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远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法
被引量：
2
1
作者
王清珍
杨丽
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第7期184-188,共5页
针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用...
针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用改进的猴群算法进行远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度寻优,获取提升传感器灵敏度的寻优方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升传感器的灵敏度和响应度,分别达到了85%和1.4 A/W,同时还能够有效降低非线性误差,校正输出量相差在2μm内。
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关键词
远距离激光机器人
嵌入式
视觉传感器
灵敏度优化
改进猴群算法
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职称材料
题名
远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法
被引量：
2
1
作者
王清珍
杨丽
机构
郑州科技学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第7期184-188,共5页
基金
河南省高等学校重点科研计划项目(No.20B120003)。
文摘
针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用改进的猴群算法进行远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度寻优,获取提升传感器灵敏度的寻优方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升传感器的灵敏度和响应度,分别达到了85%和1.4 A/W,同时还能够有效降低非线性误差,校正输出量相差在2μm内。
关键词
远距离激光机器人
嵌入式
视觉传感器
灵敏度优化
改进猴群算法
Keywords
long-distance laser robot
embedded
visual sensor
sensitivity optimization
improved monkey swarm algorithm
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法
王清珍
杨丽
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022
2
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