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进出口独立控制的装载机摇臂液压系统研究被引量：3: 1; 作者王强杨敬《机床与液压》北大核心 2021年第4期22-26,163,共6页; 传统的液压装载机常采用单阀芯多路阀来控制执行器的运动,存在进出油口同时节流、节流损失大等不足,特别是对于装载机的摇臂液压缸,其外负载变化频繁且作业工况复杂,使用传统的多路阀控制效果不太理想。针对以上问题,提出一种可用于装... 展开更多; 关键词进出口独立控制系统装载机摇臂能量效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统被引量：10: 2; 作者李泽龙杨敬《液压与气动》北大核心 2022年第6期33-43,共11页; 传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用... 展开更多; 关键词进出口独立控制系统装载机摇臂 MATLAB-AMESim-LMS Virtual.Lab Motion 模糊自适应PID 泵阀复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

进出口独立复合控制挖掘机的动臂速度位置特性被引量：15: 3; 作者师建鹏权龙 +1 位作者张晓刚熊晓燕《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1797-1807,共11页; 为适应工程机械智能化作业和高质量作业的发展要求,在泵阀复合控制和进出口独立控制原理的基础上,提出一种基于模式切换的动臂升降速度和位置复合控制策略.根据设定的目标位置和运行速度,设计期望的运行轨迹.采用提出的控制策略,使动臂... 展开更多; 关键词进出口独立控制系统挖掘机动臂速度位置复合控制流量匹配泵阀复合控制模式切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

挖掘机斗杆速度位置复合控制策略（英文）被引量：1: 4; 作者师建鹏张晓刚 +2 位作者葛磊夏连鹏刘辉《机床与液压》北大核心 2017年第24期101-105,159,共6页; 随着工程机械智能化发展和作业质量要求的提高,工程机械的执行器不仅要满足输出力的要求,还要满足位置的要求。根据进出口独立控制和泵阀复合控制原理,提出一种挖掘机斗杆速度位置复合控制策略,使斗杆按照预期轨迹运行至目标位置。在一... 展开更多; 关键词进出口独立控制系统速度位置复合控制挖掘机斗杆流量匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名进出口独立控制的装载机摇臂液压系统研究被引量：3: 1; 作者王强杨敬; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部(山西省)重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第4期22-26,163,共6页; 基金国家重点研发计划(2018YFB2001203) 山西省自然科学基金项目(201801D121179)。; 文摘传统的液压装载机常采用单阀芯多路阀来控制执行器的运动,存在进出油口同时节流、节流损失大等不足,特别是对于装载机的摇臂液压缸,其外负载变化频繁且作业工况复杂,使用传统的多路阀控制效果不太理想。针对以上问题,提出一种可用于装载机摇臂液压系统的进出口独立控制策略。利用SimulationX仿真软件建立原装载机机液联合仿真模型,并通过试验验证了所建立装载模型的准确性。在原模型的基础上构建了进出口独立控制的装载机摇臂液压系统,对改进后的摇臂液压系统进行仿真研究。结果表明:新系统的控制方式在能量利用和效率方面更具优势。; 关键词进出口独立控制系统装载机摇臂能量效率; Keywords Separate meter⁃in and meter⁃out control system Loader rocker arm Energy efficiency; 分类号 V233.91 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统被引量：10: 2; 作者李泽龙杨敬; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部(山西省)重点实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2022年第6期33-43,共11页; 基金国家重点研发计划(2018YFB2001203)。; 文摘传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。; 关键词进出口独立控制系统装载机摇臂 MATLAB-AMESim-LMS Virtual.Lab Motion 模糊自适应PID 泵阀复合控制; Keywords import and export independent control system loader rocker arm MATLAB-AMESim-LMS Virtual.Lab Motion fuzzy adaptive PID pump valve compound control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名进出口独立复合控制挖掘机的动臂速度位置特性被引量：15: 3; 作者师建鹏权龙张晓刚熊晓燕; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1797-1807,共11页; 基金 NSFC-山西省煤基低碳联合基金资助项目(U1510206) 国家自然科学基金资助项目(51575374); 文摘为适应工程机械智能化作业和高质量作业的发展要求,在泵阀复合控制和进出口独立控制原理的基础上,提出一种基于模式切换的动臂升降速度和位置复合控制策略.根据设定的目标位置和运行速度,设计期望的运行轨迹.采用提出的控制策略,使动臂作业过程按预期轨迹运行,并使动臂在接近目标位置时精确定位.在充分利用进出口独立控制系统节能特性的基础上,实现速度位置的复合控制.建立机电液联合仿真模型,分析控制策略的可行性并预测参数,进一步构建试验测试系统并进行试验研究.结果表明,动臂可以按照设定的轨迹平稳运行并实现高精度定位.本研究可为工程机械的自动化作业和高质量作业提供参考.; 关键词进出口独立控制系统挖掘机动臂速度位置复合控制流量匹配泵阀复合控制模式切换; Keywords separate meter-in and meter-out control system excavator＇s boom velocity and position compound control flow matching pump/valve hybrid control mode switching; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挖掘机斗杆速度位置复合控制策略（英文）被引量：1: 4; 作者师建鹏张晓刚葛磊夏连鹏刘辉; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第24期101-105,159,共6页; 基金 supported by the National Natural Science Foundation of China Grant No.U1510206 the National Natural Science Foundation of China Grant No.51575374; 文摘随着工程机械智能化发展和作业质量要求的提高,工程机械的执行器不仅要满足输出力的要求,还要满足位置的要求。根据进出口独立控制和泵阀复合控制原理,提出一种挖掘机斗杆速度位置复合控制策略,使斗杆按照预期轨迹运行至目标位置。在一台采用进出口独立系统的6t挖掘机上建立实验平台进行试验研究,试验结果表明:提出的控制策略是可行的。本研究可以为工程机械的自动化运行提供一定的参考。; 关键词进出口独立控制系统速度位置复合控制挖掘机斗杆流量匹配; Keywords Independent metering system, Velocity and position combined control, Excavator arm, Flow matching; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	进出口独立控制的装载机摇臂液压系统研究	王强杨敬	《机床与液压》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统	李泽龙杨敬	《液压与气动》北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	进出口独立复合控制挖掘机的动臂速度位置特性	师建鹏权龙张晓刚熊晓燕	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	挖掘机斗杆速度位置复合控制策略（英文）	师建鹏张晓刚葛磊夏连鹏刘辉	《机床与液压》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料