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题名再论空间系绳在回收容器返回中的应用
被引量：1
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作者
朱仁璋
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机构
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第4期24-30,共7页
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文摘
在已有的研究结果［１］的基础上，对空间系绳在回收容器返回中的应用，作了进一步分析，包括（１）从回收容器离开空间站至回收容器从系绳上脱落的系绳伸展运动，（２）从系绳脱落的回收容器的返回运动，（３）释放容器后的系绳的收回运动。对回收容器的动态释放，除了两阶段指数型伸展程序外，还提出了另外两种导致系绳后摆的方式。对静态释放与动态释放，不仅对系绳长度，而且对系绳张力作了计算与分析。为了系绳收回过程的稳定，不仅要施加张力控制，还要在容器释放后的系绳末端保留一定的质量。
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关键词
航天器
空间系绳
返回运动
力学
控制
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Keywords
Space Tether Re-entry Dynamics Control
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分类号
V525
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名整体锌筒底边断裂原因分析
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作者
李志伟
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机构
天水电池厂
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出处
《电池》
CAS
CSCD
1990年第4期5-8,13,共5页
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文摘
底边断裂是整体锌筒在冷挤压过程中产生废品的原因之一。本文对底边断裂原因进行了分析,并提出了预防措施。
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关键词
凸模
返回运动
正挤压
反挤压
阳模
模具
活动底座
复合挤压
断裂原因
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分类号
TM91
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名让拾取更高效
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机构
易格斯公司
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出处
《航空制造技术》
2011年第17期105-105,共1页
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文摘
德国易格斯公司新近开发出一款用于物流和特殊用途机器制造的、创新的“智能”输送链.“PickChain”是一个连续旋转的输送链,它集合了能量和数据供应,显著降低了拾取操作所需要的时间.与传统物流和输送相比,它无需多余的起点和返回运动,可进行连续加工.这款紧凑的产品,为物流机器研发工程师带来诸多新的设计思路,多位工程师已把此款产品的创新集成到他们的机器输送链中,且这种输送链.
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关键词
输送链
连续旋转
创新
直线导向
易格斯
返回运动
传统物流
机电一体化
机器人
人工智能
拖链
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
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