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型腔恒负载加工的组合轨迹设计与进给速度优化: 1; 作者王清辉王金强 +1 位作者丁雪松廖昭洋《华南理工大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第5期1-10,共10页; 模具及各类三维零件的数控加工包含了大量型腔的加工,型腔加工轨迹的设计会直接影响加工质量与效率。随着高速铣削技术的进步,数控机床为提高型腔加工效率提供了硬件基础,但也对CAM轨迹设计提出了更高要求。传统的CAM轨迹在处理型腔拐... 展开更多; 关键词复杂型腔数控加工恒负载加工加工轨迹进给速度优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化研究被引量：3: 2; 作者陈晓兵廖文和《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第10期44-47,共4页; 针对采用恒定进给速度加工复杂曲面的加工效率不高问题,研究了基于分段刀轨加减速过渡的进给速度优化方法。以刀轨几何特点和机床运动学特性为约束,将刀轨进行分段并为每个刀轨段规划进给速度;在相邻的刀轨段中,以S曲线加减速控制中的... 展开更多; 关键词进给速度优化 S曲线加减速控制机床运动特性分段刀轨; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于铣削力仿真的离线进给速度优化技术被引量：12: 3; 作者张臣周来水 +1 位作者安鲁陵周儒荣《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期358-363,共6页; 为提高数控加工效率和改善加工质量,针对数控铣削加工参数优化问题,以球头刀具为研究对象,提出基于铣削力仿真的离线进给速度优化方法。提出的方法通过建立各个加工工序相应的铣削力优化目标模型,采用铣削力仿真的手段,预测数控铣削加... 展开更多; 关键词铣削加工球头刀具铣削力仿真进给速度离线优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

圆柱工件变锯深工况下恒定锯切力约束多目标进给速度优化方法: 4; 作者陈岁繁林佳伦《机床与液压》北大核心 2023年第22期72-79,共8页; 针对国内金属锯切过程中,变锯深工况下带锯床加工效率低、加工振动大的问题,提出基于恒定锯切力约束的进给速度优化方法。基于锯切力动力学模型,以提高圆柱零件加工效率和降低最大锯切力为优化目标,以恒定锯切力范围、临界锯切力、机床... 展开更多; 关键词进给速度优化方法金属带锯床多目标优化 NSGA-II算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多轴铣削加工进给速度离线优化方法被引量：2: 5; 作者赵慧娟魏忠斌胡亚南《机械设计与制造》北大核心 2022年第7期183-186,共4页; 切削参数优化能够有效地提高工件的加工效率,降低加工成本。然而,当理论模型不准确或者工件产生较大变形时,以理论模型为基础的离线优化方法不再实用,而在线优化方法对设备性能要求较高,很难进行普遍使用。针对铣削加工工艺参数优化问题... 展开更多; 关键词铣削加工效率切削力峰值进给速度优化试切; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种五轴侧铣加工进给速度的优化方法被引量：3: 6; 作者胡命华江磊 +2 位作者丁国富马术文阎开印《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第9期77-79,84,共4页; 针对五轴侧铣精加工工艺,提出一种进给速度优化方法。该方法以直纹面模型描述刀轴运行轨迹以单位时间有效切削刃对应的刀轴对应线段扫掠面积(有效刀轴扫掠面积率)描述单位时间刀具切除材料面积(面积去除率),通过计算每一段数控程序的扫... 展开更多; 关键词五轴侧铣进给速度优化有效刀轴扫掠面积率面积去除率; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化被引量：1: 7; 作者陈锐奇谢柳杰 +2 位作者许晨旸王清辉周雪峰《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期52-57,109,共7页; 根据手工抛光多方向性的特点,提出一种三维类摆线抛光轨迹。为解决三维类摆线相交处抛光材料去除较多的问题,依据材料去除深度模型和轨迹相交的特点,确定摆线参数的控制范围,在参数控制范围内进行基于均匀材料去除的区域进给速度优化,... 展开更多; 关键词进给速度优化轨迹控制材料去除均匀; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制被引量：3: 8; 作者夏光明王景港 +3 位作者张建勋王瑞白鹤代煜《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期285-298,共14页; 本文旨在提高机器人辅助椎板切除时的骨铣削操作安全性.首先,提出一种基于激光信号和线性自抗扰控制器的铣削深度监测与控制方法,辨识了机器人的位置控制传递函数,并通过分析椎板的铣削力、受迫振动和铣削过程,给出基于骨铣削声信号的... 展开更多; 关键词机器人辅助手术线性自抗扰控制铣削深度监控声信号处理模糊控制铣削进给速度优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名型腔恒负载加工的组合轨迹设计与进给速度优化: 1; 作者王清辉王金强丁雪松廖昭洋; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院广东省科学院智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室; 出处《华南理工大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第5期1-10,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFB4500600) 广东省基础与应用基础研究基金项目(2025A1515011849) +1 种基金广东省科学院发展专项资金项目(2024GDASZH-2024010102)。; 文摘模具及各类三维零件的数控加工包含了大量型腔的加工,型腔加工轨迹的设计会直接影响加工质量与效率。