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履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验 被引量:1
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作者 王国业 刘恩宏 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期110-115,共6页
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 割草机 自动驾驶 避障系统 远程交互 履带式
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肿瘤护士远程护理能力重要性认知现状及影响因素研究
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作者 郭苗苗 靖杰 袁玲 《护理学杂志》 北大核心 2025年第7期100-103,共4页
目的调查肿瘤科护士对远程护理能力重要性认知现状并分析其相关因素,以促进肿瘤护士远程护理能力培养及远程护理实践。方法2024年5月,采用一般资料问卷和远程护理能力重要性认识测评工具对南京市18所医院的307名肿瘤科护士进行问卷调查... 目的调查肿瘤科护士对远程护理能力重要性认知现状并分析其相关因素,以促进肿瘤护士远程护理能力培养及远程护理实践。方法2024年5月,采用一般资料问卷和远程护理能力重要性认识测评工具对南京市18所医院的307名肿瘤科护士进行问卷调查。结果回收有效问卷303份,肿瘤护士远程护理能力重要性认知总分为177.50±5.76。伦理化专业化合法实践、护理照护与管理、专业化发展3个维度得分分别为32.28±2.07、96.97±4.28、48.25±2.92。多元线性回归分析结果显示,医院级别、是否接受过培训以及职称、职务是肿瘤护士远程护理能力重要性认知的影响因素(均P<0.05)。结论肿瘤护士远程护理能力重要性认知处于中等偏上水平,受多因素的影响。医院管理者和护理教育者应加强护士培训,提高其远程护理服务能力。 展开更多
关键词 肿瘤 护士 远程护理 健康评估 远程治疗 认知测评 护理管理 数智化护理
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远程媒介化抚育与留守儿童发展 被引量:1
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作者 蒋亚丽 《人口学刊》 北大核心 2025年第4期15-30,共16页
留守儿童问题是中国城乡二元结构下人口流动的产物,长期以来受到学术界的广泛关注。传统研究多聚焦亲子分离对儿童发展的负面影响,忽略了远程媒介化抚育逐渐成为弥补物理分离的重要方式。同时现有研究对远程抚育的作用机制及其在不同家... 留守儿童问题是中国城乡二元结构下人口流动的产物,长期以来受到学术界的广泛关注。传统研究多聚焦亲子分离对儿童发展的负面影响,忽略了远程媒介化抚育逐渐成为弥补物理分离的重要方式。同时现有研究对远程抚育的作用机制及其在不同家庭结构下的异质性影响也缺乏系统性探讨。本研究基于2023年重庆市农村留守儿童专项调查数据,采用多元线性回归和中介效应分析的方法分析远程媒介化抚育对留守儿童认知能力、非认知能力(涵盖学习毅力和学校适应)及心理健康等多维能力的影响,并深入考察父亲单独外出、母亲单独外出、父母双方均外出等不同父母外出模式下的作用差异,以揭示其背后的影响机制。研究得出三方面重要结论:首先,远程媒介化抚育显著提升了留守儿童的认知与非认知能力发展水平,同时有效降低了心理问题发生的概率。外出父母每周通过媒介与子女保持联系就能产生显著的发展促进作用。其次,通过将样本划分为父亲单独外出、母亲单独外出及父母双方均外出三种模式进行异质性分析,发现父母均外出和父亲单独外出的情况下,远程媒介化抚育对子女认知能力、非认知能力及心理健康均具有积极影响,而母亲单独外出的情况下,远程媒介化抚育则未呈现统计学显著性。最后,作用机制分析结果表明父母均外出的促进作用主要通过亲子互动强化和生活监管机制实现。在认知与非认知能力维度,外出父母通过媒介与子女沟通这一单纯的仪式性媒介共现行为并不产生直接效应。而在心理健康层面,外出父母与子女的媒介互动本身由于被子女赋予了情感价值而具有较强解释力。父亲单独外出的影响机制呈现差异化特征,对于子女认知能力和学习毅力的影响仅通过亲子互动和生活监管产生作用,而在学校适应和心理健康方面,仪式性通话行为本身即具有积极效应。本研究建议在现有留守儿童干预政策中纳入数字抚育能力建设,特别关注母亲单独外出家庭的特殊需求,同时重视媒介互动中仪式性要素的心理建设功能。 展开更多
关键词 远程媒介化抚育 留守儿童 认知能力 非认知能力 心理健康
