压电陶瓷微进给工作台的设计及其实验研究 被引量：3

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作者 于思远 林滨 +1 位作者 纳米尔 狄俊峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第7期36-38,共3页

本文论述了一台由电致伸缩陶瓷制动器驱动的微进给工作台的研制过程。设计了工作台的主体结构、预紧力加载机构及密封装置，并利用高等材料力学和有限元法优化了主要变形元件。通过ＨＰ５５２８Ａ激光测距系统对其特性进行了测试。工作... 本文论述了一台由电致伸缩陶瓷制动器驱动的微进给工作台的研制过程。设计了工作台的主体结构、预紧力加载机构及密封装置，并利用高等材料力学和有限元法优化了主要变形元件。通过ＨＰ５５２８Ａ激光测距系统对其特性进行了测试。工作台最大行程１６μｍ，位移分辨率小于０．１μｍ，重复定位精度０．１μｍ。 展开更多

关键词 微进给工作台 压电陶瓷 设计 实验研究

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复合伺服驱动高速进给工作台研究 被引量：3

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作者 龙泽明 郭士清 王桂莲 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第7期112-114,共3页

介绍一种新型复合高速伺服进给工作台的驱动结构和控制方法。伺服电动机通过滚珠丝杠副驱动控制进给工作台的进给移动定位,控制进给移动定位精度;但在进给工作台与滑板之间又加装一套由油缸伺服驱动的辅助液压控制系统。两套伺服驱动控... 介绍一种新型复合高速伺服进给工作台的驱动结构和控制方法。伺服电动机通过滚珠丝杠副驱动控制进给工作台的进给移动定位,控制进给移动定位精度;但在进给工作台与滑板之间又加装一套由油缸伺服驱动的辅助液压控制系统。两套伺服驱动控制系统之间通过相互的协调控制,将改善滚珠丝杠副在高速进给运动中的受力和磨损情况,进而提高滚珠丝杠副进给定位精度。 展开更多

关键词 进给工作台 复合伺服驱动 同步控制

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复合驱动重载进给工作台系统的建模及仿真

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作者 龙泽明 殷宝麟 郭士清 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第8期64-66,共3页

提出了采用电动机驱动丝杠与液压缸联合实现复合驱动进给工作台方式,即电动机驱动实现精确定位,液压系统实现动态卸荷。建立了复合驱动工作台的力学模型,并对模型进行了数值仿真。结果表明,采用复合驱动的方式可实现重载条件下电动机驱... 提出了采用电动机驱动丝杠与液压缸联合实现复合驱动进给工作台方式,即电动机驱动实现精确定位,液压系统实现动态卸荷。建立了复合驱动工作台的力学模型,并对模型进行了数值仿真。结果表明,采用复合驱动的方式可实现重载条件下电动机驱动的动态卸荷,可有效解决在重载条件下工作台的精确定位问题。 展开更多

关键词 进给工作台 复合驱动 动态卸荷 重载

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基于DSP的焊接进给工作台伺服控制系统的研究 被引量：8

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作者 周超 顾慧萍 王丽 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第3期142-144,共3页

提出一种用于点焊机的焊接进给工作台伺服控制系统。系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制。反馈电路采用模块化设计,实现了对电机编码器的输出信号的采集。完成了DSP辛片软件编程... 提出一种用于点焊机的焊接进给工作台伺服控制系统。系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制。反馈电路采用模块化设计,实现了对电机编码器的输出信号的采集。完成了DSP辛片软件编程,包括多区间变参数的数字PID控制器,数字测速M/T法等。最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制。 展开更多

关键词 进给工作台 数字信号处理器 直流伺服电机 运动控制

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平面磨床带测力功能微进给工作台的研制 被引量：1

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作者 牛慧 袁哲俊 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第2期23-25,共3页

研制了用于硬脆材料精密镜面磨削的带测力功能微进给工作台。该工作台以电致伸缩传感器实现微量进给 ,具有体积小、制造方便、可靠性好、分辨率高等特点 ,为实现硬脆材料的镜面磨削提供了有利条件。

关键词 微进给工作台 电致伸缩传感器 硬脆材料 精密镜面磨削 研制 平面磨床

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中走丝线切割机床工作台进给系统设计方案的研究 被引量：2

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作者 高荣 罗刚 +3 位作者 胥宏 陈勇 杨章 杨海 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期27-30,共4页

