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繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
1
作者
王超
陈含露
+1 位作者
秦宏坤
刘博
《西南交通大学学报》
北大核心
2025年第3期722-730,共9页
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,...
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,分别以最小时间和最小燃油为目标,建立垂直剖面连续下降运行多阶段最优控制模型,并提出一种基于遗传算法的最优控制模型求解新方法(GACDO);最后,利用终端区实际轨迹数据,开展典型进场水平路径识别和连续下降运行模式下的4D轨迹预测与减排收益比较实验.结果表明:该方法能获得理想的连续下降运行4D轨迹;以最小时间为优化目标时,平均运行时间和二氧化碳排放分别减少26%和8%;以最小油耗为优化目标时,运行时间和二氧化碳排放分别减少17%和20%.
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关键词
4D轨迹预测
连续下降运行
遗传算法
轨迹聚类
最优控制
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职称材料
基于连续下降运行的终端区环形进场航线设计
被引量:
1
2
作者
程骁丁
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第4期1724-1732,共9页
为了提高多机场终端区运行效率,增加其空域容量,构建基于连续下降运行模式的终端区环形进场航线结构和运行规则,并使用实际扇区结构和数据进行仿真验证。首先构建环形进场航线,由多条椭圆矩形等待航线和圆形准备航线组成;其次设计相应...
为了提高多机场终端区运行效率,增加其空域容量,构建基于连续下降运行模式的终端区环形进场航线结构和运行规则,并使用实际扇区结构和数据进行仿真验证。首先构建环形进场航线,由多条椭圆矩形等待航线和圆形准备航线组成;其次设计相应的进场运行规则;然后建立航空器进场顺序优化模型,使用模拟退火算法对其进行求解;并应用蒙特卡洛仿真方法计算终端区极限进场容量;最后使用实际终端区(ZSSSAP)结构数据进行实例验证。实验结果表明:环形进场航线在繁忙状态时可有效减少终端区内进场航空器瞬时峰值数量(降幅21.90%)和平均进场时间(降幅3.14%),平均进场时间可在顺序优化后进一步降低(降幅6.59%);并提高终端区进场航空器容量(增幅4.82%);在空域运行态势方面,环形进场航线模式可大幅度降低空域复杂度峰值(降幅61.29%)。
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关键词
航空运输
环形进场航线
多机场系统(MAS)
连续下降运行
航空器自主
运行
空中交通管理(ATM)
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职称材料
连续下降运行中的飞行冲突预测与解脱算法
被引量:
1
3
作者
魏志强
徐光钰
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期123-130,共8页
针对连续下降运行(Continuous descent operation,CDO)中的航空器冲突预测与解脱策略问题,构建了四维航迹(Four-dimensional trajectory,4DT)预测模型,实现飞行冲突的准确预测;以燃油消耗量、冲突时长为优化目标,以航空器在连续下降运...
针对连续下降运行(Continuous descent operation,CDO)中的航空器冲突预测与解脱策略问题,构建了四维航迹(Four-dimensional trajectory,4DT)预测模型,实现飞行冲突的准确预测;以燃油消耗量、冲突时长为优化目标,以航空器在连续下降运行时的飞机速度、下降轨迹角(Descent path angle,DPA)为优化变量,基于多目标遗传算法NSGA-Ⅱ实现飞行冲突解脱。最后以某终端区内多机CDO飞行为例进行冲突预测和解脱,分析了优化目标权重系数对空域内平均耗油量和优化变量影响。结果表明,给出的解脱算法可以实现终端空域内的多机无冲突连续下降运行。与优化前相比,20架飞机的平均耗油节约了11 kg/架,空域内飞机之间的飞行冲突累积时间从984 s减少到0,即消除了飞行冲突。研究结果有助于实现空域内多机无冲突连续下降运行,提高CDO在繁忙机场的实施率和运行效果。
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关键词
连续下降运行
四维航迹
冲突预测
多目标遗传算法
冲突解脱
下降
轨迹角
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职称材料
繁忙终端空域连续爬升与下降运行的调度优化
4
作者
杜卓铭
张军峰
归旭豪
《北京航空航天大学学报》
2025年第9期3193-3202,共10页
基于现行终端空域结构,提出了一种融合航迹优化、冲突探测与多目标优化的进离场航空器调度方法,助力繁忙终端空域实施连续爬升与下降运行。基于多阶段最优控制理论,采用高斯伪谱法,提出了连续爬升与下降运行的垂直剖面优化方法,实现了...
