被动合成孔径声呐阵列目标远程定位 被引量：10

1

作者 黄勇 李宇 刘纪元 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期526-531,共6页

该文讨论了被动合成孔径声呐远程定位问题。首先得到了合成孔径声呐阵列接收的声场方程,利用简正波滤波新方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标方位、深度及距离的定位。数值仿真结果表明,通过阵列的移动,可以合成大的孔径,提高目标... 该文讨论了被动合成孔径声呐远程定位问题。首先得到了合成孔径声呐阵列接收的声场方程,利用简正波滤波新方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标方位、深度及距离的定位。数值仿真结果表明,通过阵列的移动,可以合成大的孔径,提高目标的方位、距离估计精度。对合成孔径声呐阵列,利用简正波滤波方法可以很有效地实现对目标方位、深度及距离的估计。 展开更多

关键词 被动合成孔径声呐 远程定位 简正波滤波

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基于合成孔径技术的AUV目标远程定位研究

2

作者 杨旭东 黄建国 汤绮 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期321-324,328,共5页

文中利用基于FFT变换的合成孔径处理技术．从提高阵增益、增加目标远程定位能力的角度出发进行了3～10kHz频率段的合成孔径技术研究。仿真结果表明．通过合成孔径处理有效的扩展了AUV阵列孔径,在系统200～210dB声源级下,在不到1s的测量... 文中利用基于FFT变换的合成孔径处理技术．从提高阵增益、增加目标远程定位能力的角度出发进行了3～10kHz频率段的合成孔径技术研究。仿真结果表明．通过合成孔径处理有效的扩展了AUV阵列孔径,在系统200～210dB声源级下,在不到1s的测量时间内，AUV合成阵能够将系统空间增益提高近7dB，作用距离增大了近2km。 展开更多

关键词 远程定位 合成孔径 阵增益 作用距离 水下航行器

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十七元十字阵水下合作目标远程定位方法 被引量：1

3

作者 李帅 张俊 徐国贵 《应用声学》 CSCD 北大核心 2015年第2期148-152,共5页

结合水声对抗的实际需求,针对海洋环境下目标定位困难且定位距离有限的问题,利用多水听器十字阵接收信号,并对信号进行加权来提高接收信号信噪比,以达到定位水下合作目标的目的。具体通过波束形成和信号相关,依据目标方位与波束形成方... 结合水声对抗的实际需求,针对海洋环境下目标定位困难且定位距离有限的问题,利用多水听器十字阵接收信号,并对信号进行加权来提高接收信号信噪比,以达到定位水下合作目标的目的。具体通过波束形成和信号相关,依据目标方位与波束形成方位一致时能量最大的原则,实现对远距离水下合作目标方位和距离的估计,并通过仿真和试验验证了所提定位方法的有效性。 展开更多

关键词 十字阵 波束形成 远程定位

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基于海底基准的中远程PNT定位导航技术及验证 被引量：3

4

作者 郑翠娥 程驰宇 +1 位作者 韩云峰 张居成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2018-2026,共9页

针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行... 针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行声线跟踪修正,并构建目标运动轨迹、速度联合解算模型以补偿静态模型近似误差,实现动态目标中远程高精度定位导航。中远程海底基准系统海上性能验证结果表明:以超短基线定位结果作为外符合真值对系统和本文方法的性能进行评估,目标在距离海底基准20 km处达到了16.87 m的定位精度,满足中远程高精度定位导航需求。 展开更多

关键词 海底基准 中远程定位导航 长基线定位 声线翻转 动态定位模型 声线跟踪 轨迹估计 高精度定位

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主、被动拖曳线列阵远程目标定位 被引量：4

5

作者 黄勇 李宇 黄海宁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期643-647,共5页

该文讨论了主、被动拖曳线列阵的远程定位问题。首先得到了主、被动拖曳线列阵接收的散射声场方程,利用简正波滤波新方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标方位、深度及距离的定位。数值仿真结果表明,通过阵列的移动,可以合成大的孔径... 该文讨论了主、被动拖曳线列阵的远程定位问题。首先得到了主、被动拖曳线列阵接收的散射声场方程,利用简正波滤波新方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标方位、深度及距离的定位。数值仿真结果表明,通过阵列的移动,可以合成大的孔径,提高目标的方位、距离估计精度。对主、被动拖曳线列阵,利用简正波滤波方法可以很有效地实现对目标方位、深度及距离的估计。 展开更多

