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基于ADS-B与Remote ID的低空智联网无人机监视性能分析 被引量:3
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作者 朱奕安 何佳 +3 位作者 贾子晔 吴启晖 董超 张磊 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第1期27-44,共18页
低空智联网作为新质生产力促进了低空经济的飞速发展,但无人机的广泛应用对空域监管提出了很高的要求。本文主要关注两种潜在无人机飞行监管技术应用于低空智联网的性能分析:广播式自动相关监视(Automaticdependentsurveillance-broadca... 低空智联网作为新质生产力促进了低空经济的飞速发展,但无人机的广泛应用对空域监管提出了很高的要求。本文主要关注两种潜在无人机飞行监管技术应用于低空智联网的性能分析:广播式自动相关监视(Automaticdependentsurveillance-broadcast,ADS-B)和无人机远程识别(Remote identification,Remote ID)。首先,系统介绍了ADS-B和Remote ID的基本原理;然后,基于当前技术标准分析了两种技术的理论传输距离,并定义了定位精度评估方法。搭建了符合性能要求的ADS-B和Remote ID实验系统,通过实测信号强度估计实际传输距离,并测量了经纬度和高度的定位精度以及丢包率。通过实测数据分析首次全面评估了ADS-B和Remote ID在低空智联网中的实际应用效果。结果显示,ADS-B在传输距离和定位精度上优于Remote ID,而Remote ID在高度定位上更具优势;在通信稳定性方面,ADS-B能够为远距离提供稳定服务,Remote ID在近距离下表现良好。最后,展望了未来无人机监管技术的发展方向,围绕优化传输距离、覆盖范围、定位精度和丢包率等问题提出优化方向和解决方案。 展开更多
关键词 低空智联网 无人机监视技术 广播式自动相关监视 无人机远程识别 蓝牙 Wi-Fi
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基于Kinect的四旋翼无人机体感控制 被引量:5
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作者 李辉 芦利斌 金国栋 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第8期99-102,共4页
针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过... 针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明:设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。 展开更多
关键词 KINECT 体感控制 无人机远程控制
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适用于无人搜救机组的新型移动中继通信模型 被引量:4
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作者 杨润丰 骆春波 张智聪 《电讯技术》 北大核心 2014年第10期1330-1334,共5页
为了提高无人机远程搜救系统的通信效率和整体搜救成功率,提出了无人搜救机组的新型移动中继通信模型。该模型引入移动中继和协同通信技术,实现无人机组之间以及无人机组与地面基站之间的通信连接、数据传输和信息同步。理论分析和仿真... 为了提高无人机远程搜救系统的通信效率和整体搜救成功率,提出了无人搜救机组的新型移动中继通信模型。该模型引入移动中继和协同通信技术,实现无人机组之间以及无人机组与地面基站之间的通信连接、数据传输和信息同步。理论分析和仿真测试表明,该模型提高了无人机组的数据采集效率,减少了无人机组的数据采集时间,提高了控制平台的机动性和搜索效率。 展开更多
关键词 无人机远程搜救系统 无线通信 移动中继 协同通信
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飞机多学科设计中的协同优化算法 被引量:4
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作者 胡峪 李为吉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期357-360,共4页
讨论了基于响应面的协同优化算法 ,该方法通过分解、协调的方式解决飞机设计中多个学科的耦合以及数据量大和数据关系复杂的问题。而响应面的引入又使协同优化的计算收敛速度更快 ,可靠性更高。同时还着重研究了减少响应面构造过程中所... 讨论了基于响应面的协同优化算法 ,该方法通过分解、协调的方式解决飞机设计中多个学科的耦合以及数据量大和数据关系复杂的问题。而响应面的引入又使协同优化的计算收敛速度更快 ,可靠性更高。同时还着重研究了减少响应面构造过程中所需的分析次数的方法 ,并给出了一个远程无人机的例子 ,通过协同优化算法进行总体参数优化设计。 展开更多
关键词 多学科设计 协同优化 响应面 飞机设计 参数优化 远程无人机
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