基于现行终端空域结构,提出了一种融合航迹优化、冲突探测与多目标优化的进离场航空器调度方法,助力繁忙终端空域实施连续爬升与下降运行。基于多阶段最优控制理论,采用高斯伪谱法,提出了连续爬升与下降运行的垂直剖面优化方法,实现了基于成本指数的连续爬升与下降运行的航迹优化。依据跑道使用的尾流间隔与放行间隔、空中运行的水平与垂直间隔,采用马氏距离建立了航空器冲突探测模型。考虑空管、航司、机场等运行单位的诉求,提出了优化结果可达的进离场航空器多目标调度模型和方法。选取繁忙时段广州白云国际机场两组进离场数据,设置多种间隔参数,引入备选路径,开展实例分析与对比研究。结果表明:在离场占优的繁忙时段,广州白云国际机场终端空域能够实现繁忙时段下的连续爬升与下降运行;在进场占优的繁忙时段,出现2架航空器无法调度的情况,引入备选路径的方法可以减少无法调度航空器的数量。
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关键词
空中交通管理
连续下降运行
航迹优化
航空器调度
多目标优化
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职称材料
点汇聚进近飞行程序近地风险评估方法研究
被引量:
18
5
作者
赵向领
雷碧玉
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期157-162,共6页
为保证航空器持续下降运行技术安全实施,需评估点汇聚进近程序近地碰撞风险。根据点汇聚进近程序扇形区域特点,提出保护区设计方法,设计保护区内查找关键障碍物流程,给出关键障碍物的近地风险评估方法;针对长沙黄花国际机场36号跑道的...
为保证航空器持续下降运行技术安全实施,需评估点汇聚进近程序近地碰撞风险。根据点汇聚进近程序扇形区域特点,提出保护区设计方法,设计保护区内查找关键障碍物流程,给出关键障碍物的近地风险评估方法;针对长沙黄花国际机场36号跑道的点汇聚进近飞行程序,寻找10个关键障碍物;考虑到航空器的不同高度偏差,针对每种偏差飞经每个关键障碍物时的30个航空器随机飞行高度进行评估。结果显示,飞行器高度偏差小于50m时,能够满足国际民航组织(ICAO)规定的飞行程序安全标准,否则存在近地碰撞风险。
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关键词
近地风险评估
点汇聚
连续下降运行
飞行程序
安全风险
空中交通管理
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职称材料
基于燃油消耗的终端区进场航迹效率指标研究
被引量:
3
6
作者
赵嶷飞
王梦琦
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期3403-3411,共9页
随着空域、机场、航路等资源的日益紧张,如何提升航班的运行效率成为民航业发展中的一个关键性问题。为量化航班的运行效率,更好地衡量航空运输的经济性,对终端区进场航班的航迹效率进行研究。基于欧洲航空安全组织提出的BADA模型,利用...
随着空域、机场、航路等资源的日益紧张,如何提升航班的运行效率成为民航业发展中的一个关键性问题。为量化航班的运行效率,更好地衡量航空运输的经济性,对终端区进场航班的航迹效率进行研究。基于欧洲航空安全组织提出的BADA模型,利用天津滨海国际机场终端区内的航迹数据对航班的燃油消耗进行计算;基于连续下降运行概念,结合水平效率,筛选出综合最优航迹,并以此提出基于燃油消耗的航迹效率指标。对上述指标与其他效率指标进行相关性分析,并基于上述指标从总体、聚类、终端区拥挤程度、恶劣天气等方面对天津机场终端区进场航迹效率的影响因素进行分析。结果表明:基于燃油消耗的航迹效率指标用作综合航迹效率指标的合理性较强;航迹效率会随着队列长度的增大而降低;风、降水、雷暴等恶劣天气等气象、空域活动因素会增大航班绕飞引导的比例,从而导致更多非典型的噪点轨迹产生,而这些噪点轨迹会导致航迹效率大幅降低。
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关键词
环境工程学
空管效率指标
航迹效率指标
连续下降运行
燃油消耗
进场航班
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职称材料
题名
繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
1
作者
王超
陈含露
秦宏坤
刘博
机构
中国民航大学空中交通管理学院
出处
《西南交通大学学报》
北大核心
2025年第3期722-730,共9页
基金
天津市应用基础研究多元投入基金(21JCZDJC00780)
天津市教委科研计划(2020KJ028)
中央高校基本科研业务费专项资金(3122021065)。
文摘
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,分别以最小时间和最小燃油为目标,建立垂直剖面连续下降运行多阶段最优控制模型,并提出一种基于遗传算法的最优控制模型求解新方法(GACDO);最后,利用终端区实际轨迹数据,开展典型进场水平路径识别和连续下降运行模式下的4D轨迹预测与减排收益比较实验.结果表明:该方法能获得理想的连续下降运行4D轨迹;以最小时间为优化目标时,平均运行时间和二氧化碳排放分别减少26%和8%;以最小油耗为优化目标时,运行时间和二氧化碳排放分别减少17%和20%.
