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远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计被引量：3: 1; 作者杨荣军王良明陈世业《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期137-141,共5页; 为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,... 展开更多; 关键词远程制导炮弹非线性系统解耦控制离散滑模控制器弹道仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

超远程制导炮弹船尾和尾翼剖面形状对阻力影响的数值模拟被引量：5: 2; 作者符蓓蓓吴甲生雷娟棉《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期104-107,共4页; 为研究不同船尾和尾翼剖面形状对阻力的影响,用CFD数值模拟方法,以三维N-S方程为出发方程,采用S-A湍流模型,对6种不同船尾和尾翼剖面形状的超远程制导炮弹的绕流场进行了数值模拟,并对计算结果进行了比较分析.结果表明,尾翼厚度及剖面... 展开更多; 关键词超远程制导炮弹阻力特性数值模拟船尾剖面形状; 在线阅读下载PDF 职称材料

远程制导炮弹2阶滑模导引控制一体化设计被引量：1: 3; 作者杨靖史金光 +2 位作者李小元王中原常思江《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2251-2258,共8页; 以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视... 展开更多; 关键词兵器科学与技术远程制导炮弹导引控制一体化 2阶滑模准连续滑模控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

超远程制导炮弹滑翔增程弹道仿真研究被引量：4: 4; 作者符蓓蓓雷娟棉王冬梅《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期13-16,共4页; 本文对滑翔增程的原理及弹道特性进行了分析,建立了超远程制导炮弹滑翔增程外弹道的数学模型,对最大升阻比弹道进行了仿真,从而得出理想方案弹道及实际方案弹道。对仿真结果进行了分析,并对控制环节及鸭舵外形提出了改进措施,有效解决... 展开更多; 关键词超远程制导炮弹滑翔增程弹道仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

