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船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究
被引量：
5
1
作者
沈智鹏
杨杨
+1 位作者
郭晨
范殿忠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2838-2841,共4页
目前众多学者致力于将当前先进的控制理论应用到船舶运动控制领域,但在实际船舶上验证这些先进的控制算法面临很多困难,为此,设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动DSP控制器,船舶运动仿真系统,控制与监测系...
目前众多学者致力于将当前先进的控制理论应用到船舶运动控制领域,但在实际船舶上验证这些先进的控制算法面临很多困难,为此,设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动DSP控制器,船舶运动仿真系统,控制与监测系统三部分,对相关硬件电路和软件设计进行了研究。系统测试结果表明该系统性能良好,为在实验室环境下进行船舶运动控制算法研究和船舶运动控制器开发提供了一个有效的测试平台。
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关键词
船舶运动
控制
硬件在环仿真
远程控制与监测
控制
器
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职称材料
煤矿井下坑道钻机远程服务平台开发
被引量：
4
2
作者
刘世杰
燕斌
+5 位作者
姚克
代晨昱
关志阳
王龙鹏
李坚
朱钱祥
《煤田地质与勘探》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期121-128,共8页
针对煤矿井下钻场人员需求大、安全隐患多、一人操作难以同时控制钻机动作并从全局视角知悉钻机运行状态等问题,引入了数字孪生技术,设计开发了钻机远程服务平台。该平台系统以ZDY25000LDK钻机为载体,融合了钻机远程控制系统、数字孪生...
针对煤矿井下钻场人员需求大、安全隐患多、一人操作难以同时控制钻机动作并从全局视角知悉钻机运行状态等问题,引入了数字孪生技术,设计开发了钻机远程服务平台。该平台系统以ZDY25000LDK钻机为载体,融合了钻机远程控制系统、数字孪生模型和参数监测系统3方面技术,通过检测与执行层、数据传输层和远程集控层实现钻机远程控制、钻机运行全生命周期映射与参数监测。钻机远程控制系统实现了实时远距离控制钻机,数字孪生模型能够映射钻机各运动部件的运动状态,并能通过仿真实验为钻探施工提供先验参考,参数监测系统实现了对钻机状态参数和钻进参数的实时监测。基于该钻机远程服务平台,进行了平台的功能性和实时性验证。试验结果表明:钻机远程服务平台能够实现钻机远程控制,并从全局视角上映射和监测钻机运行状态和参数,通过数字孪生体仿真,得出钻机上扣过程中动力头回转速度和给进速度的最优比值为4.28,与实际上扣情况相符。平台操作方便、实时性高、可靠性好、人机交互友好,为煤矿井下钻探工作的减人增效和智能化升级提供了解决方案。
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关键词
自动化钻机
工业
控制
系统
工业通信技术
远程控制与监测
数字孪生
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职称材料
题名
船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究
被引量：
5
1
作者
沈智鹏
杨杨
郭晨
范殿忠
机构
大连海事大学信息科学技术学院
大连辽南船厂
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2838-2841,共4页
基金
国家自然科学基金(60774046
61074053)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(2009Z017)
文摘
目前众多学者致力于将当前先进的控制理论应用到船舶运动控制领域,但在实际船舶上验证这些先进的控制算法面临很多困难,为此,设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动DSP控制器,船舶运动仿真系统,控制与监测系统三部分,对相关硬件电路和软件设计进行了研究。系统测试结果表明该系统性能良好,为在实验室环境下进行船舶运动控制算法研究和船舶运动控制器开发提供了一个有效的测试平台。
关键词
船舶运动
控制
硬件在环仿真
远程控制与监测
控制
器
Keywords
ship motion control
hardware-in-loop simulation
remote control and monitoring
controller
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
煤矿井下坑道钻机远程服务平台开发
被引量：
4
2
作者
刘世杰
燕斌
姚克
代晨昱
关志阳
王龙鹏
李坚
朱钱祥
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
出处
《煤田地质与勘探》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期121-128,共8页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金项目(2021-TM-MS006)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-3-TD-KJHZ004)。
文摘
针对煤矿井下钻场人员需求大、安全隐患多、一人操作难以同时控制钻机动作并从全局视角知悉钻机运行状态等问题,引入了数字孪生技术,设计开发了钻机远程服务平台。该平台系统以ZDY25000LDK钻机为载体,融合了钻机远程控制系统、数字孪生模型和参数监测系统3方面技术,通过检测与执行层、数据传输层和远程集控层实现钻机远程控制、钻机运行全生命周期映射与参数监测。钻机远程控制系统实现了实时远距离控制钻机,数字孪生模型能够映射钻机各运动部件的运动状态,并能通过仿真实验为钻探施工提供先验参考,参数监测系统实现了对钻机状态参数和钻进参数的实时监测。基于该钻机远程服务平台,进行了平台的功能性和实时性验证。试验结果表明:钻机远程服务平台能够实现钻机远程控制,并从全局视角上映射和监测钻机运行状态和参数,通过数字孪生体仿真,得出钻机上扣过程中动力头回转速度和给进速度的最优比值为4.28,与实际上扣情况相符。平台操作方便、实时性高、可靠性好、人机交互友好,为煤矿井下钻探工作的减人增效和智能化升级提供了解决方案。
关键词
自动化钻机
工业
控制
系统
工业通信技术
远程控制与监测
数字孪生
Keywords
automatic drilling rig
industrial control system
industrial communication technology
remote control and monitoring
digital twin
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究
沈智鹏
杨杨
郭晨
范殿忠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
煤矿井下坑道钻机远程服务平台开发
刘世杰
燕斌
姚克
代晨昱
关志阳
王龙鹏
李坚
朱钱祥
《煤田地质与勘探》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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