随着高速铣削技术的进步,数控机床为提高型腔加工效率提供了硬件基础,但也对CAM轨迹设计提出了更高要求。传统的CAM轨迹在处理型腔拐角、开槽和加工内外环轨迹交汇等区域时,容易导致切削负载突变,这种负载不稳定性限制了进给速度和切削深度的提升,影响了加工效率和质量。鉴于此,该文提出了一种面向型腔恒负载加工的组合轨迹设计与进给速度优化方法。该方法基于多层次区块结构,首先计算材料去除率,并据此将加工区域划分为稳定、半稳定和负载突变区域。针对不同区域,采用环切轨迹、进给速度优化以及变半径摆线轨迹相结合的策略,实现加工过程中负载的平稳控制,特别是通过在负载突变区域应用摆线轨迹,降低了瞬时负载的波动,确保了加工过程的稳定性。实验结果表明,该文提出的轨迹设计与进给速度优化方法能够适应各类复杂型腔的CAM轨迹生成,并保障加工过程的负载稳定性,进而提高加工质量。; 关键词复杂型腔数控加工恒负载加工加工轨迹进给速度优化; Keywords complex cavity numerical control machining constant load machining machining toolpath feed rate optimization; 分类号 TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化研究被引量：3: 2; 作者陈晓兵廖文和; 机构淮阴工学院计算机工程学院南京航空航天大学机电学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第10期44-47,共4页; 文摘针对采用恒定进给速度加工复杂曲面的加工效率不高问题,研究了基于分段刀轨加减速过渡的进给速度优化方法。以刀轨几何特点和机床运动学特性为约束,将刀轨进行分段并为每个刀轨段规划进给速度;在相邻的刀轨段中,以S曲线加减速控制中的加速和匀速或匀速和减速方式对进给速度进行过渡处理。实验结果表明了文中方法是可行和有效的。; 关键词进给速度优化 S曲线加减速控制机床运动特性分段刀轨; Keywords feed-rate optimization S curve acceleration and deceleration control kinematic characters of machine tool piecewise tool path; 分类号 TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于铣削力仿真的离线进给速度优化技术被引量：12: 3; 作者张臣周来水安鲁陵周儒荣; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期358-363,共6页; 文摘为提高数控加工效率和改善加工质量,针对数控铣削加工参数优化问题,以球头刀具为研究对象,提出基于铣削力仿真的离线进给速度优化方法。提出的方法通过建立各个加工工序相应的铣削力优化目标模型,采用铣削力仿真的手段,预测数控铣削加工中产生的瞬时铣削力,根据各个加工工序建立的铣削力优化目标控制加工过程中瞬时铣削力的变化,以提出的给定最大铣削力、给定参考铣削力和给定铣削力范围方法对各个工序进给速度进行优化。给出了各进给速度优化方法的具体实现步骤,进给速度优化后自动修改NC(Numerical Control)程序反映优化结果。应用实例证明了提出的基于铣削力仿真的进给速度离线优化算法的有效性。; 关键词铣削加工球头刀具铣削力仿真进给速度离线优化; Keywords milling machining ball-end milling cutter simulation of milling force off-line feedrate op- timization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆柱工件变锯深工况下恒定锯切力约束多目标进给速度优化方法: 4; 作者陈岁繁林佳伦; 机构浙江科技学院机械与能源工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第22期72-79,共8页; 基金国家重点研发计划(科技助力经济2020)(SQ2020YFF0423771) 浙江省科技计划项目(2020C01053)。; 文摘针对国内金属锯切过程中,变锯深工况下带锯床加工效率低、加工振动大的问题,提出基于恒定锯切力约束的进给速度优化方法。基于锯切力动力学模型,以提高圆柱零件加工效率和降低最大锯切力为优化目标,以恒定锯切力范围、临界锯切力、机床进给速度、机床功率为约束条件,建立进给速度优化模型,并采用基于精英控制的非支配排序遗传算法(NSGA-II算法)对锯切过程中的进给速度进行优化。实例验证了恒定锯切力约束的进给速度优化模型的有效性,达到了恒定锯切力约束目标,提高了加工效率,降低了最大锯切力。最后,通过ANSYS有限元分析软件对锯条的瞬态响应进行动力学分析,验证了变进给速度锯切的加工稳定性。; 关键词进给速度优化方法金属带锯床多目标优化 NSGA-II算法; Keywords Feed speed optimization method Metal band sawing machine Multi-objective optimization NSGA-II algorithm; 分类号 TG56 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴铣削加工进给速度离线优化方法被引量：2: 5; 作者赵慧娟魏忠斌胡亚南; 机构西京学院机电技术系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第7期183-186,共4页; 基金陕西省科技计划项目(19JK0903) 陕西省民办高等教育发展专项资金—西京学院科研基金项目(XJ170129)。; 文摘切削参数优化能够有效地提高工件的加工效率,降低加工成本。然而,当理论模型不准确或者工件产生较大变形时,以理论模型为基础的离线优化方法不再实用,而在线优化方法对设备性能要求较高,很难进行普遍使用。针对铣削加工工艺参数优化问题,提出一种基于在线测量切削力信号的进给速度优化方法,首先分析了铣削力解析模型,建立了进给速度优化数学模型,然后根据刀具参数和机床参数确定了优化约束条件,最后设计了实验模型,通过实际的加工实验验证了本文提出的进给速度优化方法。