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新冠肺炎疫情前后河南省远程医疗建设情况的对比分析
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作者 李陈晨 王聚龙 +2 位作者 王振博 纪美好 赵杰 《中国卫生事业管理》 北大核心 2025年第4期398-400,428,共4页
目的:对比分析新冠肺炎疫情前后河南省医院的远程医疗建设情况,为持续推进远程医疗建设和业务开展提供参考。方法:分别在新冠肺炎疫情前和疫情后,两次邀请被调查医院的远程医疗业务负责人在线填写调查问卷,采用t检验、χ^(2)检验对比分... 目的:对比分析新冠肺炎疫情前后河南省医院的远程医疗建设情况,为持续推进远程医疗建设和业务开展提供参考。方法:分别在新冠肺炎疫情前和疫情后,两次邀请被调查医院的远程医疗业务负责人在线填写调查问卷,采用t检验、χ^(2)检验对比分析疫情前后医院远程医疗建设差异。结果:疫情后,选择自行运维模式的医院占比上升(由76.47%上升至88.24%)。远程医疗工作人员平均增加了2.75人,信息专业人数占比上升至第一位(由29.47%上升至49.49%)。采用专用网络接入的医院占比上升(由82.35%上升至100.00%)。远程心电图采集终端、远程心电监护仪、远程教育录播设备、远程手术示教设备以及远程综合会诊的配备率提高,做过信息系统接口对接的医院占比上升(由41.2%上升至64.7%)。结论:新冠肺炎疫情后,河南省医院在远程医疗领域的人力投入、基础网络、软硬件设施、系统对接等方面均有所加强。建议进一步跟踪制度执行与日常监管,培养信息与医学的复合型人才,继续加强系统互联互通,提升远程医疗服务质量。 展开更多
关键词 疫情 河南省 远程医疗 建设
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结构远程抗震试验技术的发展
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作者 纪金豹 李绅 李倩 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第2期229-240,共12页
为丰富结构抗震试验技术、扩大结构实验室的影响力,结构远程抗震试验将异地分布的实验室通过互联网连接,形成网络化的实验室系统,是结构试验技术发展的方向。对结构远程抗震试验技术进行概述,分别从远程拟动力试验、远程实时混合试验和... 为丰富结构抗震试验技术、扩大结构实验室的影响力,结构远程抗震试验将异地分布的实验室通过互联网连接,形成网络化的实验室系统,是结构试验技术发展的方向。对结构远程抗震试验技术进行概述,分别从远程拟动力试验、远程实时混合试验和远程振动台试验3个方面进行综述,并基于远程试验技术存在的主要问题,对其未来研究方向进行展望,为结构远程抗震试验技术的进一步发展提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 结构抗震试验 远程协同试验 远程实时混合试验 远程振动台试验 子结构技术 远程试验技术
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5G 远程机器人手术临床应用相关问题思考
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作者 李红强 殷德涛 《医学与哲学》 北大核心 2025年第9期36-39,共4页
5G远程机器人手术突破了地域空间限制、优化了医疗资源分配、手术操作精准,其独特的技术优势组合对提升医疗服务水平、改善患者治疗体验具有重要意义。同时,作为前沿医疗技术,5G远程机器人手术在远程及应用端医护人员水平和协同配合、... 5G远程机器人手术突破了地域空间限制、优化了医疗资源分配、手术操作精准,其独特的技术优势组合对提升医疗服务水平、改善患者治疗体验具有重要意义。同时,作为前沿医疗技术,5G远程机器人手术在远程及应用端医护人员水平和协同配合、手术安全控制、患者隐私保护、医疗成本控制及法律伦理审查等方面面临挑战。深刻理解并积极发挥5G机器人远程手术的优势,规避局限性,需要医护及设备操作人员、医疗机构、网络设备供应商、国家相关主管部门和行业协会协同合作,以期为5G机器人远程手术的合理应用和健康发展提供保障。 展开更多
关键词 手术机器人 远程手术 5G 通信技术
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我国跨境远程工作劳动争议的制度挑战与对策 被引量:1
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作者 班小辉 《武汉大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第3期183-192,共10页
