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题名数控机床进给系统刚度分析及前馈补偿控制研究
被引量：7
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作者
左健民
王保升
汪木兰
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机构
江苏大学机械工程学院
南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第3期386-389,394,共5页
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基金
江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034)资助
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文摘
根据滚珠丝杠一端止推和两端止推两种方式,基于弹性力学原理建立了进给系统的轴向刚度模型和扭转刚度模型。分析了刚度对进给系统死区误差的影响,在对轴向变形引起的位移偏差和扭转变形引起的角位移偏差分析计算的基础上,给出了刚度引起的死区误差计算方法。建立了包含刚度环节的进给系统模型,通过仿真对系统动、静态性能和稳态误差进行了分析。为减小刚度因素对系统性能的影响,提出前馈控制方法进行刚度补偿,仿真结果表明该方法提高了系统的动、静态性能,使系统稳态误差减少了58%以上。
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关键词
数控机床
进给系统刚度
死区误差
刚度补偿
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Keywords
CNC machine tool
feed system
dead band error
stiffness compensation
feedforward control
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名进给系统刚度对内球面车削的误差影响研究
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作者
李哲
李华龙
王小强
孙志超
苏兴旺
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机构
哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2012年第4期268-273,共6页
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文摘
针对目前半闭环车床加工内球面精度低、误差大的现状,研究进给系统刚度对加工误差的影响并提高内球面的加工精度.利用赫兹接触理论对进给系统刚度进行分析,建立了刚度的数学模型.分析了半闭环车床加工内球面的工艺过程,并推导了切削曲面过程中进给系统受力状况,给出了误差表达式.通过对加工误差模型的仿真研究,结果表明进给系统刚度所产生的加工误差与刀位点和母线圆弧形状有关,所产生的误差可通过增发运动脉冲补偿.提出了一种引进补偿机制的插补运算方法,为提高内球面加工精度提供了理论上的指导.
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关键词
进给系统刚度
内球面
加工误差
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Keywords
stiffness of feeding system
inner spherical surface
process error
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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