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无人驾驶拖拉机的发动机控制系统开发及测试
被引量：
2
1
作者
胡友耀
纪帅伟
+2 位作者
李明建
雷军
章明
《拖拉机与农用运输车》
2023年第5期47-50,55,共5页
参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系...
参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。
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关键词
振动
远程
油门
远程熄火
CAN总线
无人驾驶
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职称材料
题名
无人驾驶拖拉机的发动机控制系统开发及测试
被引量：
2
1
作者
胡友耀
纪帅伟
李明建
雷军
章明
机构
智能农业动力装备全国重点实验室
洛阳拖拉机研究所有限公司
中国一拖(洛阳)柴油机有限公司
出处
《拖拉机与农用运输车》
2023年第5期47-50,55,共5页
文摘
参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。
关键词
振动
远程
油门
远程熄火
CAN总线
无人驾驶
Keywords
Vibration
Remote accelerator
Remote shutting-down
CAN bus
Driver-less driving
分类号
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无人驾驶拖拉机的发动机控制系统开发及测试
胡友耀
纪帅伟
李明建
雷军
章明
《拖拉机与农用运输车》
2023
2
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