随着数字技术的快速发展,跨境远程工作在全球劳动力市场兴起,相关劳动争议引发了管辖与法律适用难题。欧盟、加拿大以及日本具有相对完备的涉外劳动争议管辖与法律适用体系,将境外雇主明确纳入管辖范围,为雇员设置了保护性管辖,并通过... 随着数字技术的快速发展,跨境远程工作在全球劳动力市场兴起,相关劳动争议引发了管辖与法律适用难题。欧盟、加拿大以及日本具有相对完备的涉外劳动争议管辖与法律适用体系,将境外雇主明确纳入管辖范围,为雇员设置了保护性管辖,并通过相对灵活的法律适用规则,确保准据法适用的合理性。相比之下,在应对此类跨法域争议问题上,我国制度存在对境外用人单位的管辖规则不明确、涉外劳动争议管辖规则的特殊性不足、法律适用规则的文义模糊等问题,不利于保障跨境远程工作劳动者的诉权,亦难以合理确定准据法。面对数字时代跨境远程工作的增长潜力,我国应加强跨境劳动争议治理体系建设,优化裁审衔接机制,基于劳动者相对弱势性细化管辖规则,并增强法律适用的合理性。 展开更多
关键词 跨境远程工作 劳动争议 民事诉讼法 涉外管辖 最密切联系 强制性规范 法律适用
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农业机械数控系统中的远程监控与管理平台设计与实现 被引量:2
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作者 辛鹏 《农机使用与维修》 2025年第3期47-51,共5页
针对农业机械数控系统中运行管理分散、监控效率低、设备维护滞后等问题,提出一种基于以太网和手机微信开放平台的农业机械远程监控系统,支持实时状态查看、故障预警、运行参数调节及作业数据统计等功能。系统架构包括数据采集终端、通... 针对农业机械数控系统中运行管理分散、监控效率低、设备维护滞后等问题,提出一种基于以太网和手机微信开放平台的农业机械远程监控系统,支持实时状态查看、故障预警、运行参数调节及作业数据统计等功能。系统架构包括数据采集终端、通信模块、云服务器和微信小程序应用层,充分结合物联网和移动互联网技术,优化了农业机械的运行管理流程,缩短了设备维护响应时间,为农业生产的智能化和数字化提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 农业机械 数控系统 远程监控 以太网 微信开放平台
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5G远程机器人辅助袖状胃切除术首例报道
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作者 王晓鹏 王艳 +3 位作者 马云涛 苏河 牛向东 狐鸣 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第1期46-51,共6页
本文报道2023年12月14日完成5G远程机器人辅助袖状胃切除术1例,采用微创图迈腔镜手术机器人系统(MT-1000)和5G信号网络系统,双主刀模式,患者平台位于甘肃省人民医院手术室,主操控台位于甘肃省人民医院兰州新区分院手术室(两者直线距离75... 本文报道2023年12月14日完成5G远程机器人辅助袖状胃切除术1例,采用微创图迈腔镜手术机器人系统(MT-1000)和5G信号网络系统,双主刀模式,患者平台位于甘肃省人民医院手术室,主操控台位于甘肃省人民医院兰州新区分院手术室(两者直线距离75.6 km)。手术总时长120 min,其中装机时间30 min,机器人操作时间90 min。术中网络延迟(55.16±25.33)ms,丢包率0.01%~0.1%。未发生网络中断等网络不良事件,手术顺利完成。 展开更多
关键词 5G网络 远程机器人手术 袖状胃切除术 机器人辅助手术 网络延迟
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基于云平台的农业机械远程监控系统设计与实现 被引量:1
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作者 刘晓丽 《河北农机》 2025年第3期19-21,共3页
随着农业机械化的深入发展,农业对设备智能化管理的需求不断提高。本文提出并实现了一种基于云平台的农业机械远程监控系统,旨在针对柴油机运行数据的实时监控和远程管理提供技术解决方案。系统采用分层架构设计,结合感知层的数据采集... 随着农业机械化的深入发展,农业对设备智能化管理的需求不断提高。本文提出并实现了一种基于云平台的农业机械远程监控系统,旨在针对柴油机运行数据的实时监控和远程管理提供技术解决方案。系统采用分层架构设计,结合感知层的数据采集与传输、网络层的稳定通信及应用层的云平台服务,实现了从数据获取到可视化监控的完整流程。车载终端负责采集柴油机的关键运行参数,并通过无线网络将其上传至云平台。云平台整合了数据存储、分析与监控功能,用户可以通过Web或移动客户端进行设备状态的实时监控与远程控制。系统在功能设计中注重性能优化与扩展性,以便适应复杂的农业环境需求。本文为柴油机农业机械的智能化管理提供了创新性的技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 云平台 远程监控 柴油机 智能管理