在采用滚动直线导轨的基础上,对中走丝线切割机床DK7732的工作台进给系统进行了设计。根据机床工作台速度从静止加速至快速移动速度,为满足工作台性能的要求,对工作台进给系统电机转速、驱动扭矩、惯量匹配作了详细的计算。另外,对工作... 在采用滚动直线导轨的基础上,对中走丝线切割机床DK7732的工作台进给系统进行了设计。根据机床工作台速度从静止加速至快速移动速度,为满足工作台性能的要求,对工作台进给系统电机转速、驱动扭矩、惯量匹配作了详细的计算。另外,对工作台滚珠丝杠螺母进给传动系统结构进行了设计和分析。 展开更多

关键词 工作台进给系统 驱动扭矩 惯量匹配 传动结构

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一种大承载、高精度工作台C轴消隙机构研究 被引量：1

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作者 王伟顺 邵中喜 +1 位作者 卜明珠 郭逸波 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第3期55-57,共3页

介绍一种大承载、高精度工作台C轴技术,对C轴进给结构原理及实际达到的精度进行分析及实验,得出结论,并提出改进提高措施。

关键词 大型回转工作台C轴精密进给 消隙技术 误差分析

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精密进给模块-KK系列

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《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第6期40-40,共1页

关键词 机床 进给工作台 精密进给模块

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温度对超精密微位移系统定位精度影响的研究 被引量：3

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作者 卢泽生 张强 《机床与液压》 北大核心 2006年第10期33-36,共4页

超精密微位移系统的定位精度除了与其本身的特性有关外,还与工作环境等因素密切相关。本文系统地分析了温度对压电陶瓷微驱动器、微进给工作台和检测元件的影响。采用有限元方法给出了微进给工作台在环境温度发生变化时的变形云图,说明... 超精密微位移系统的定位精度除了与其本身的特性有关外,还与工作环境等因素密切相关。本文系统地分析了温度对压电陶瓷微驱动器、微进给工作台和检测元件的影响。采用有限元方法给出了微进给工作台在环境温度发生变化时的变形云图,说明了温度影响微进给工作台定位精度的原理。对各种检测元件受温度的影响进行了分析对比。最后从环境温度的控制、材料选择和检测元件3个方面给出了解决的措施。 展开更多

关键词 微进给工作台 压电陶瓷 温度 有限元法 微位移

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带有摩擦前馈补偿的伺服控制器设计的研究 被引量：9

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作者 袭著燕 路长厚 +1 位作者 潘伟 陈淑荣 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第12期33-37,共5页

为了克服系统摩擦给系统带来的稳态误差和低速爬行问题,利用控制策略来补偿摩擦非线性对系统运动的负面影响是降低摩擦非线性负面影响的有效且节俭的途径。首先对交流伺服驱动的工作台进给系统进行了摩擦力测量实验,根据实验数据,建立... 为了克服系统摩擦给系统带来的稳态误差和低速爬行问题,利用控制策略来补偿摩擦非线性对系统运动的负面影响是降低摩擦非线性负面影响的有效且节俭的途径。首先对交流伺服驱动的工作台进给系统进行了摩擦力测量实验,根据实验数据,建立了用于摩擦补偿控制的简化Stribeck摩擦力模型。由于XY工作台进给传动机构中存在的伺服滞后和摩擦是降低工作台位置跟踪精度两个主要因素,所以一个完整的前馈补偿方案应该包括两个部分:摩擦前馈补偿器和命令前馈补偿器。分别对命令前馈控制器和摩擦前馈补偿控制器进行了理论设计,借助于现有的GT-400运动控制器的功能,添加摩擦力补偿模块提升了工作台的跟踪精度,并和没有前馈补偿的传统控制器进行了对比研究,实验结果表明带有命令前馈和摩擦前馈的控制方案能取得更好的控制性能。 展开更多

关键词 摩擦 补偿控制 前馈 交流伺服工作台进给系统

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用Y31125滚齿机床滚切绞车减速器轴齿轮

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作者 王泓 《煤炭科学技术》 CAS 1980年第9期53-54,68,共3页

介绍了峰峰、阜新、抚顺等矿区机修厂改造Y31125E立式滚齿机床,加工绞车减速器轴齿轮的经验.

关键词 滚齿机 Y31125 滚切 矿井提升设备 中心线 最小距离 工作台进给 细长轴 圆螺母 动轴

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