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最小RBF网设计的进化优选算法及其在动力配煤过程状态预测建模中的应用
被引量:
10
1
作者
魏海坤
徐嗣鑫
+1 位作者
宋文忠
吴福保
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期63-67,72,共6页
文中提出一种RBF网设计的进化优选算法 ,该算法能设计出满足给定学习精度的最小RBF网络 ,从而使所得到的RBF网具有较好的泛化能力。我们以煤灰软化温度预测为例 ,介绍了如何将该算法应用于动力配煤过程的状态预测建模。我们还把ESA算法...
文中提出一种RBF网设计的进化优选算法 ,该算法能设计出满足给定学习精度的最小RBF网络 ,从而使所得到的RBF网具有较好的泛化能力。我们以煤灰软化温度预测为例 ,介绍了如何将该算法应用于动力配煤过程的状态预测建模。我们还把ESA算法与另外 2种最常见的RBF网设计方法 ,即聚类方法和OLS算法作了比较 ,结果表明 ,用进化优选算法设计的RBF网模型具有最好的泛化能力。
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关键词
动力配煤
RBF网
进化优选算法
状态预测
建模
混煤
燃烧
在线阅读
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职称材料
RBF网学习的进化优选算法
被引量:
25
2
作者
魏海坤
徐嗣鑫
宋文忠
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期604-608,共5页
讨论了用正交最小二乘算法训练RBF网的不足之处 ,然后引入了选择路径的概念 ,在此基础上 ,提出了RBF网隐层节点选取的进化优选算法 .仿真结果表明 ,在不同的精度要求下 ,用进化优选算法均能设计出比正交最小二乘算法更小的RBF网 .
关键词
RBF神经网络
学习
算法
进化优选算法
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职称材料
RBF网络在PUMA560机器人运动学逆解中的应用
被引量:
4
3
作者
李跃
张文志
+1 位作者
林平
李伟娟
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期94-96,共3页
介绍了RBF网络及RBF网络基函数中心选取的重要性,将进化优选算法用于网络中心的选取。并利用D-H方法对PUMA560机器人进行研究,将正运动学推导结果作为训练样本。采用6个相同的12输入、单输出的RBF网络,实现PUMA560机器人运动学逆解计算...
介绍了RBF网络及RBF网络基函数中心选取的重要性,将进化优选算法用于网络中心的选取。并利用D-H方法对PUMA560机器人进行研究,将正运动学推导结果作为训练样本。采用6个相同的12输入、单输出的RBF网络,实现PUMA560机器人运动学逆解计算,利用该方法大大减少了传统方法中的公式推导。计算结果表明,用RBF网络解决机器人运动学逆解问题精度高,收敛速度快。
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关键词
RBF神经网络
PUMA560机器人
进化优选算法
运动学逆解
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职称材料
题名
最小RBF网设计的进化优选算法及其在动力配煤过程状态预测建模中的应用
被引量:
10
1
作者
魏海坤
徐嗣鑫
宋文忠
吴福保
机构
东南大学自动化研究所
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期63-67,72,共6页
文摘
文中提出一种RBF网设计的进化优选算法 ,该算法能设计出满足给定学习精度的最小RBF网络 ,从而使所得到的RBF网具有较好的泛化能力。我们以煤灰软化温度预测为例 ,介绍了如何将该算法应用于动力配煤过程的状态预测建模。我们还把ESA算法与另外 2种最常见的RBF网设计方法 ,即聚类方法和OLS算法作了比较 ,结果表明 ,用进化优选算法设计的RBF网模型具有最好的泛化能力。
关键词
动力配煤
RBF网
进化优选算法
状态预测
建模
混煤
燃烧
分类号
TQ536 [化学工程—煤化学工程]
TQ534 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
RBF网学习的进化优选算法
被引量:
25
2
作者
魏海坤
徐嗣鑫
宋文忠
机构
东南大学自动化研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期604-608,共5页
文摘
讨论了用正交最小二乘算法训练RBF网的不足之处 ,然后引入了选择路径的概念 ,在此基础上 ,提出了RBF网隐层节点选取的进化优选算法 .仿真结果表明 ,在不同的精度要求下 ,用进化优选算法均能设计出比正交最小二乘算法更小的RBF网 .
关键词
RBF神经网络
学习
算法
进化优选算法
Keywords
RBF nets
orthogonal least squares training method
evolutionary algorithm
selecting paths
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
RBF网络在PUMA560机器人运动学逆解中的应用
被引量:
4
3
作者
李跃
张文志
林平
李伟娟
机构
内蒙古工业大学机械学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期94-96,共3页
文摘
介绍了RBF网络及RBF网络基函数中心选取的重要性,将进化优选算法用于网络中心的选取。并利用D-H方法对PUMA560机器人进行研究,将正运动学推导结果作为训练样本。采用6个相同的12输入、单输出的RBF网络,实现PUMA560机器人运动学逆解计算,利用该方法大大减少了传统方法中的公式推导。计算结果表明,用RBF网络解决机器人运动学逆解问题精度高,收敛速度快。
关键词
RBF神经网络
PUMA560机器人
进化优选算法
运动学逆解
Keywords
RBF neural network
PUMA560 robot
Evolutionary selecting algorithm
Inverse kinematic
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
最小RBF网设计的进化优选算法及其在动力配煤过程状态预测建模中的应用
魏海坤
徐嗣鑫
宋文忠
吴福保
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
10
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职称材料
2
RBF网学习的进化优选算法
魏海坤
徐嗣鑫
宋文忠
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
25
在线阅读
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职称材料
3
RBF网络在PUMA560机器人运动学逆解中的应用
李跃
张文志
林平
李伟娟
《机械设计与制造》
北大核心
2009
4
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