关键词 主 被动拖曳线列阵 远程主动定位 简正波滤波

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混凝土输送泵的远程监控和定位 被引量：1

6

作者 冯悠扬 柴琳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第S1期1-4,共4页

混凝土输送泵因其特有的高效和稳定等特点已经逐渐在我国的建筑行业广泛使用。混凝土输送泵作为建筑行业不可或缺的机械设备,在信息时代对于其性能、维护和操作提出了新的要求。为满足市场对于混凝土输送泵智能化的需求,系统基于北斗定... 混凝土输送泵因其特有的高效和稳定等特点已经逐渐在我国的建筑行业广泛使用。混凝土输送泵作为建筑行业不可或缺的机械设备,在信息时代对于其性能、维护和操作提出了新的要求。为满足市场对于混凝土输送泵智能化的需求,系统基于北斗定位系统和SIM900A-GPRS模块的远程监控定位系统,实现了对于混凝土输送泵故障的远程诊断和定位等功能。通过嵌入式服务器将数据分析处理最后输出到计算机上供用户进行显示。该系统具有较高的可靠性和兼容性,良好适用于市场上大部分混凝土输送泵。 展开更多

关键词 混凝土泵 远程监控定位 嵌入式LINUX PLC

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基于YOLOv8的多功能导盲系统设计

7

作者 孙友明 吴高 黎相成 《现代电子技术》 北大核心 2025年第13期181-186,共6页

针对我国盲人群体基数大,但缺少有效且经济实惠的导盲手段,盲人出门安全难以保障等问题,文中基于树莓派4B设计了一款多功能导盲系统,可实现障碍物检测和识别、步行导航和远程定位、语音播报等功能。该系统融合超声波传感器和摄像头并结... 针对我国盲人群体基数大,但缺少有效且经济实惠的导盲手段,盲人出门安全难以保障等问题,文中基于树莓派4B设计了一款多功能导盲系统,可实现障碍物检测和识别、步行导航和远程定位、语音播报等功能。该系统融合超声波传感器和摄像头并结合基于YOLOv8的视觉目标检测算法实现障碍物的检测和识别,通过GPS模块实现步行导航和远程定位,家人可实时查询盲人位置信息,从而保障盲人的出行安全。同时,所有导盲指令均通过语音播报形式辅助盲人导盲,提升了其使用的实用性。实测结果表明,该系统能对4 m内障碍物进行检测,并可对15种常见障碍物进行识别,具有较高的检测精度和识别准确度以及具有可靠的路径规划和定位效果,可满足导盲安全需求。 展开更多

关键词 导盲系统 YOLOv8 避障 路径规划 远程定位 树莓派4B

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基于对等网络的远程通信模型研究 被引量：2

8

作者 金晔 于俊清 唐旭章 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期180-181,195,共3页

对等网络,就是使PC或其它终端不通过服务器便可以直接在INTERNET上进行通讯的技术;该文提出了一种基于远程通讯模型,并对模型的结构、实现和远程定位地址的方法进行了讨论。

关键词 对等网络 远程通信模型 远程通讯 远程定位地址 计算机网络

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起伏声场，拖曳线列阵目标定位

9

作者 黄勇 李宇 黄海宁 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第1期22-27,共6页

该文讨论了起伏声场下,拖曳线列阵目标定位问题。首先得到了声速起伏下的拖曳线列阵接收的散射声场方程,利用简正波滤波方法和MV-SPC波束形成方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标深度及距离的定位。数值仿真结果表明,拖曳线列阵,利... 该文讨论了起伏声场下,拖曳线列阵目标定位问题。首先得到了声速起伏下的拖曳线列阵接收的散射声场方程,利用简正波滤波方法和MV-SPC波束形成方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标深度及距离的定位。数值仿真结果表明,拖曳线列阵,利用简正波滤波方法和MV-SPC波束形成方法可以很有效地实现对目标深度及距离的估计。 展开更多