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基于云实验和BIM技术远程教学模式设计
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作者 赵卓 闫晓宇 曹珊珊 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期182-186,198,共6页
在充分研究开放教育土建类专业学习者特征的基础上,以成果导向教育教学理念(OBE)为指导,开放教育学生的能力培养为核心,依托云实验和BIM技术设计了“建筑结构试验”在线课程。确立了三层级课程学习目标,探索了基于云实验的新型实训教学... 在充分研究开放教育土建类专业学习者特征的基础上,以成果导向教育教学理念(OBE)为指导,开放教育学生的能力培养为核心,依托云实验和BIM技术设计了“建筑结构试验”在线课程。确立了三层级课程学习目标,探索了基于云实验的新型实训教学模式及云技术、虚拟实验技术在案例教学中的应用。结果表明:云实验与BIM技术在课程中的应用,突破时空限制,实现仪器设备与试验内容的全方位开放,丰富了线上试验形式与内容。通过“自主设计+场外援助+多样化测评”的教学模式,有效激发学生学习热情,提升其技术创新能力和团队协作能力。云实验的应用为土木工程实践教学改革注入新活力,为远程实践教学效果的提升开辟了广阔前景。 展开更多
关键词 云实验 建筑结构试验 BIM技术 实践教学 远程教学
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基于远程监督的关系抽取数据降噪模型
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作者 马建红 李晓珑 陈亚萌 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期342-349,355,共9页
针对远程监督中的错误标注问题,提出一种新的关系抽取模型,模型分为两部分:标签学习器和关系分类器。标签学习器将强化学习的动作与关系标签相对应,通过深度Q网络来探索实例的真实标签,纠正后的标签和句子构成新的数据,减少噪声对模型... 针对远程监督中的错误标注问题,提出一种新的关系抽取模型,模型分为两部分:标签学习器和关系分类器。标签学习器将强化学习的动作与关系标签相对应,通过深度Q网络来探索实例的真实标签,纠正后的标签和句子构成新的数据,减少噪声对模型的影响,并提出K-choice策略来缓解奖励稀疏问题,提高关系抽取的性能。另外,在训练过程中,通过计算单词在关系分类时的贡献值挖掘触发词,以提高标签预测的准确率。实验结果表明,该模型可以很好地处理噪声,并在句子级别的关系分类上效果良好。 展开更多
关键词 远程监督 关系抽取 强化学习
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数字孪生驱动的机电设备远程运维方法
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作者 孙培禄 刘馨 +1 位作者 张耿 张映锋 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第8期20-31,共12页
针对机电设备制造商为远程客户提供维护/维修/大修和运营(MRO)服务时存在的高成本与低效率问题,提出了一种数字孪生驱动的机电设备MRO远程运维方法。首先,从远程运维服务端和客户端开展分析,构建机电设备MRO数字孪生远程运维服务的数学... 针对机电设备制造商为远程客户提供维护/维修/大修和运营(MRO)服务时存在的高成本与低效率问题,提出了一种数字孪生驱动的机电设备MRO远程运维方法。首先,从远程运维服务端和客户端开展分析,构建机电设备MRO数字孪生远程运维服务的数学模型;其次,利用云端服务器实现本地客户端与异地服务端的虚实同步,从服务端视角搭建设备孪生机电模型,研究了远程运维异构数据融合问题,阐述了远程运维服务和设备故障智能诊断的实现过程;最后,以三轴数控加工设备为对象,部署数字孪生远程运维服务三层架构,对设备开展运行过程同步监控和主轴电机故障诊断。研究结果表明:异地服务端孪生模型实现了客户端设备的远程同步实时监控,能够对客户端设备进行远程数据采集和分析并做出故障智能诊断,验证了所提模型和方法的有效性。该研究可为数字孪生驱动的远程运维服务提供参考。 展开更多
关键词 数字孪生 维护/维修/大修和运营 远程运维 机电设备
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远程机器人操控终端人机交互设计研究综述
