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非线性调节器和L_2增益最优控制
1
作者
谢世杰
徐德民
+1 位作者
于茜
王晓利
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期625-628,共4页
利用返回差条件和 Hamilton- Jacobi方程 ,借助“配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件 ,获得最优调节和 L2 增益最优控制的统一结果。同时讨论了在满足一定条件时 ,这种设计方法对模型误差具有较强的鲁棒性 。
关键词
返回差条件
HAMILTON-JACOBI方程
非线性调节器
L2增益
最优控制
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职称材料
题名
非线性调节器和L_2增益最优控制
1
作者
谢世杰
徐德民
于茜
王晓利
机构
西北工业大学航海工程学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期625-628,共4页
基金
国防科技重点实验室基金资助(99JS26.7.1.ZS2604)
文摘
利用返回差条件和 Hamilton- Jacobi方程 ,借助“配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件 ,获得最优调节和 L2 增益最优控制的统一结果。同时讨论了在满足一定条件时 ,这种设计方法对模型误差具有较强的鲁棒性 。
关键词
返回差条件
HAMILTON-JACOBI方程
非线性调节器
L2增益
最优控制
Keywords
return difference condition
L_(2)-gain
optimal regulator
Hamilton-Jacobi equation
分类号
TP214.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性调节器和L_2增益最优控制
谢世杰
徐德民
于茜
王晓利
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
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