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用计算机演示连杆曲线图谱被引量：2: 1; 作者谢礼铭季培英《热带生物学报》 1998年第2期48-50,共3页; 介绍运用计算机演示连杆曲线图谱的程序编制方法和运行效果。; 关键词连杆曲线计算机演示运动轨迹曲柄摇杆机构动态模拟连杆曲线图谱显示线四连杆机构华南热带农业大学坐标转换; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种步行机构的图谱辅助综合法被引量：2: 2; 作者郭哲英王成云《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第4期69-73,共5页; 首先采用一种Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构作为机器人的步行机构，然后根据足端的相对轨迹要求，借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上，利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了... 展开更多; 关键词步行机构机构综合连杆曲线图谱; 在线阅读下载PDF 职称材料

核双样检验的连杆摆动光流轨迹混叠去除及补偿: 3; 作者郑思凡陈平平 +2 位作者苏凯雄吴永春林志坚《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期182-193,共12页; 在连杆摆动视觉测量中,针对高速曝光产生的背景噪点对前景光流轨迹混叠及阻断导致配准误差,本文提出了一种新的视频滤波与补偿算法。该算法以背景噪声与前景摆杆光流轨迹不同的运动统计特性作为先验模型,通过核双样假设检验检测光流轨... 展开更多; 关键词连杆曲线图谱 BEBLID描述子最大均值差异 RKHS再生核密度功率散度核双样检验; 在线阅读下载PDF 职称材料

微型六足仿生机器人及其三角步态的研究被引量：51: 4; 作者徐小云颜国正丁国清《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第4期392-396,共5页; 基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,... 展开更多; 关键词六足机器人仿生机器人连杆曲线图谱三角步态; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用计算机演示连杆曲线图谱被引量：2: 1; 作者谢礼铭季培英; 机构华南热带农业大学工学院; 出处《热带生物学报》 1998年第2期48-50,共3页; 文摘介绍运用计算机演示连杆曲线图谱的程序编制方法和运行效果。; 关键词连杆曲线计算机演示运动轨迹曲柄摇杆机构动态模拟连杆曲线图谱显示线四连杆机构华南热带农业大学坐标转换; 分类号 S [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种步行机构的图谱辅助综合法被引量：2: 2; 作者郭哲英王成云; 机构大连轻工业学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第4期69-73,共5页; 文摘首先采用一种Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构作为机器人的步行机构，然后根据足端的相对轨迹要求，借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上，利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了整个机构的设计。; 关键词步行机构机构综合连杆曲线图谱; Keywords Walking mechanism Mechanism synthesis Linkage's curve-atlas; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名核双样检验的连杆摆动光流轨迹混叠去除及补偿: 3; 作者郑思凡陈平平苏凯雄吴永春林志坚; 机构福州大学物理与信息工程学院黎明职业大学智能制造工程学院数字电视智能化技术国家地方联合工程研究中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期182-193,共12页; 基金福建省软件业技术创新重点攻关及产业化项目(350116C025-2023-7) 福建省政府招标采购交通执法信息系统运维服务项目(3500FRGK2017008-1)资助。; 文摘在连杆摆动视觉测量中,针对高速曝光产生的背景噪点对前景光流轨迹混叠及阻断导致配准误差,本文提出了一种新的视频滤波与补偿算法。该算法以背景噪声与前景摆杆光流轨迹不同的运动统计特性作为先验模型,通过核双样假设检验检测光流轨迹速度突变,剪除背景噪点轨迹片段实现去噪。为实现轨迹补偿,首先引入机械连杆铰接点为参照物的相对光流采集方式,将各帧摆杆铰接点配准翘曲至第1帧铰接点位置,将连杆摆动轨迹从复合高阶摆线中分离形成低阶理想圆弧。其次采用Pratt拟合翘曲后的摆杆轨迹的圆心与半径,将轨迹聚类为不同半径的弧状轨迹群。最后,将弧状轨迹群的x-y坐标ν-SVR回归作为几何约束,结合x-t动力学回归半监督学习出完整长度的轨迹。在刮刷总成摆角及共轭凸轮的针床推程位移比较的测量实验表明,该算法比传统VBM3D,MeshFlow等算法准确度可提高3.26%,运算复杂度降低2阶,在机械旋转运动视觉故障诊断及机械仪表数字化采集等方面具有广阔应用前景。; 关键词连杆曲线图谱 BEBLID描述子最大均值差异 RKHS再生核密度功率散度核双样检验; Keywords coupler curve atlas BEBLID descriptor maximum mean difference RKHS regeneration kernel density power divergence kernel double-sample test; 分类号 TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH691 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型六足仿生机器人及其三角步态的研究被引量：51: 4; 作者徐小云颜国正丁国清; 机构上海交通大学信息检测技术及仪器系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第4期392-396,共5页; 基金上海市曙光计划 (No.98SG1 8); 文摘基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,重 6 .3g。讨论了该机器人的运动步态并分析了其运动稳定性。; 关键词六足机器人仿生机器人连杆曲线图谱三角步态; Keywords hexapod robot bionic robot link curve atlas tripod gait; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用计算机演示连杆曲线图谱	谢礼铭季培英	《热带生物学报》	1998	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种步行机构的图谱辅助综合法	郭哲英王成云	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1995	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	核双样检验的连杆摆动光流轨迹混叠去除及补偿	郑思凡陈平平苏凯雄吴永春林志坚	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	微型六足仿生机器人及其三角步态的研究	徐小云颜国正丁国清	《光学精密工程》 EI CAS CSCD	2002	51	在线阅读下载PDF 职称材料