新型连杆凸轮组合机构 被引量：3

1

作者 张国海 王保民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第9期41-43,共3页

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线... 创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式 ;推导出了主从动构件的力矩关系式。 展开更多

关键词 连杆凸轮组合机构 凸轮廓线方程 压力角 连杆凸轮减速器

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基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真 被引量：3

2

作者 杜文辽 王良文 +1 位作者 郜鹏 李三满 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第4期29-31,共3页

考虑多个执行构件有动作配合要求的情况,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法,建立了相应的数学模型。基于AutoCAD VBA开发技术,实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制。

关键词 集中驱动 凸轮-连杆组合机构 AUTOCAD VBA 设计与仿真

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虚拟凸轮连杆组合机构连杆点轨迹规划 被引量：2

3

作者 胡建平 陆桂良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第4期52-53,59,共3页

由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构,因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差,为此将连杆点轨迹进行离散化处理,通过连杆点轨迹的正反解,确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹,并利用最小二乘法原理,通过Mat... 由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构,因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差,为此将连杆点轨迹进行离散化处理,通过连杆点轨迹的正反解,确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹,并利用最小二乘法原理,通过Matlab编程计算实际轨迹和理论轨迹之间的误差,最终按预定误差要求生成原动件的驱动信息代码,以完成任意连杆点轨迹的理想输出,并举例验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 虚拟凸轮连杆组合机构 轨迹规划 方法

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一种虚拟凸轮连杆组合机构 被引量：1

4

作者 陆桂良 胡建平 +1 位作者 马履中 陆黎 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第2期49-50,共2页

提出了一种虚拟可变凸轮连杆组合机构的设想。该机构应用单片机控制技术驱动步进电机 ,以实现原凸轮机构从动件的运动规律 ,从而由一种机构实现多个要求的连杆点轨迹曲线。

关键词 凸轮连杆组合机构 虚拟凸轮 轨迹实现 单片机 步进电机

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无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析 被引量：3

5

作者 何咸荣 潘嘹 +2 位作者 卢立新 林自东 厉夫满 《食品与机械》 北大核心 2021年第4期98-102,共5页

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作... 为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。 展开更多

关键词 无菌灌装机 凸轮连杆组合机构 谐波分析 动态仿真

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串联式组合机构设计及运动分析 被引量：2

6

作者 薛小雯 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期153-155,159,共4页

以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计... 以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计计算. 展开更多

关键词 串联式组合机构 机构设计 运动分析 VB 程序设计 结构设计 凸轮连杆组合机构

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摆线轨迹发生机构的分析与研究 被引量：1

7

作者 张国海 王保民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期797-799,共3页

从机构学方面研究了摆线的形成,提出了传统摆线形成方法对应机构;创新了一种新型机构,通过将该机构中凸轮廓线方程与摆线轮廓线方程比较,证明了凸轮的廓线为摆线,从而找到了形成摆线的一种新型连杆凸轮组合机构。

关键词 摆线发生机构 摆线方程 连杆凸轮组合机构 连杆凸轮减速器

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面向高速印刷机机构尺寸分析与综合的图谱方法 被引量：10

8

作者 林荣富 常勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期32-36,共5页

选取德国高速印刷机中凸轮-连杆组合机构为对象,对与其尺寸分析/综合有关的诸参数构造了生动直观、可计算机自动生成的系列图谱,据此直观揭示出各参数对机构尺寸分析/综合的影响,通过系列图谱的分析和计算机离散化搜索方法,最终可合理... 选取德国高速印刷机中凸轮-连杆组合机构为对象,对与其尺寸分析/综合有关的诸参数构造了生动直观、可计算机自动生成的系列图谱,据此直观揭示出各参数对机构尺寸分析/综合的影响,通过系列图谱的分析和计算机离散化搜索方法,最终可合理求解出机构的最优尺寸。给出了机构综合的一个算例。 展开更多

关键词 凸轮-连杆组合机构 图谱 基圆半径 尺寸分析/综合

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高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计 被引量：1

9

作者 程勇 王石刚 梁庆华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第9期51-53,共3页

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给... 采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式。 展开更多

关键词 凸轮连杆组合机构 线性传动 盘状凸轮 移动凸轮

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自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

10

作者 何勇 李新振 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期716-720,736,共6页

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构... 综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴. 展开更多

关键词 串联式凸轮连杆组合机构 运动学分析 虚拟样机 仿真分析

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基于TRIZ的零售柜自动货门设计及运动学分析 被引量：4

11

作者 白金婷 潘存云 +1 位作者 吴懋亮 孙玄锴 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期836-840,855,共6页

针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动... 针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动件为已知速度曲线条件下从动件的角度位置关系,与理论分析对比,验证了分析结果正确性;求得从动件速度,加速度运动规律,得出其运动平稳性与抗噪性,达到设计要求,验证了机构设计的合理性。 展开更多

关键词 TRIZ 凸轮连杆组合机构 自由度 运动学分析 运动规律

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