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基于ADS-B与Remote ID的低空智联网无人机监视性能分析
被引量:
3
1
作者
朱奕安
何佳
+3 位作者
贾子晔
吴启晖
董超
张磊
《数据采集与处理》
北大核心
2025年第1期27-44,共18页
低空智联网作为新质生产力促进了低空经济的飞速发展,但无人机的广泛应用对空域监管提出了很高的要求。本文主要关注两种潜在无人机飞行监管技术应用于低空智联网的性能分析:广播式自动相关监视(Automaticdependentsurveillance-broadca...
低空智联网作为新质生产力促进了低空经济的飞速发展,但无人机的广泛应用对空域监管提出了很高的要求。本文主要关注两种潜在无人机飞行监管技术应用于低空智联网的性能分析:广播式自动相关监视(Automaticdependentsurveillance-broadcast,ADS-B)和无人机远程识别(Remote identification,Remote ID)。首先,系统介绍了ADS-B和Remote ID的基本原理;然后,基于当前技术标准分析了两种技术的理论传输距离,并定义了定位精度评估方法。搭建了符合性能要求的ADS-B和Remote ID实验系统,通过实测信号强度估计实际传输距离,并测量了经纬度和高度的定位精度以及丢包率。通过实测数据分析首次全面评估了ADS-B和Remote ID在低空智联网中的实际应用效果。结果显示,ADS-B在传输距离和定位精度上优于Remote ID,而Remote ID在高度定位上更具优势;在通信稳定性方面,ADS-B能够为远距离提供稳定服务,Remote ID在近距离下表现良好。最后,展望了未来无人机监管技术的发展方向,围绕优化传输距离、覆盖范围、定位精度和丢包率等问题提出优化方向和解决方案。
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关键词
低空智联网
无人机
监视技术
广播式自动相关监视
无人机
远程
识别
蓝牙
Wi-Fi
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职称材料
基于Kinect的四旋翼无人机体感控制
被引量:
5
2
作者
李辉
芦利斌
金国栋
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第8期99-102,共4页
针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过...
针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明:设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。
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关键词
KINECT
体感控制
无人机
远程
控制
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职称材料
适用于无人搜救机组的新型移动中继通信模型
被引量:
4
3
作者
杨润丰
骆春波
张智聪
《电讯技术》
北大核心
2014年第10期1330-1334,共5页
为了提高无人机远程搜救系统的通信效率和整体搜救成功率,提出了无人搜救机组的新型移动中继通信模型。该模型引入移动中继和协同通信技术,实现无人机组之间以及无人机组与地面基站之间的通信连接、数据传输和信息同步。理论分析和仿真...
为了提高无人机远程搜救系统的通信效率和整体搜救成功率,提出了无人搜救机组的新型移动中继通信模型。该模型引入移动中继和协同通信技术,实现无人机组之间以及无人机组与地面基站之间的通信连接、数据传输和信息同步。理论分析和仿真测试表明,该模型提高了无人机组的数据采集效率,减少了无人机组的数据采集时间,提高了控制平台的机动性和搜索效率。
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关键词
无人机
远程
搜救系统
无线通信
移动中继
协同通信
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职称材料
飞机多学科设计中的协同优化算法
被引量:
4
4
作者
胡峪
李为吉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期357-360,共4页
讨论了基于响应面的协同优化算法 ,该方法通过分解、协调的方式解决飞机设计中多个学科的耦合以及数据量大和数据关系复杂的问题。而响应面的引入又使协同优化的计算收敛速度更快 ,可靠性更高。同时还着重研究了减少响应面构造过程中所...
