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非线性调节器和L_2增益最优控制
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作者 谢世杰 徐德民 +1 位作者 于茜 王晓利 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期625-628,共4页
利用返回差条件和 Hamilton- Jacobi方程 ,借助“配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件 ,获得最优调节和 L2 增益最优控制的统一结果。同时讨论了在满足一定条件时 ,这种设计方法对模型误差具有较强的鲁棒性 。
关键词 返回差条件 HAMILTON-JACOBI方程 非线性调节器 L2增益 最优控制
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