; 关键词铣削加工效率切削力峰值进给速度优化试切; Keywords Milling Machining Efficiency Peak Value of Cutting Force Feed Speed Optimization Trail Milling; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG501.3 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种五轴侧铣加工进给速度的优化方法被引量：3: 6; 作者胡命华江磊丁国富马术文阎开印; 机构西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第9期77-79,84,共4页; 基金教育部新世纪人才支持计划(NCET-10-0665) 国家科技重大专项(2010ZX04015-011) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU11CX144); 文摘针对五轴侧铣精加工工艺,提出一种进给速度优化方法。该方法以直纹面模型描述刀轴运行轨迹以单位时间有效切削刃对应的刀轴对应线段扫掠面积(有效刀轴扫掠面积率)描述单位时间刀具切除材料面积(面积去除率),通过计算每一段数控程序的扫掠面积和执行该段数控程序所需的时间值,来调整该数控程序段的进给速度,使得五轴数控侧铣加工过程中有效刀轴扫掠面积率稳定,即面积去除率稳定,从而提高五轴侧铣切削加工过程中的稳定性,改善加工工件表面质量。通过一系列的加工对比试验,验证了所提出方法的有效性。; 关键词五轴侧铣进给速度优化有效刀轴扫掠面积率面积去除率; Keywords 5-axis flank milling feedrate optimization flank milling area area removal rate; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化被引量：1: 7; 作者陈锐奇谢柳杰许晨旸王清辉周雪峰; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院广东省智能制造研究所; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期52-57,109,共7页; 基金广东省科技计划项目(2015B090922010); 文摘根据手工抛光多方向性的特点,提出一种三维类摆线抛光轨迹。为解决三维类摆线相交处抛光材料去除较多的问题,依据材料去除深度模型和轨迹相交的特点,确定摆线参数的控制范围,在参数控制范围内进行基于均匀材料去除的区域进给速度优化,把去除深度相近的轨迹点视为一个区域,分区域控制抛光的进给速度,最终实现各区域内的材料去除深度基本相同。仿真和机器人抛光实验结果表明,分区域规划进给速度减少了轨迹相交处的材料去除,使得工件表面的去除深度总体上趋于一致,解决了因轨迹重叠导致的表面材料去除不均匀问题,提高了抛光件表面质量。; 关键词进给速度优化轨迹控制材料去除均匀; Keywords optimization of feed rate toolpath control uniform material removal; 分类号 TG580.692 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制被引量：3: 8; 作者夏光明王景港张建勋王瑞白鹤代煜; 机构南开大学机器人与信息自动化研究所天津医科大学总医院骨科; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期285-298,共14页; 基金国家自然科学基金项目(61773223,U1913207)资助。; 文摘本文旨在提高机器人辅助椎板切除时的骨铣削操作安全性.首先,提出一种基于激光信号和线性自抗扰控制器的铣削深度监测与控制方法,辨识了机器人的位置控制传递函数,并通过分析椎板的铣削力、受迫振动和铣削过程,给出基于骨铣削声信号的铣削进给速度优化原理.然后使用基于带通滤波器和普罗尼算法的声信号处理方法,用于手术动力装置主轴旋转频率改变时,准确提取声信号中的主轴频率及其整倍数谐波的幅度值,并使用声信号谐波幅度偏差和偏差的微分作为输入的模糊控制器来优化机器人的铣削进给速度.最后,基于机器人辅助椎板切除实验装置在仿椎板人造骨块进行铣削深度控制实验和铣削进给速度优化实验,并在猪颈椎骨上进行椎板自动逐层铣削实验.结果表明,铣削深度控制方法的控制精度为0.1 mm,进给速度优化方法可有效适应骨密度和铣削深度等参数变化.所提方法可用于提高机器人辅助椎板切除过程中的铣削精度和安全性.; 关键词机器人辅助手术线性自抗扰控制铣削深度监控声信号处理模糊控制铣削进给速度优化; Keywords robot assisted surgery linear active disturbance rejection control milling depth monitoring acoustic signal processing fuzzy control milling feed rate optimization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R687.3 [医药卫生—骨科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	型腔恒负载加工的组合轨迹设计与进给速度优化	王清辉王金强丁雪松廖昭洋	《华南理工大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化研究	陈晓兵廖文和	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于铣削力仿真的离线进给速度优化技术	张臣周来水安鲁陵周儒荣	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	圆柱工件变锯深工况下恒定锯切力约束多目标进给速度优化方法	陈岁繁林佳伦	《机床与液压》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多轴铣削加工进给速度离线优化方法	赵慧娟魏忠斌胡亚南	《机械设计与制造》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种五轴侧铣加工进给速度的优化方法	胡命华江磊丁国富马术文阎开印	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化	陈锐奇谢柳杰许晨旸王清辉周雪峰	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制	夏光明王景港张建勋王瑞白鹤代煜	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料