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面向ARM平台的自标定驾驶员疲劳检测方法
被引量:
3
1
作者
方斌
徐硕
冯晓锋
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第1期71-78,共8页
提出了一种面向进阶精简指令集机器(ARM)平台的自标定驾驶员疲劳检测方法。对驾驶员不同身高、体型及车内摄像头不同位置,采用驾驶员初始姿态自标定方法;采用改进的基于深度学习的多任务卷积神经网络(MTCNN),提取人脸识别和特征点,以得...
提出了一种面向进阶精简指令集机器(ARM)平台的自标定驾驶员疲劳检测方法。对驾驶员不同身高、体型及车内摄像头不同位置,采用驾驶员初始姿态自标定方法;采用改进的基于深度学习的多任务卷积神经网络(MTCNN),提取人脸识别和特征点,以得到头部姿态、眼睛、嘴巴运动等信息;基于操作员序列的深度卷积神经网络,来判断驾驶员的疲劳状态等级。实验了驾驶员疲劳检测方法。结果表明:相对于没有标定,采用本驾驶员自标定的方式,识别准确性提高了15%,采用MTCNN方法和ARM NEON加速技术,在“全志H5”、“树莓派”和Android手机上,运行速度分别是200、150、140 ms,提高约50%。因而,该检测方法,既提高了系统鲁棒性,也满足实时需求。
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关键词
汽车安全驾驶
驾驶员疲劳检测
自标定
深度学习
进
阶
精简指令
集
机器
(
arm
)
平台
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职称材料
基于双ARM的无人直升机飞控导航系统设计
2
作者
贺天鹏
王吉东
+1 位作者
胡继忠
王松
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期338-341,372,共5页
将两片基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微控制器应用于某型共轴式无人直升机飞控导航系统的CPU(Central Processing Unit)模块,连同电源及舵机信号处理模块、信号处理及接口模块形成一个高度集成的嵌入式飞控导航计算机,提供的8...
将两片基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微控制器应用于某型共轴式无人直升机飞控导航系统的CPU(Central Processing Unit)模块,连同电源及舵机信号处理模块、信号处理及接口模块形成一个高度集成的嵌入式飞控导航计算机,提供的8路异步串行通讯接口、8路数字信号口,与组合导航设备、信号调理设备、收发电台和姿态稳定系统与舵机等外围设备连接构成一套完整的无人直升机数字式飞控导航系统,另配置了16 MB FLASH(Flash Eeprom)用于任务与飞行状态数据记录,并基于ADS(ARM Developer Suite)集成开发环境编制了系统的飞控与自主导航软件.经地面检测与调试,该系统运行情况良好.
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关键词
无人直升机
进
阶
精简指令
集
机器
飞控导航系统
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职称材料
ARM架构中控制流完整性验证技术研究
被引量:
1
3
作者
叶雁秋
王震宇
赵利军
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期151-155,171,共6页
通用平台目标二进制代码运行时控制流的提取主要依赖于处理器硬件特性,或其动态二进制插桩工具,该平台的控制流完整性验证方法无法直接移植到进阶精简指令集机器(ARM)架构中。为此,基于控制流完整性验证技术,设计一种用于ARM架构,利用...
通用平台目标二进制代码运行时控制流的提取主要依赖于处理器硬件特性,或其动态二进制插桩工具,该平台的控制流完整性验证方法无法直接移植到进阶精简指令集机器(ARM)架构中。为此,基于控制流完整性验证技术,设计一种用于ARM架构,利用缓冲溢出漏洞检测控制流劫持攻击的方法。该方法在程序加载时、执行前动态构建合法跳转地址白名单,在目标二进制代码动态执行过程中完成控制流完整性验证,从而检测非法控制流转移,并对非法跳转地址进行分析,实现漏洞的检测和诊断。在ARM-Linux系统的动态二进制分析平台上实施测试,结果表明,该方法能够检测出漏洞,并精确定位攻击矢量。
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关键词
控制流完整性
进
阶
精简指令
集
机器
架构
合法地址白名单
动态二
进
制分析
攻击矢量定位
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职称材料
一种嵌入式智能视觉系统的设计
被引量:
7
4
作者
朱佩
徐巧玉
+1 位作者
王军委
刘锦霞
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第4期46-51,7,共7页
针对目前嵌入式视觉系统的图像识别算法复杂、鲁棒性差等问题,提出了一种嵌入式智能视觉系统。该系统以进阶精简指令集机器Cortex-A53为核心搭建硬件平台,并搭载Linux嵌入式操作系统。基于V4L2接口设计图像采集程序,完成图像的采集及存...
