-
题名智能防突防冲钻孔机器人研究与应用
- 1
-
-
作者
张宏财
任永力
李俊庆
韩金永
-
机构
冀凯河北机电科技有限公司
-
出处
《中国煤炭》
北大核心
2025年第4期106-111,共6页
-
文摘
为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危险区域智能预警;搭载激光雷达构建三维环境感知系统,实现自主避障与巷道定位;基于C++开发远程操控平台,通过井下网络实现钻机远程控制与数据管理;采用CAN总线+PLC智能控制架构优化系统集成度,结合PID闭环检测提升运行稳定性。通过工程实际应用验证表明,该机器人能够降低电控故障率,提升施工效率,减少现场人员配置,同时实现毫米级避障精度和全流程施工数字化管控,显著提升了井下钻探作业的安全性与智能化水平。
-
关键词
智能防突防冲钻孔机器人
AI视觉算法
远程操控平台
PLC智能控制
数字化管控
-
Keywords
intelligent anti-outburst and anti-impact drilling robot
AI vision algorithm
remote control platform
PLC intelligent control
digital control
-
分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