关键词
4D轨迹预测
连续下降运行
遗传算法
轨迹聚类
最优控制
Keywords
4D trajectory prediction
continuous descent operation
genetic algorithm
trajectory clustering
optimal control
分类号
V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于连续下降运行的终端区环形进场航线设计
被引量:
1
2
作者
程骁丁
机构
中国民航技术装备有限责任公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第4期1724-1732,共9页
基金
国家自然科学基金(U1833103)。
文摘
为了提高多机场终端区运行效率,增加其空域容量,构建基于连续下降运行模式的终端区环形进场航线结构和运行规则,并使用实际扇区结构和数据进行仿真验证。首先构建环形进场航线,由多条椭圆矩形等待航线和圆形准备航线组成;其次设计相应的进场运行规则;然后建立航空器进场顺序优化模型,使用模拟退火算法对其进行求解;并应用蒙特卡洛仿真方法计算终端区极限进场容量;最后使用实际终端区(ZSSSAP)结构数据进行实例验证。实验结果表明:环形进场航线在繁忙状态时可有效减少终端区内进场航空器瞬时峰值数量(降幅21.90%)和平均进场时间(降幅3.14%),平均进场时间可在顺序优化后进一步降低(降幅6.59%);并提高终端区进场航空器容量(增幅4.82%);在空域运行态势方面,环形进场航线模式可大幅度降低空域复杂度峰值(降幅61.29%)。
关键词
航空运输
环形进场航线
多机场系统(MAS)
连续下降运行
航空器自主
运行
空中交通管理(ATM)
Keywords
air transportation
loop approach route
multiple airport system(mas)
continuous descent operation
aircraft self-separation operation
air traffic management(ATM)
分类号
V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
连续下降运行中的飞行冲突预测与解脱算法
被引量:
1
3
作者
魏志强
徐光钰
机构
中国民航大学空中交通管理学院
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期123-130,共8页
文摘
针对连续下降运行(Continuous descent operation,CDO)中的航空器冲突预测与解脱策略问题,构建了四维航迹(Four-dimensional trajectory,4DT)预测模型,实现飞行冲突的准确预测;以燃油消耗量、冲突时长为优化目标,以航空器在连续下降运行时的飞机速度、下降轨迹角(Descent path angle,DPA)为优化变量,基于多目标遗传算法NSGA-Ⅱ实现飞行冲突解脱。最后以某终端区内多机CDO飞行为例进行冲突预测和解脱,分析了优化目标权重系数对空域内平均耗油量和优化变量影响。结果表明,给出的解脱算法可以实现终端空域内的多机无冲突连续下降运行。与优化前相比,20架飞机的平均耗油节约了11 kg/架,空域内飞机之间的飞行冲突累积时间从984 s减少到0,即消除了飞行冲突。研究结果有助于实现空域内多机无冲突连续下降运行,提高CDO在繁忙机场的实施率和运行效果。
关键词
连续下降运行
四维航迹
冲突预测
多目标遗传算法
冲突解脱
下降
轨迹角
Keywords
continuous descent operation
four-dimensional trajectory
conflict prediction
multi-objective genetic algorithm
conflict release
descent path angle
分类号
V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
繁忙终端空域连续爬升与下降运行的调度优化
4
作者
杜卓铭
张军峰
归旭豪
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
2025年第9期3193-3202,共10页
基金
国家自然科学基金(52372315,U1933117)
南京航空航天大学科研与实践创新计划(xcxjh20220714)。
文摘
基于现行终端空域结构,提出了一种融合航迹优化、冲突探测与多目标优化的进离场航空器调度方法,助力繁忙终端空域实施连续爬升与下降运行。基于多阶段最优控制理论,采用高斯伪谱法,提出了连续爬升与下降运行的垂直剖面优化方法,实现了基于成本指数的连续爬升与下降运行的航迹优化。依据跑道使用的尾流间隔与放行间隔、空中运行的水平与垂直间隔,采用马氏距离建立了航空器冲突探测模型。考虑空管、航司、机场等运行单位的诉求,提出了优化结果可达的进离场航空器多目标调度模型和方法。选取繁忙时段广州白云国际机场两组进离场数据,设置多种间隔参数,引入备选路径,开展实例分析与对比研究。结果表明:在离场占优的繁忙时段,广州白云国际机场终端空域能够实现繁忙时段下的连续爬升与下降运行;在进场占优的繁忙时段,出现2架航空器无法调度的情况,引入备选路径的方法可以减少无法调度航空器的数量。
关键词
空中交通管理
连续下降运行
航迹优化
航空器调度
多目标优化
