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大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法
被引量:
1
1
作者
范军芳
闫华杰
+2 位作者
纪毅
唐文桃
赵国宁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期196-204,212,共10页
针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-...
针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计。为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力。仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为10的正弦弹道倾角指令时,实现3.2 s内弹道倾角跟踪误差收敛至0.002°,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令。
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关键词
远程制导火箭
弹
弹性效应
自适应Super-twisting
有限时间收敛
扰动观测器
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职称材料
电磁干扰对远程制导火箭的影响及其应对措施
被引量:
1
2
作者
李臣明
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第4期177-180,共4页
为了提高远程制导火箭的作战效能,分析了其弹道工作过程和影响其命中精度的误差因素,基于发射阶段、飞行中段和飞行末段剖析了其面临的电磁干扰机理。以远程制导火箭技战术特点为基础,从战场电磁频谱管理、模块化广域配置、战场佯动、...
为了提高远程制导火箭的作战效能,分析了其弹道工作过程和影响其命中精度的误差因素,基于发射阶段、飞行中段和飞行末段剖析了其面临的电磁干扰机理。以远程制导火箭技战术特点为基础,从战场电磁频谱管理、模块化广域配置、战场佯动、新型射击方法、多维电子压制、发展新型弹药等方面探讨了信息化条件下应对电磁干扰的方法,为复杂战场环境下远程制导火箭弹的作战运用提供参考。
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关键词
信息化
远程制导火箭
命中精度
电磁干扰
电子对抗
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职称材料
基于BP神经网络的火箭弹射击效率计算方法
被引量:
3
3
作者
陈俊霖
侯麒麟
+2 位作者
宁文学
王佳丽
王娟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第6期87-92,共6页
针对远程制导火箭弹采用传统数值积分迭代法求取射击效率计算量大,不能满足打击目标前快速进行毁伤效能评估与预测要求的问题,利用BP神经网络设计了快速计算射击效率的方法。介绍火箭弹射击效率方程,并分析BP神经网络使用的可行性,利用...
针对远程制导火箭弹采用传统数值积分迭代法求取射击效率计算量大,不能满足打击目标前快速进行毁伤效能评估与预测要求的问题,利用BP神经网络设计了快速计算射击效率的方法。介绍火箭弹射击效率方程,并分析BP神经网络使用的可行性,利用遗传算法优化BP神经网络并建立射击效率计算模型,最后使用Matlab完成仿真。结果表明:该方法具有较高的计算精度和效率,可为打击目标前快速实现毁伤效能评估与预测提供技术支持。
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关键词
远程制导火箭
弹
BP神经网络
遗传算法
射击效率
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职称材料
弹载单脉冲探测器前视测高策略研究
被引量:
1
4
作者
程呈
高敏
+2 位作者
周晓东
柯知非
惠江海
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1819-1828,共10页
新型炸高可选择近炸引信需要实时获取载弹对地高程,用以实施预设作战任务。提出一种弹载单脉冲探测器前视测高策略,在实时性要求较高的弹载平台实现了对地高程的高精度、快速解算。建立弹载探测器测高模型,从单脉冲测距理论出发,推导得...