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作者 宫晓东 龚迁 +2 位作者 杨茜 高建朝 刘毓舜 《包装工程》 北大核心 2025年第12期1-12,39,I0006,共14页
目的梳理远程机器人操控终端人机交互设计的发展现状,探索其发展趋势,为未来拓展这一领域的设计研究提供方向参考。方法基于近年工程心理学、人因工效学、人机交互、自动控制等相关、相近领域的相关研究,提出远程机器人操控终端人机交... 目的梳理远程机器人操控终端人机交互设计的发展现状,探索其发展趋势,为未来拓展这一领域的设计研究提供方向参考。方法基于近年工程心理学、人因工效学、人机交互、自动控制等相关、相近领域的相关研究,提出远程机器人操控终端人机交互设计面临的三个典型问题,包括操作者角色转变带来的情境意识下降、主从端物理空间分离带来的感知通道受限,以及信息传递延迟带来的感知和操控难以同步,对系统人机协同效率、任务的有效完成带来挑战。结果针对以上典型问题,从人机功能协作、情境空间感知增强与交互感知增强三个维度总结、分析研究与实践现状。结论指出关注远程操控系统特性带来的典型问题,从操控者感知与控制增强的视角审视其显控界面交互设计,基于合理的人机功能分配,将多感官协同与智能化有机结合是未来的发展趋势,为远程操控机器人终端的人机界面设计研究提供设计思路与参考。 展开更多
关键词 远程操控机器人 人机交互 人机功能分配 感知增强 交互控制增强
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地球村的“洋春节”:中华文化的远程文化适应研究
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作者 吴瑛 施懿 《河北学刊》 北大核心 2025年第2期95-105,共11页
在新媒体时代,与传统“文化适应”不同,地球村的人们可以借助社交媒体等全球化机制轻松接触“遥远”的异国异域文化,形成“远程文化适应”。通过分析YouTube平台上有关中国春节的视频,可以探索海外受众对中国春节的远程文化适应策略。... 在新媒体时代,与传统“文化适应”不同,地球村的人们可以借助社交媒体等全球化机制轻松接触“遥远”的异国异域文化,形成“远程文化适应”。通过分析YouTube平台上有关中国春节的视频,可以探索海外受众对中国春节的远程文化适应策略。经研究发现,海外受众在认知、态度、行为三个层面实现了对春节文化的“远程同化”和“远程融合”,同时也存在“远程争夺”策略。而影响海外受众远程文化适应的因素,包括文化全球化、媒介技术、传统文化适应行为和人际交往等。若想推动中国春节文化走向世界,要在保留“中国根”的基础上促进春节文化传承与传播,统筹借助传统文化适应与远程文化适应行为,打造杂糅化的春节文化产品,开拓融通中外的第三文化空间。在文明交流互鉴的进程中,推动中华文化更好地走向世界。 展开更多
关键词 春节 远程文化适应 跨文化传播 新媒体
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牧区风光互补牲畜自动饮水系统智能远程控制技术及其推广建议
16
作者 云怀中 李欣 刘波 《四川农业与农机》 2025年第2期47-49,52,共4页
风光互补牲畜自动饮水系统是我国牧区广泛适用的高端智能农机,具有无人值守远程控制、风光互补发电、自动上水排水、加温保温等功能。牧区牲畜自动饮水系统智能远程控制采用物联网配置,基本功能是调整光伏阵列、风力发电机组和用电蓄电... 风光互补牲畜自动饮水系统是我国牧区广泛适用的高端智能农机,具有无人值守远程控制、风光互补发电、自动上水排水、加温保温等功能。牧区牲畜自动饮水系统智能远程控制采用物联网配置,基本功能是调整光伏阵列、风力发电机组和用电蓄电装置之间的电力传输,以及牛羊进入时热感应器触发自动上水、水泵控制、加温器控制等。本文介绍了牧区风光互补牲畜自动饮水系统智能远程控制供电端PWM、MPPT控制技术特点和适用机型及用电端上下水位控制、动物热感应器触发、水温控制功能配置,帮助牧户了解掌握控制一体机、传感器、通信模块的安装、使用和维护,梳理了牧区风光互补牲畜自动饮水系统智能远程控制技术推广的现实问题,就相关“优机优补”政策实施、技术规范制定实施提出具体建议,为该技术高质量推广应用提供参考。 展开更多
关键词 牧区 风光互补牲畜自动饮水系统 智能远程控制
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花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网 被引量:1
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作者 陈可飞 王铁广 +3 位作者 李文勤 邢凯 方赛银 李明 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期61-67,共7页
