基于跳频通信技术的远程无线开关控制系统研究与应用 被引量：2

1

作者 钮承新 宋小齐 《中国铁路》 北大核心 2011年第8期39-43,共5页

为实现远程无线控制高压开关系统可靠控制,应用无线跳频通信技术,设计并研制适合于电气化铁路接触网隔离开关控制的无线跳频通信控制系统,使无线跳频通信技术为电气化铁路接触网隔离开关自动化控制创造条件。

关键词 电气化铁路 跳频通信 远程无线控制 高压开关系统

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基于GPRS数据传输的无线远程控制灌溉系统研究 被引量：7

2

作者 周小波 李光辉 +2 位作者 阮红丽 李丹丹 李玉玲 《四川农业与农机》 2015年第2期36-37,共2页

农业灌溉在我国农业生产中有着特别重要的地位和作用.近年来,由于农村青壮年劳动力缺乏、农业机械化程度低、农业社会化服务体系不健全、农业产业现代化发展滞后,导致粗放的灌溉管理模式逐渐体现出弊端.灌溉自动化是提高灌溉效果的必然... 农业灌溉在我国农业生产中有着特别重要的地位和作用.近年来,由于农村青壮年劳动力缺乏、农业机械化程度低、农业社会化服务体系不健全、农业产业现代化发展滞后,导致粗放的灌溉管理模式逐渐体现出弊端.灌溉自动化是提高灌溉效果的必然趋势,而没有灌溉管道化也就没有灌溉自动化. 展开更多

关键词 灌溉系统 无线远程控制 数据传输 GPRS 农业社会化服务体系 灌溉自动化 农业生产 机械化程度

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信道噪声对无线远程迭代学习控制系统的影响 被引量：2

3

作者 黄立勋 方勇 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第11期1627-1633,共7页

无线远程控制系统的主要特征是信号通过无线网络在传感器与控制器,控制器与执行器之间传输,但信号无线传输过程中受到的信道噪声干扰会严重影响系统的控制性能。针对一类控制器采用迭代学习控制方式的无线远程控制系统,首先得到系统输... 无线远程控制系统的主要特征是信号通过无线网络在传感器与控制器,控制器与执行器之间传输,但信号无线传输过程中受到的信道噪声干扰会严重影响系统的控制性能。针对一类控制器采用迭代学习控制方式的无线远程控制系统,首先得到系统输出误差和信道噪声在迭代域内的关系表达式,然后在此基础上就信道噪声对输出误差信号l2范数平方期望收敛性能的影响进行分析。由分析可知,该期望是关于信道噪声方差和系统参数的函数,并将随迭代次数的增加收敛于一个有限的误差值。在系统参数一定的情况下,该误差值将随信道噪声方差的增大而增大,即信道噪声方差越大,其对系统跟踪性能的影响越明显。最后,通过仿真实验证明了分析结果的正确性。 展开更多

关键词 无线远程控制 迭代学习控制 信道噪声 l2范数

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一种无线远程开关控制系统的设计 被引量：2

4

作者 君国成 张振川 曹英禹 《基础自动化》 CSCD 2002年第1期52-54,共3页

讨论一种无线远程开关控制系统的设计与实现 ,该系统由设在控制指挥中心的主控制器(MCU)和分布在受控设备现场的数字控制单元 (DCU)组成。它们均采用单片机 89C5 1作为中心处理器 ,控制指令数据可以通过无线调频方式传输 ,控制远程继电... 讨论一种无线远程开关控制系统的设计与实现 ,该系统由设在控制指挥中心的主控制器(MCU)和分布在受控设备现场的数字控制单元 (DCU)组成。它们均采用单片机 89C5 1作为中心处理器 ,控制指令数据可以通过无线调频方式传输 ,控制远程继电器的通断。该系统适用范围广 。 展开更多

关键词 单片机 数据传输 无线远程开关控制系统 通信协议 设计

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垃圾压榨机液压系统无线远程控制研究 被引量：1

5

作者 余亿坤 申晟 +1 位作者 薛艳 戴怀玉 《机床与液压》 北大核心 2022年第6期133-137,共5页

餐厨垃圾是湿垃圾的重要组成,因含水量和含油量高等特点而不能直接进行焚烧处理,只能以生物处理等方式将它资源化利用。为能够有效去除餐厨垃圾中的杂质、水分和有机质,垃圾处理厂利用大型液压压榨机,以超高压力对餐厨垃圾进行压缩。考... 餐厨垃圾是湿垃圾的重要组成,因含水量和含油量高等特点而不能直接进行焚烧处理,只能以生物处理等方式将它资源化利用。为能够有效去除餐厨垃圾中的杂质、水分和有机质,垃圾处理厂利用大型液压压榨机,以超高压力对餐厨垃圾进行压缩。考虑到餐厨垃圾处理易发出恶臭气味同时伴有对人体有害的微生物,介绍一种能够无线远程控制的垃圾压榨机液压系统。将远程模块与PLC相连接即可将现场设备数据输出至互联网云平台,而在客户端可通过上位机软件读取云平台中的数据,实现对现场垃圾压榨机液压系统的监控。通过该方式,能够减少现场人员维修和故障排除时间,提升垃圾压榨机的工作效率。 展开更多