针对目前嵌入式视觉系统的图像识别算法复杂、鲁棒性差等问题,提出了一种嵌入式智能视觉系统。该系统以进阶精简指令集机器Cortex-A53为核心搭建硬件平台,并搭载Linux嵌入式操作系统。基于V4L2接口设计图像采集程序,完成图像的采集及存储。通过移植学习框架,采用Inception-V3神经网络模型实现图像的智能化识别。实验结果表明:该系统具有良好的采集效果,对不同物体和同一物体在不同姿态下的识别准确度均可达100%,满足智能视觉系统的设计要求。
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关键词
进
阶
精简指令
集
机器
LINUX
图像采
集
智能化识别
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职称材料
题名
面向ARM平台的自标定驾驶员疲劳检测方法
被引量:
3
1
作者
方斌
徐硕
冯晓锋
机构
湖南警察学院交通管理系
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第1期71-78,共8页
基金
湖南省教育厅优秀青年项目(17B087)
湖南警察学院博士专项项目(2016ZX03)
湖南警察学院道路交通安全执法关键技术科研创新基金资助。
文摘
提出了一种面向进阶精简指令集机器(ARM)平台的自标定驾驶员疲劳检测方法。对驾驶员不同身高、体型及车内摄像头不同位置,采用驾驶员初始姿态自标定方法;采用改进的基于深度学习的多任务卷积神经网络(MTCNN),提取人脸识别和特征点,以得到头部姿态、眼睛、嘴巴运动等信息;基于操作员序列的深度卷积神经网络,来判断驾驶员的疲劳状态等级。实验了驾驶员疲劳检测方法。结果表明:相对于没有标定,采用本驾驶员自标定的方式,识别准确性提高了15%,采用MTCNN方法和ARM NEON加速技术,在“全志H5”、“树莓派”和Android手机上,运行速度分别是200、150、140 ms,提高约50%。因而,该检测方法,既提高了系统鲁棒性,也满足实时需求。
关键词
汽车安全驾驶
驾驶员疲劳检测
自标定
深度学习
进
阶
精简指令
集
机器
(
arm
)
平台
Keywords
safe driving
driver fatigue detection
self-calibration
deep learning
advanced RISC machine(
arm
)
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于双ARM的无人直升机飞控导航系统设计
2
作者
贺天鹏
王吉东
胡继忠
王松
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期338-341,372,共5页
文摘
将两片基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微控制器应用于某型共轴式无人直升机飞控导航系统的CPU(Central Processing Unit)模块,连同电源及舵机信号处理模块、信号处理及接口模块形成一个高度集成的嵌入式飞控导航计算机,提供的8路异步串行通讯接口、8路数字信号口,与组合导航设备、信号调理设备、收发电台和姿态稳定系统与舵机等外围设备连接构成一套完整的无人直升机数字式飞控导航系统,另配置了16 MB FLASH(Flash Eeprom)用于任务与飞行状态数据记录,并基于ADS(ARM Developer Suite)集成开发环境编制了系统的飞控与自主导航软件.经地面检测与调试,该系统运行情况良好.
关键词
无人直升机
进
阶
精简指令
集
机器
飞控导航系统
Keywords
unmanned helicopter
arm
(advanced RISC machine)
flight control and navigation systems
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
ARM架构中控制流完整性验证技术研究
被引量:
1
3
作者
叶雁秋
王震宇
赵利军
机构
解放军信息工程大学
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期151-155,171,共6页
文摘
通用平台目标二进制代码运行时控制流的提取主要依赖于处理器硬件特性,或其动态二进制插桩工具,该平台的控制流完整性验证方法无法直接移植到进阶精简指令集机器(ARM)架构中。为此,基于控制流完整性验证技术,设计一种用于ARM架构,利用缓冲溢出漏洞检测控制流劫持攻击的方法。该方法在程序加载时、执行前动态构建合法跳转地址白名单,在目标二进制代码动态执行过程中完成控制流完整性验证,从而检测非法控制流转移,并对非法跳转地址进行分析,实现漏洞的检测和诊断。在ARM-Linux系统的动态二进制分析平台上实施测试,结果表明,该方法能够检测出漏洞,并精确定位攻击矢量。
关键词
控制流完整性
进
阶
精简指令
集
机器
架构
合法地址白名单
动态二
进
制分析
攻击矢量定位
Keywords
Control Flow Integrity(CFI)
Advanced RISC Machine(
arm
)architecture
legitimate address white-list
dynamic binary analysis
attack vector location
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
一种嵌入式智能视觉系统的设计
被引量:
7
4
作者
朱佩
徐巧玉
王军委
刘锦霞
机构
河南科技大学机电工程学院
洛阳银杏科技有限公司
出处
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第4期46-51,7,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51205108)
河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001)
文摘
针对目前嵌入式视觉系统的图像识别算法复杂、鲁棒性差等问题,提出了一种嵌入式智能视觉系统。该系统以进阶精简指令集机器Cortex-A53为核心搭建硬件平台,并搭载Linux嵌入式操作系统。基于V4L2接口设计图像采集程序,完成图像的采集及存储。通过移植学习框架,采用Inception-V3神经网络模型实现图像的智能化识别。实验结果表明:该系统具有良好的采集效果,对不同物体和同一物体在不同姿态下的识别准确度均可达100%,满足智能视觉系统的设计要求。
关键词
进
阶
精简指令
集
机器
LINUX
图像采
集
智能化识别
Keywords
arm
Linux
image collection
intelligent identification
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向ARM平台的自标定驾驶员疲劳检测方法
方斌
徐硕
冯晓锋
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于双ARM的无人直升机飞控导航系统设计
贺天鹏
王吉东
胡继忠
王松
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
ARM架构中控制流完整性验证技术研究
叶雁秋
王震宇
赵利军
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种嵌入式智能视觉系统的设计
朱佩
徐巧玉
王军委
刘锦霞
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019
7
在线阅读
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职称材料
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