模型可以分为确定性模型与随机性模型两大类 ,其中确定性模型包括水量平衡模型、土壤 -植物 -大气连续体 (SPAC)水分传输模型、SPAC水热耦合传输模型等 ,随机性模型包括数理统计模型 (包括回归模型、时间序列模型、人工神经网络模型等 )、随机水量平衡模型与随机土壤水动力学模型等。本文对各类墒情预报模型进行比较 。 展开更多
关键词 土壤水分模拟模型 土壤墒情预报模型 水量平衡模型 土壤-植物-大气连续水分传输模型 随机预报模型
在线阅读 下载PDF
冲击载荷作用下船体变形的数值模拟研究
18
作者 赵宇 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1X期1-3,共3页
为了提高船体在冲击载荷作用下的刚度和强度,从而应用在船体的强化设计中,研究冲击载荷作用下船体变形的数值模拟方法,提出基于连续体模型应力评估的船体变形的数值模拟模型,进行船体变形的应力屈服力学分析,建立在冲击荷载下的船体变... 为了提高船体在冲击载荷作用下的刚度和强度,从而应用在船体的强化设计中,研究冲击载荷作用下船体变形的数值模拟方法,提出基于连续体模型应力评估的船体变形的数值模拟模型,进行船体变形的应力屈服力学分析,建立在冲击荷载下的船体变形的延性断裂行为学模型,采用断裂韧度的规则化测试方法进行船体变形的数值模拟,结合连续体模型应力评估方法进行船体变形的机械强度分析和屈服响应评估,实现船体变形关联约束参量的准确评估和数值模拟。仿真测试表明,采用该方法进行冲击载荷作用下船体变形的数值模拟的精准度较高,通过准确模拟船体变形应力参数进行机械强度设计,改善船体抗冲击载荷能力。 展开更多
关键词 冲击载荷 变形 数值模拟 应力评估 连续体模型
在线阅读 下载PDF
几种(C^N)Pt^(II)Q 型配合物的电子结构和紫外-可见吸收光谱(英文) 被引量:7
19
作者 陈新 李瑛 蒋青 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1797-1802,共6页
在B3LYP/LANL2DZ水平上优化了三种(C^N)PtIIQ型配合物基态的几何结构,进行了频率计算,并采用含时密度泛函(TD-DFT)方法结合极化连续体模型(PCM)计算了目标配合物在CH2Cl2溶液中的电子结构和紫外-可见吸收光谱.计算值与文献报道值相似.... 在B3LYP/LANL2DZ水平上优化了三种(C^N)PtIIQ型配合物基态的几何结构,进行了频率计算,并采用含时密度泛函(TD-DFT)方法结合极化连续体模型(PCM)计算了目标配合物在CH2Cl2溶液中的电子结构和紫外-可见吸收光谱.计算值与文献报道值相似.计算结果表明这三种(C^N)PtIIQ型配合物在可见光区都有强度较大而且宽的吸收峰,它们的最低能量吸收峰的跃迁具有ILCT(配体内部电荷转移)和部分MLCT(金属向配体的电荷转移)的特征,不同于PtIIQ2型配合物在多数情况下表现出的ILCT的跃迁性质. 展开更多
关键词 (C^N)Pt^ⅡQ型配合物 密度泛函理论 极化连续体模型 吸收光谱 能隙
在线阅读 下载PDF
球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析 被引量:5
20
作者 刘志全 黎彪 丁锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期753-761,共9页
针对展开过程中球铰接杆式支撑臂时变构型的横向振动问题,推导了支撑臂等效连续体模型的各向等效刚度,基于Hamilton原理推导了支撑臂展开过程的控制方程,采用加权余量法将偏微分控制方程转化为常微分方程,利用Runge-Kutta法对方程进行... 针对展开过程中球铰接杆式支撑臂时变构型的横向振动问题,推导了支撑臂等效连续体模型的各向等效刚度,基于Hamilton原理推导了支撑臂展开过程的控制方程,采用加权余量法将偏微分控制方程转化为常微分方程,利用Runge-Kutta法对方程进行了数值求解。计算结果表明:在收拢过程中,支撑臂末端的横向振幅越来越小,收拢过程是安全可靠的;而在展开过程中,末端的横向振幅随展开进程而增加,且振幅随末端负载质量增加而增加;若不考虑锁定冲击,展开速度对支撑臂横向振动的振幅影响可忽略,若考虑锁定带来的周期性冲击时,支撑臂的横向振幅将显著增大。为减小支撑臂的横向振动,必须对支撑臂展开速度加以限制。研究结果为航天器支撑臂在轨展开的控制提供了参考。 展开更多
关键词 球铰接杆式支撑臂 等效连续体模型 展开 时变系统 动力学
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部