关键词 垃圾压榨机 液压系统 互联网无线远程控制

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智能泵站PLC远程控制系统设计 被引量：20

6

作者 李光辉 周小波 +3 位作者 曾文明 赵九洲 胡志国 卢珍 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第7期78-83,共6页

智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客... 智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客户端组态软件、PC端/手机网页、手机短信、IOS、安卓手机APP等方式,实现远程监控智能泵站的功能。也可通过操作触摸屏等本地控制方式监控智能泵站。结合变频器多段速等节能技术,实现不同台位地块灌溉分频率运行。实现泵站远程监控、高效运行,减少操作劳动强度,改善操作维护人员的工作环境。 展开更多

关键词 山丘区 管网灌溉 智能泵站 PLC 无线远程控制

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基于TCP/IP协议的野外传感器无线控制和维护方法的研究 被引量：1

7

作者 彭明 王向军 韩双来 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期729-732,共4页

通过对野外目标监测传感系统架设的注意事项的分析,提出了一种基于TCP/IP协议的以单片机为核心的野外传感器远程控制和维护系统的实现方案,介绍了方案总体框架,重点论述了方案中TCP/IP协议的实现、无线网络架设、环境保障的实现等三项... 通过对野外目标监测传感系统架设的注意事项的分析,提出了一种基于TCP/IP协议的以单片机为核心的野外传感器远程控制和维护系统的实现方案,介绍了方案总体框架,重点论述了方案中TCP/IP协议的实现、无线网络架设、环境保障的实现等三项关键技术问题。在实际应用中,系统可以实现与5 km外的主控制站的信息交互保证野外目标监测传感器全天候可靠工作。 展开更多

关键词 TCP/IP 单片机 测控局域网 无线远程控制

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基于复合标矢量一体水听器的微型声呐浮标设计 被引量：3

8

作者 张宇辉 张国军 +3 位作者 张文庆 张亚博 王江江 张文栋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期88-91,共4页

本文设计了一种基于复合标矢量一体水听器技术的微型声呐浮标,主要针对海洋水声监测与采集以及水下目标探测。该浮标以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,具有小型化、大容量采集存储、可远程无线控制、较高的可用性和易于部署等特点。... 本文设计了一种基于复合标矢量一体水听器技术的微型声呐浮标,主要针对海洋水声监测与采集以及水下目标探测。该浮标以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,具有小型化、大容量采集存储、可远程无线控制、较高的可用性和易于部署等特点。利用水听器捕获多路数据,并结合惯性导航模块采集到的位置和姿态数据,实现了多元数据的综合记录。系统内置电源与无线传输模块可保证在复杂的海洋环境中值守80h以上,并克服传统浮标的线缆干扰和限制,使其不受距离和环境条件束缚。通过水库实验证明:该浮标性能稳定且可靠,依托其采集并利用无线回传的数据,对声源目标进行方位角估计,与GPS实际数据对比,其误差小于5°。 展开更多

关键词 复合标矢量一体水听器 多功能模块集成 现场可编程门阵列 远程无线控制 小型化 目标声源方位角估计

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面向灌区调水工程的远程自动计量闸门研究 被引量：25

9

作者 张从鹏 罗学科 +2 位作者 李玏一 毛潭 岳向泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期172-177,275,共7页

设计了一种基于远程无线通信技术的灌区动态调水系统,由安装于各级渠道上的自动计量闸门集群和运行于调度中心的远程调水控制系统组成。利用明渠测流理论和传感测量技术,实现了闸门的计量功能;对称双轮双向卷拉驱动机构和中空蜂窝闸板... 设计了一种基于远程无线通信技术的灌区动态调水系统,由安装于各级渠道上的自动计量闸门集群和运行于调度中心的远程调水控制系统组成。利用明渠测流理论和传感测量技术,实现了闸门的计量功能;对称双轮双向卷拉驱动机构和中空蜂窝闸板结构设计,提高了闸门启闭运动的可靠性和闸门运行能效;开发了基于ARM的闸门终端控制器,实现了闸门终端的智能控制和无线远程通讯,多种闸门工作模式可满足不同的应用需求;设计了太阳能供电与电源管理系统,解决了闸门野外工作的供电问题;开发了远程动态调水控制的应用软件包,实现了对闸门的远程监控与联动调水。实验表明,闸门终端环境适应性强,性能稳定,动态水位误差小于5 mm,闸门定位误差小于1 mm,自由流的测流误差小于4.6%,淹没流测流误差小于8.3%,可满足各类自动调水工程应用。 展开更多