针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方... 针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。 展开更多
关键词 花卉大棚 喷药机器人 远程控制 物联网 手机APP
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针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击 被引量:1
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作者 金增旺 刘茵 +3 位作者 刁靖东 王震 孙长银 刘志强 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期356-365,共10页
从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection,FDI)攻击的最优策略.选取Kullback-Leibler(K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标,设计攻击信号使得攻击保持隐蔽且最大程度地降低CP... 从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection,FDI)攻击的最优策略.选取Kullback-Leibler(K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标,设计攻击信号使得攻击保持隐蔽且最大程度地降低CPS远程状态估计的性能.首先,利用残差的统计特征计算远程状态估计误差协方差,将FDI最优策略问题转化为二次约束优化问题.其次,在攻击隐蔽性的约束下,运用拉格朗日乘子法及半正定规划推导出最优策略.最后,通过仿真实验验证所提方法与现有方法相比在隐蔽性方面具有显著优势. 展开更多
关键词 信息物理系统 虚假数据注入攻击 Kullback-Leibler散度 远程状态估计
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“远程教育”解析 被引量:1
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作者 贺中华 侯怀银 《成人教育》 北大核心 2025年第3期42-47,共6页
对于“远程教育”这一概念,不同国家、不同时期、不同背景的学者有着不同的认识。通过考证“远程教育”一词的来源,梳理国内外学者对远程教育概念的认识,进一步揭示远程教育的内涵和外延,有利于深刻认识远程教育。远程教育是教育者和学... 对于“远程教育”这一概念,不同国家、不同时期、不同背景的学者有着不同的认识。通过考证“远程教育”一词的来源,梳理国内外学者对远程教育概念的认识,进一步揭示远程教育的内涵和外延,有利于深刻认识远程教育。远程教育是教育者和学习者在时间和空间相对分离的情境下,基于媒体,依赖资源,凭借技术,实现教学交互,以促进个人发展、实现终身学习为目的的一种面向社会全员开展的教育综合活动。远程教育与函授教育、电化教育、开放教育、成人教育、继续教育、社区教育、终身教育等概念既有联系,又有区别,具有师生时空的分离性、教育理念的开放性、教育对象的主动性、教育媒体的多样性、教学模式的灵活性等特征。 展开更多
关键词 远程教育 概念 内涵 外延 特征
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新时期县域远程医疗模式演进及发展策略分析 被引量:1
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作者 郭力宁 黄彩娜 +1 位作者 罗仁杰 张研 《中国医院管理》 北大核心 2025年第5期1-5,共5页
县域公立医疗机构远程医疗建设既是边远地区优质医疗服务供给以及村级卫生服务覆盖的必然选择,也是县域医共体内部公立医院与基层联系的新型服务供给模式。目前,我国县域远程医疗在各地的发展中衍生出3种不同模式,在推行中暴露出一些问... 县域公立医疗机构远程医疗建设既是边远地区优质医疗服务供给以及村级卫生服务覆盖的必然选择,也是县域医共体内部公立医院与基层联系的新型服务供给模式。目前,我国县域远程医疗在各地的发展中衍生出3种不同模式,在推行中暴露出一些问题。通过对文献、政策的梳理以及实地调研具有代表性的远程医疗建设地区,据此分析现存的问题与产生逻辑,并提出相应的建议。 展开更多
关键词 县域远程医疗 模式 发展策略
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