Keywords
air traffic management
continuous descent operation
trajectory optimization
aircraft scheduling
multi-objective optimization
分类号
V355 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
点汇聚进近飞行程序近地风险评估方法研究
被引量:
18
5
作者
赵向领
雷碧玉
机构
中国民航大学国家空管运行安全技术重点实验室
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期157-162,共6页
基金
国家自然科学基金资助(21407174)
中央高校基本科研业务费(3122014D042)
文摘
为保证航空器持续下降运行技术安全实施,需评估点汇聚进近程序近地碰撞风险。根据点汇聚进近程序扇形区域特点,提出保护区设计方法,设计保护区内查找关键障碍物流程,给出关键障碍物的近地风险评估方法;针对长沙黄花国际机场36号跑道的点汇聚进近飞行程序,寻找10个关键障碍物;考虑到航空器的不同高度偏差,针对每种偏差飞经每个关键障碍物时的30个航空器随机飞行高度进行评估。结果显示,飞行器高度偏差小于50m时,能够满足国际民航组织(ICAO)规定的飞行程序安全标准,否则存在近地碰撞风险。
关键词
近地风险评估
点汇聚
连续下降运行
飞行程序
安全风险
空中交通管理
Keywords
ground approach risk assessment
point merging
continuous descent operations
flight procedure
safety and risk
air traffic management
分类号
X949 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
基于燃油消耗的终端区进场航迹效率指标研究
被引量:
3
6
作者
赵嶷飞
王梦琦
机构
中国民航大学空中交通管理学院
出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期3403-3411,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0502400)。
文摘
随着空域、机场、航路等资源的日益紧张,如何提升航班的运行效率成为民航业发展中的一个关键性问题。为量化航班的运行效率,更好地衡量航空运输的经济性,对终端区进场航班的航迹效率进行研究。基于欧洲航空安全组织提出的BADA模型,利用天津滨海国际机场终端区内的航迹数据对航班的燃油消耗进行计算;基于连续下降运行概念,结合水平效率,筛选出综合最优航迹,并以此提出基于燃油消耗的航迹效率指标。对上述指标与其他效率指标进行相关性分析,并基于上述指标从总体、聚类、终端区拥挤程度、恶劣天气等方面对天津机场终端区进场航迹效率的影响因素进行分析。结果表明:基于燃油消耗的航迹效率指标用作综合航迹效率指标的合理性较强;航迹效率会随着队列长度的增大而降低;风、降水、雷暴等恶劣天气等气象、空域活动因素会增大航班绕飞引导的比例,从而导致更多非典型的噪点轨迹产生,而这些噪点轨迹会导致航迹效率大幅降低。
关键词
环境工程学
空管效率指标
航迹效率指标
连续下降运行
燃油消耗
进场航班
Keywords
environmental engineering
Air Traffic Management(ATM)efficiency metrics
trajectory-oriented efficiency metrics
continuous descent operation
fuel consumption
arrival flights
分类号
X506 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
王超
陈含露
秦宏坤
刘博
《西南交通大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于连续下降运行的终端区环形进场航线设计
程骁丁
《科学技术与工程》
北大核心
2024
1
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职称材料
3
连续下降运行中的飞行冲突预测与解脱算法
魏志强
徐光钰
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
4
繁忙终端空域连续爬升与下降运行的调度优化
杜卓铭
张军峰
归旭豪
《北京航空航天大学学报》
2025
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职称材料
5
点汇聚进近飞行程序近地风险评估方法研究
赵向领
雷碧玉
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
18
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职称材料
6
基于燃油消耗的终端区进场航迹效率指标研究
赵嶷飞
王梦琦
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
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