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题名水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真
被引量：5
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作者
王玉
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机构
河北机电职业技术学院机械工程系
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出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第15期9357-9359,共3页
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文摘
根据分插机构的结构特点,对其进行了模型简化,应用速度瞬心法,求解出插秧机插杆末端的位移、速度方程;运用ADAMS软件,建立了水稻插秧机分插机构虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移和速度,并与应用方程求解出的理论值进行对比,一方面验证了理论计算的的准确性与可靠性,另一方面验证了仿真方法的正确性与可行性,为后续水稻插秧机分插机构的设计和制造提供了理论依据。
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关键词
连杆式分插机构
轨迹规划
运动仿真
ADAMS
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Keywords
Rod type transplanting structure
Trajectory planning
Motion simulation
ADAMS
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分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
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