超远程制导炮弹滚转控制特性数值模拟: 5; 作者符蓓蓓雷娟棉吴甲生《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期157-159,共3页; 以三维N-S方程为出发方程,采用S-A湍流模型,对超远程制导炮弹的绕流场进行了数值模拟,研究鸭舵不能进行滚转控制的机理。数值模拟结果表明,对于固定尾翼鸭式布局导弹,当鸭舵做副翼偏转进行滚转控制时,在尾翼上产生数值很大的反向诱导滚... 展开更多; 关键词超远程制导炮弹鸭式布局滚转控制特性数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律被引量：2: 6; 作者杨靖王旭刚 +1 位作者王中原常思江《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期246-253,共8页; 针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力... 展开更多; 关键词兵器科学与技术远程制导炮弹导引控制一体化滑模观测器变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计被引量：3: 1; 作者杨荣军王良明陈世业; 机构南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期137-141,共5页; 文摘为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,然后对子系统作离散化处理,并结合滑模控制原理设计了远程制导炮弹的非线性离散控制器。弹道仿真结果表明:该模型和控制器是有效的,实现了制导炮弹系统的解耦控制,并对模型参数不确定具有一定的鲁棒性,而控制采样时间将引起动态跟踪误差。; 关键词远程制导炮弹非线性系统解耦控制离散滑模控制器弹道仿真; Keywords extended range guided projectiles nonlinear systems decoupling control discrete-timesliding mode controllers trajectory simulation; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超远程制导炮弹船尾和尾翼剖面形状对阻力影响的数值模拟被引量：5: 2; 作者符蓓蓓吴甲生雷娟棉; 机构北京理工大学宇航科学技术学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期104-107,共4页; 基金国家部委预研项目(200807152); 文摘为研究不同船尾和尾翼剖面形状对阻力的影响,用CFD数值模拟方法,以三维N-S方程为出发方程,采用S-A湍流模型,对6种不同船尾和尾翼剖面形状的超远程制导炮弹的绕流场进行了数值模拟,并对计算结果进行了比较分析.结果表明,尾翼厚度及剖面前后缘钝度对阻力影响较大.研究结果为外形优化设计提供依据.; 关键词超远程制导炮弹阻力特性数值模拟船尾剖面形状; Keywords extended range guided munition （ERGM） drag characteristics numerical simulation stern tail sectional shape; 分类号 V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名远程制导炮弹2阶滑模导引控制一体化设计被引量：1: 3; 作者杨靖史金光李小元王中原常思江; 机构南京理工大学能源与动力工程学院海军装备研究院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2251-2258,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11402117); 文摘以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视线建立了适用于制导炮弹的纵向平面内的导引控制一体化设计线性模型。在目标机动策略未知及制导炮弹气动参数有误差的情况下,以零化弹目视线角速率为准则,基于准连续滑模控制方法,设计了一种2阶滑模一体化导引控制律。为了体现一体化设计的优势,基于传统滑模控制理论,给出了一种独立的鲁棒自动驾驶仪与鲁棒导引律。仿真结果表明,存在有界不确定性的情况下,一体化导引控制律具有更高的命中精度。; 关键词兵器科学与技术远程制导炮弹导引控制一体化 2阶滑模准连续滑模控制算法; Keywords ordnance science and technology extended range guided projectile integrated guidance and control 2-order sliding mode quasi-continuous sliding mode control algorithm; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超远程制导炮弹滑翔增程弹道仿真研究被引量：4: 4; 作者符蓓蓓雷娟棉王冬梅; 机构中国兵器科学研究院北京理工大学宇航学院中国兵器工业系统总体部; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期13-16,共4页; 文摘本文对滑翔增程的原理及弹道特性进行了分析,建立了超远程制导炮弹滑翔增程外弹道的数学模型,对最大升阻比弹道进行了仿真,从而得出理想方案弹道及实际方案弹道。对仿真结果进行了分析,并对控制环节及鸭舵外形提出了改进措施,有效解决了飞行过程中姿态角及攻角震荡的问题,保证超远程制导炮弹能够进行稳定而有效的滑翔飞行。; 关键词超远程制导炮弹滑翔增程弹道仿真; Keywords extended range guided munitions(ERGM) gliding extended range trajectory simulation; 分类号 TJ-55 [兵器科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超远程制导炮弹滚转控制特性数值模拟: 5; 作者符蓓蓓雷娟棉吴甲生; 机构北京理工大学机电工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期157-159,共3页; 文摘以三维N-S方程为出发方程,采用S-A湍流模型,对超远程制导炮弹的绕流场进行了数值模拟,研究鸭舵不能进行滚转控制的机理。数值模拟结果表明,对于固定尾翼鸭式布局导弹,当鸭舵做副翼偏转进行滚转控制时,在尾翼上产生数值很大的反向诱导滚转力矩,使鸭舵难以进行滚转控制。通过分析提出了鸭舵不能进行滚转控制的解决措施。; 关键词超远程制导炮弹鸭式布局滚转控制特性数值模拟; Keywords extended range guided munition canard configuration rolling control characteristics numerical simulation; 分类号 TJ011.2 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律被引量：2: 6; 作者杨靖王旭刚王中原常思江; 机构南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期246-253,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11402117); 文摘针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后,视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项,建立了两回路导引控制一体化设计模型。外环以零化视线角速率为目标,生成虚拟俯仰角速率指令;内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令。仿真结果表明,在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下,所提出的导引控制一体化设计方法具有高命中精度和良好的过载特性。; 关键词兵器科学与技术远程制导炮弹导引控制一体化滑模观测器变结构控制; Keywords ordnance science and technology extended range guided projectile integrated guidanceand control sliding mode observer variable structure control; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计	杨荣军王良明陈世业	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	超远程制导炮弹船尾和尾翼剖面形状对阻力影响的数值模拟	符蓓蓓吴甲生雷娟棉	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	远程制导炮弹2阶滑模导引控制一体化设计	杨靖史金光李小元王中原常思江	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	超远程制导炮弹滑翔增程弹道仿真研究	符蓓蓓雷娟棉王冬梅	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	超远程制导炮弹滚转控制特性数值模拟	符蓓蓓雷娟棉吴甲生	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律	杨靖王旭刚王中原常思江	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料