关键词 拖曳线列阵 远程目标定位 简正波滤波 起伏声场 MV-SPC波束形成

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ASP.NET AJAX框架研究及其在Web开发中的应用 被引量：76

10

作者 仰燕兰 金晓雪 叶桦 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第6期195-198,共4页

随着Web技术的发展,越来越多ASP.NET应用程序中引入AJAX技术,以降低服务器负担和解决整页刷新带来的白屏问题。而微软推出的ASP.NET AJAX框架与ASP.NET 2.0编程模型无缝集成,可大大降低程序员开发AJAX程序的难度。首先介绍AJAX引擎原理... 随着Web技术的发展,越来越多ASP.NET应用程序中引入AJAX技术,以降低服务器负担和解决整页刷新带来的白屏问题。而微软推出的ASP.NET AJAX框架与ASP.NET 2.0编程模型无缝集成,可大大降低程序员开发AJAX程序的难度。首先介绍AJAX引擎原理和ASP.NET AJAX服务器端与客户端架构;继而阐述ASP.NET AJAX在Web站点中的配置方法;最后以工程机械远程定位监控系统的车辆监控模块为实例,引入AJAX功能以实现异步局部更新和定时刷新,从而为用户提供了友好的交互界面。 展开更多

关键词 AJAX ASP.NET AJAX 远程定位监控系统 异步局部更新 定时刷新

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一种低成本的弱势群体监护系统解决方案

11

作者 张平 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期90-94,共5页

设计并实现了一种低成本的弱势群体监护系统方案.其中包括主控端和受监护端.主控端基于智能手机平台实现,受监护端基于单片机,双方使用各电信运营商的无线网络进行通信.本方案通过技术手段对受监护端进行成本控制,其初始购置成本和使用... 设计并实现了一种低成本的弱势群体监护系统方案.其中包括主控端和受监护端.主控端基于智能手机平台实现,受监护端基于单片机,双方使用各电信运营商的无线网络进行通信.本方案通过技术手段对受监护端进行成本控制,其初始购置成本和使用成本相对现有运营商方案,均具备优势.本方案中,主控端使用电子地图方式来标注受监护端位置信息,准确直观. 展开更多

关键词 GPS 远程定位 弱势群体 移动终端

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网络型圆草捆打捆机控制系统关键技术研究 被引量：5

12

作者 李建军 姜永成 +5 位作者 孟庆祥 单琪凯 王岩 华秀萍 朱世伟 苟会利 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期60-66,共7页

以圆草捆打捆机控制系统为研究对象,提出了基于台达工业物联网平台DIACould网络型圆捆机控制系统设计思路,系统由PLC(Programmable Logic Controller)、HMI(Human Machine Interface)、传感网络、电液阀门、网络模块及GPS模块等构成。... 以圆草捆打捆机控制系统为研究对象,提出了基于台达工业物联网平台DIACould网络型圆捆机控制系统设计思路,系统由PLC(Programmable Logic Controller)、HMI(Human Machine Interface)、传感网络、电液阀门、网络模块及GPS模块等构成。工作时,传感网络采集打捆机动静器件状态,PLC根据传感网络获取信息,按照逻辑程序发出相应控制命令,HMI人机交互,电液阀门负责输出打捆机各部件动作,网络模块完成云平台信息交互,GPS模块采集位置信息,实现了打捆机作业状态远程监控、位置定位、远程熄火、故障远程报警、工作量云存储及画面监控等。试验结果表明:系统数据实时高效传输,系统稳定运行,可为打捆机控制系统网络化、智能化提供理论支撑与技术支持。 展开更多

关键词 打捆机 远程定位 物联网 PLC

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基于对等网络的RPC通信模型 被引量：2

13

作者 金晔 唐旭章 于俊清 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期148-150,共3页

对等网络是使或其它终端不通过服务器便可以直接在上进行通信的技术;而远程通信是实现对等网络通信的基础,据此提 PCInternet出了一种基于对等网络的远程通信模型,并对模型的结构、实现和远程地址动态定位的方法进行了讨论。

关键词 对等网络 RPC通信模型 远程地址动态定位 INTERNET

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