讨论了基于响应面的协同优化算法 ,该方法通过分解、协调的方式解决飞机设计中多个学科的耦合以及数据量大和数据关系复杂的问题。而响应面的引入又使协同优化的计算收敛速度更快 ,可靠性更高。同时还着重研究了减少响应面构造过程中所需的分析次数的方法 ,并给出了一个远程无人机的例子 ,通过协同优化算法进行总体参数优化设计。
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关键词
多学科设计
协同优化
响应面
飞机设计
参数优化
远程无人机
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职称材料
题名
基于ADS-B与Remote ID的低空智联网无人机监视性能分析
被引量:
3
1
作者
朱奕安
何佳
贾子晔
吴启晖
董超
张磊
机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《数据采集与处理》
北大核心
2025年第1期27-44,共18页
基金
国家自然科学基金(62301251)
江苏省前沿引领技术基础研究专项基金(BK20222013)
+1 种基金
航空科学基金(2023Z071052007)
东南大学移动通信全国重点实验室开放研究基金(2024D04)。
文摘
低空智联网作为新质生产力促进了低空经济的飞速发展,但无人机的广泛应用对空域监管提出了很高的要求。本文主要关注两种潜在无人机飞行监管技术应用于低空智联网的性能分析:广播式自动相关监视(Automaticdependentsurveillance-broadcast,ADS-B)和无人机远程识别(Remote identification,Remote ID)。首先,系统介绍了ADS-B和Remote ID的基本原理;然后,基于当前技术标准分析了两种技术的理论传输距离,并定义了定位精度评估方法。搭建了符合性能要求的ADS-B和Remote ID实验系统,通过实测信号强度估计实际传输距离,并测量了经纬度和高度的定位精度以及丢包率。通过实测数据分析首次全面评估了ADS-B和Remote ID在低空智联网中的实际应用效果。结果显示,ADS-B在传输距离和定位精度上优于Remote ID,而Remote ID在高度定位上更具优势;在通信稳定性方面,ADS-B能够为远距离提供稳定服务,Remote ID在近距离下表现良好。最后,展望了未来无人机监管技术的发展方向,围绕优化传输距离、覆盖范围、定位精度和丢包率等问题提出优化方向和解决方案。
关键词
低空智联网
无人机
监视技术
广播式自动相关监视
无人机
远程
识别
蓝牙
Wi-Fi
Keywords
low-altitude intelligent network
UAV surveillance technology
automatic dependent surveillance-broadcast(ADS-B)
UAV remote identification(Remote ID)
bluetooth
Wi-Fi
分类号
V1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于Kinect的四旋翼无人机体感控制
被引量:
5
2
作者
李辉
芦利斌
金国栋
机构
第二炮兵工程大学
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第8期99-102,共4页
文摘
针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明:设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。
关键词
KINECT
体感控制
无人机
远程
控制
Keywords
Kinect
Kinect
somatosensory control
UAV remote control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
适用于无人搜救机组的新型移动中继通信模型
被引量:
4
3
作者
杨润丰
骆春波
张智聪
机构
东莞职业技术学院电子工程系
西苏格兰大学计算机工程学院
东莞理工学院机械工程学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2014年第10期1330-1334,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(71201026)
东莞市高等院校
科研机构科技计划项目经费资助(2011108102061)~~
文摘
为了提高无人机远程搜救系统的通信效率和整体搜救成功率,提出了无人搜救机组的新型移动中继通信模型。该模型引入移动中继和协同通信技术,实现无人机组之间以及无人机组与地面基站之间的通信连接、数据传输和信息同步。理论分析和仿真测试表明,该模型提高了无人机组的数据采集效率,减少了无人机组的数据采集时间,提高了控制平台的机动性和搜索效率。
关键词
无人机
远程
搜救系统
无线通信
移动中继
协同通信
Keywords
UAV search and rescue system
wireless communication
mobile relay
cooperative communication
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
飞机多学科设计中的协同优化算法
被引量:
4
4
作者
胡峪
李为吉
机构
西北工业大学飞机工程系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期357-360,共4页
文摘
讨论了基于响应面的协同优化算法 ,该方法通过分解、协调的方式解决飞机设计中多个学科的耦合以及数据量大和数据关系复杂的问题。而响应面的引入又使协同优化的计算收敛速度更快 ,可靠性更高。同时还着重研究了减少响应面构造过程中所需的分析次数的方法 ,并给出了一个远程无人机的例子 ,通过协同优化算法进行总体参数优化设计。
关键词
多学科设计
协同优化
响应面
飞机设计
参数优化
远程无人机
Keywords
aircraft design, collaborative optimization algorithm, response surface
分类号
V221.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADS-B与Remote ID的低空智联网无人机监视性能分析
朱奕安
何佳
贾子晔
吴启晖
董超
张磊
《数据采集与处理》
北大核心
2025
3
在线阅读
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职称材料
2
基于Kinect的四旋翼无人机体感控制
李辉
芦利斌
金国栋
《传感器与微系统》
CSCD
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
适用于无人搜救机组的新型移动中继通信模型
杨润丰
骆春波
张智聪
《电讯技术》
北大核心
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
飞机多学科设计中的协同优化算法
胡峪
李为吉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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