新型炸高可选择近炸引信需要实时获取载弹对地高程,用以实施预设作战任务。提出一种弹载单脉冲探测器前视测高策略,在实时性要求较高的弹载平台实现了对地高程的高精度、快速解算。建立弹载探测器测高模型,从单脉冲测距理论出发,推导得到弹载单脉冲探测器的测高算法,并通过仿真以及外场试验对该算法进行验证。结果表明:单脉冲测高体制能够满足新型炸高可选择近炸引信对于炸高的精度要求,仿真测高平均误差为7.8%;挂飞试验测高误差不超过2.5m,整体响应耗时能够满足弹载平台需求。
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关键词
远程制导火箭
弹
弹载探测器
单脉冲
测高策略
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职称材料
题名
大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法
被引量:
1
1
作者
范军芳
闫华杰
纪毅
唐文桃
赵国宁
机构
北京信息科技大学自动化学院
高动态导航技术北京市重点实验室
北京自动控制研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期196-204,212,共10页
基金
国家重点研发计划(2020YFC1511705)
国家自然科学基金(52272358)
+1 种基金
北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划(BPHR20220123)
北京市科协青年人才托举工程(BYESS2023310)。
文摘
针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计。为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力。仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为10的正弦弹道倾角指令时,实现3.2 s内弹道倾角跟踪误差收敛至0.002°,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令。
关键词
远程制导火箭
弹
弹性效应
自适应Super-twisting
有限时间收敛
扰动观测器
Keywords
long-range guided rocket
elastic effect
adaptive Super-twisting algorithm
finite-time convergence
disturbance observer
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
电磁干扰对远程制导火箭的影响及其应对措施
被引量:
1
2
作者
李臣明
机构
南京炮兵学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第4期177-180,共4页
基金
国家社科军事类基金资助项目(13GJ003-041)
文摘
为了提高远程制导火箭的作战效能,分析了其弹道工作过程和影响其命中精度的误差因素,基于发射阶段、飞行中段和飞行末段剖析了其面临的电磁干扰机理。以远程制导火箭技战术特点为基础,从战场电磁频谱管理、模块化广域配置、战场佯动、新型射击方法、多维电子压制、发展新型弹药等方面探讨了信息化条件下应对电磁干扰的方法,为复杂战场环境下远程制导火箭弹的作战运用提供参考。
关键词
信息化
远程制导火箭
命中精度
电磁干扰
电子对抗
Keywords
artillery
long-range guided rocket
EMI
firing application
分类号
E9 [军事]
TJ013 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的火箭弹射击效率计算方法
被引量:
3
3
作者
陈俊霖
侯麒麟
宁文学
王佳丽
王娟
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第6期87-92,共6页
文摘
针对远程制导火箭弹采用传统数值积分迭代法求取射击效率计算量大,不能满足打击目标前快速进行毁伤效能评估与预测要求的问题,利用BP神经网络设计了快速计算射击效率的方法。介绍火箭弹射击效率方程,并分析BP神经网络使用的可行性,利用遗传算法优化BP神经网络并建立射击效率计算模型,最后使用Matlab完成仿真。结果表明:该方法具有较高的计算精度和效率,可为打击目标前快速实现毁伤效能评估与预测提供技术支持。
关键词
远程制导火箭
弹
BP神经网络
遗传算法
射击效率
Keywords
long-range guided rocket
BP neural network
genetic algorithm
firing efficiency
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
弹载单脉冲探测器前视测高策略研究
被引量:
1
4
作者
程呈
高敏
周晓东
柯知非
惠江海
机构
陆军工程大学石家庄校区导弹工程系
陆军工程大学石家庄校区弹药工程系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1819-1828,共10页
基金
武器装备“十三五”预先研究项目(30107030803)
文摘
新型炸高可选择近炸引信需要实时获取载弹对地高程,用以实施预设作战任务。提出一种弹载单脉冲探测器前视测高策略,在实时性要求较高的弹载平台实现了对地高程的高精度、快速解算。建立弹载探测器测高模型,从单脉冲测距理论出发,推导得到弹载单脉冲探测器的测高算法,并通过仿真以及外场试验对该算法进行验证。结果表明:单脉冲测高体制能够满足新型炸高可选择近炸引信对于炸高的精度要求,仿真测高平均误差为7.8%;挂飞试验测高误差不超过2.5m,整体响应耗时能够满足弹载平台需求。
关键词
远程制导火箭
弹
弹载探测器
单脉冲
测高策略
Keywords
long-range guided rocket
missile-borne detector
monopulse
altimeter strategy
分类号
TJ434.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ431.5 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法
范军芳
闫华杰
纪毅
唐文桃
赵国宁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
电磁干扰对远程制导火箭的影响及其应对措施
李臣明
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于BP神经网络的火箭弹射击效率计算方法
陈俊霖
侯麒麟
宁文学
王佳丽
王娟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
弹载单脉冲探测器前视测高策略研究
程呈
高敏
周晓东
柯知非
惠江海
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
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