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云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究
被引量：
6
1
作者
朱昱林
《机床与液压》
北大核心
2021年第15期71-76,共6页
在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统。设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了Android终端系统的控制功能,以达到远程控制的目...
在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统。设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了Android终端系统的控制功能,以达到远程控制的目的;控制系统硬件部分包括STM32F103T8U6型主控芯片、I2C总线、电源模块、避障模块等,给出系统软件总体架构与主控程序,并重点阐述基于滤波处理的机器人传感数据处理核心算法。测试结果显示:基于Android移动平台的远程机器人控制系统在4个方向的轨迹控制方面表现良好,没有出现过大的偏差,通信网络延迟也低于传统的控制方案。
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关键词
远程机器人控制系统
云服务器
ANDROID平台
I2C总线
滤波处理
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职称材料
题名
云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究
被引量：
6
1
作者
朱昱林
机构
河南测绘职业学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第15期71-76,共6页
基金
河南省教育厅教育教学项目(ZJC17104)。
文摘
在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统。设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了Android终端系统的控制功能,以达到远程控制的目的;控制系统硬件部分包括STM32F103T8U6型主控芯片、I2C总线、电源模块、避障模块等,给出系统软件总体架构与主控程序,并重点阐述基于滤波处理的机器人传感数据处理核心算法。测试结果显示:基于Android移动平台的远程机器人控制系统在4个方向的轨迹控制方面表现良好,没有出现过大的偏差,通信网络延迟也低于传统的控制方案。
关键词
远程机器人控制系统
云服务器
ANDROID平台
I2C总线
滤波处理
Keywords
Remote robot control system
Cloud server
Android platform
I2C bus
Filtering processing
分类号
TN949 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究
朱昱林
《机床与液压》
北大核心
2021
6
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