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近水面悬停远航程AUV受波浪的影响
被引量：
6
1
作者
宋保维
杜晓旭
+1 位作者
胡海豹
王鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期482-486,共5页
远航程自主水下航行器(简称:AUV)在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面悬停进行GPS导航定位,而在近水面AUV受波浪的影响不能忽略,因此有必要研究AUV在近水面悬停时受波浪的影响。在建立AUV六自由度运动数学模型的基础上,基于二元规...
远航程自主水下航行器(简称:AUV)在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面悬停进行GPS导航定位,而在近水面AUV受波浪的影响不能忽略,因此有必要研究AUV在近水面悬停时受波浪的影响。在建立AUV六自由度运动数学模型的基础上,基于二元规则波的波浪理论建立了AUV所受波浪力的计算模型,并仿真计算了AUV在近水面悬停时受海洋波浪力的影响。结果表明AUV在2级和4级海况下都可以稳定地完成在近水面悬停作业的任务。
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关键词
远程自主水下航行器
波浪
悬停
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题名
近水面悬停远航程AUV受波浪的影响
被引量：
6
1
作者
宋保维
杜晓旭
胡海豹
王鹏
机构
西北工业大学航海学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期482-486,共5页
文摘
远航程自主水下航行器(简称:AUV)在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面悬停进行GPS导航定位,而在近水面AUV受波浪的影响不能忽略,因此有必要研究AUV在近水面悬停时受波浪的影响。在建立AUV六自由度运动数学模型的基础上,基于二元规则波的波浪理论建立了AUV所受波浪力的计算模型,并仿真计算了AUV在近水面悬停时受海洋波浪力的影响。结果表明AUV在2级和4级海况下都可以稳定地完成在近水面悬停作业的任务。
关键词
远程自主水下航行器
波浪
悬停
Keywords
long-distance autonomous underwater vehicle（AUV）,wave force,hovering AUV
分类号
TJ63 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
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被引量
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1
近水面悬停远航程AUV受波浪的影响
宋保维
杜晓旭
胡海豹
王鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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