关键词 自动计量闸门 远程动态调水 明渠测流 远程无线控制

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隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统的设计 被引量：2

10

作者 刘军 刘桓龙 +2 位作者 柯坚 王国志 邓斌 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期61-64,共4页

为提升地铁隧道刚性悬挂接触网安装施工中锚螺栓孔钻孔工艺,研发一种新型隧道内钻孔设备。该设备通过液压系统驱动其钻孔定位运动。根据其功能要求设计了液压控制系统,根据液压控制系统中各电磁铁和继电器动作顺序的要求设计了电路控制... 为提升地铁隧道刚性悬挂接触网安装施工中锚螺栓孔钻孔工艺,研发一种新型隧道内钻孔设备。该设备通过液压系统驱动其钻孔定位运动。根据其功能要求设计了液压控制系统,根据液压控制系统中各电磁铁和继电器动作顺序的要求设计了电路控制系统,并利用无线遥控开发板和对讲机设计了该钻孔设备的无线信号控制系统。通过机电液系统参数的合理匹配与设计,开发出了具有较高稳定性且自动化程度较高的隧道内钻孔设备。 展开更多

关键词 地铁隧道 钻孔 电液控制系统 DTMF码 远程无线控制

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丘陵茶园物联网雾灌系统设计实践与技术应用——以宜宾市翠屏区明威乡燕山村茶园信息化雾灌项目为例 被引量：1

11

作者 周小波 杨建国 +5 位作者 唐波 卢珍 李光辉 罗清 郭跃生 胡志国 《四川农业与农机》 2017年第6期35-37,共3页

文章介绍了宜宾市翠屏区明威乡燕山村茶园,依托四川省农业机械研究设计院科研人才力量,在分析该区域自然基本情况和产业发展需求的基础上,对人工造雾方式进行了选择,采用丘陵山区灌溉控制系统的物联网控制技术,改善了低山茶园气候条件,... 文章介绍了宜宾市翠屏区明威乡燕山村茶园,依托四川省农业机械研究设计院科研人才力量,在分析该区域自然基本情况和产业发展需求的基础上,对人工造雾方式进行了选择,采用丘陵山区灌溉控制系统的物联网控制技术,改善了低山茶园气候条件,提高了茶叶的品质和产量。 展开更多

关键词 茶园雾灌 远程无线控制

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新型仿生球形两栖子母机器人系统设计 被引量：1

12

作者 刘羽婷 郭健 +5 位作者 孙珊 陈翔宇 耿娜文 宋伯文 赖伊雯 郭书祥 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期582-588,共7页

为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,... 为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源。微型子机器人陆地采用轮式驱动,设计了可以实现水陆两栖的桨叶轮。该子母机器人系统通过XBee通信模块实现无线通信。通过进行的子母机器人的陆地和水下运动试验,验证了设计的子母机器人系统的有效性。 展开更多

关键词 子母机器人 仿生机器人 微型子机器人 轮式驱动 球形两栖机器人 远程无线控制 XBee通信 无线控制

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海洋矢量声场观测浮标与潜标系统 被引量：8

13

作者 邹吉武 孙大军 吕云飞 《声学技术》 CSCD 2010年第2期153-157,共5页

构建了一个以三维低频矢量传感器为核心的海洋矢量声场观测用浮标与潜标系统平台。水下潜标系统对矢量传感器拾取的声场声压与质点振速共4路信号进行预处理,并进行采集、解算与自存储。矢量传感器的水下姿态由潜标中电磁姿态仪给出。潜... 构建了一个以三维低频矢量传感器为核心的海洋矢量声场观测用浮标与潜标系统平台。水下潜标系统对矢量传感器拾取的声场声压与质点振速共4路信号进行预处理,并进行采集、解算与自存储。矢量传感器的水下姿态由潜标中电磁姿态仪给出。潜标与水面浮标由通信电缆连接,控制信息与数据信息可双向传输。浮标体集成扩频通讯电台,主控制台站通过无线电台完成对浮标与潜标的远程控制。外海试验表明:系统无线电通信速率可达11Mbps,作用距离15km,可在海上持续稳定工作30天。整套浮标与潜标系统已在工程项目中得到实际应用。 展开更多

关键词 矢量声场测量 浮标 潜标 无线电远程控制 数据存储

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基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析 被引量：5

14

作者 吴志峰 吴子岳 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期926-931,共6页

介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整... 介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。 展开更多

关键词 计量学 移动测量 水下航行器 路径规划 GPS 均值处理 无线远程控制系统

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