检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法被引量：4: 1; 作者杨政甄子洋 +1 位作者蒋烁莹陶钢《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期886-891,共6页; 针对近空间可变翼飞行器在小翼切换时存在参数不确定性的问题,本文设计了基于矩阵下三角对称(LDS)分解的小翼伸缩自适应切换控制器,以实现小翼伸缩的平滑切换。对近空间可变翼飞行器的非线性模型进行线性化处理,建立含有小翼伸缩变化的... 展开更多; 关键词近空间可变翼飞行器小翼切换状态反馈控制自适应律参考模型参数不确定矩阵分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩优化研究被引量：2: 2; 作者徐文萤江驹 +1 位作者蒋烁莹郑亚龙《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1134-1141,共8页; 针对近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩和节省燃油消耗等问题,综合考虑飞行器在近空间飞行声速变化、密度变化、地球引力及发动机推力变化等因素对飞行爬升轨迹的影响,结合可变翼飞行器小翼可伸缩的优势,研究最省燃油的小翼伸缩爬升轨迹... 展开更多; 关键词近空间可变翼飞行器小翼伸缩高斯伪谱法非线性规划序列二次规划算法最优控制轨迹优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间可变翼飞行器小翼伸缩自适应滑模控制被引量：5: 3; 作者杨铭超江驹 +1 位作者甄子洋李腾《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1420-1425,共6页; 近空间可变翼飞行器具有可伸缩小翼结构,针对小翼伸出和收回状态变化过程中,存在参数摄动,可能造成飞行器状态以及控制量的大范围跳变,影响飞行器的稳定性的问题,本文提出一种快速双幂次趋近律滑模与神经网络结合的自适应滑模控制方法... 展开更多; 关键词近空间可变翼飞行器小翼伸缩模态切换参数摄动神经网络滑模控制快速双幂趋近律自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制: 4; 作者蒙莉莎陈晓明 +1 位作者刘家冀沈丹青《电光与控制》北大核心 2025年第3期42-50,共9页; 针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然... 展开更多; 关键词近空间可变翼飞行器切换系统干扰观测器执行器复合非线性切换滑模控制平均驻留时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法被引量：4: 1; 作者杨政甄子洋蒋烁莹陶钢; 机构南京航空航天大学自动化学院弗吉尼亚大学工程与应用科学学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期886-891,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61304223 61673209 +3 种基金 61741313) 航空科学基金(2016ZA52009) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20170306); 文摘针对近空间可变翼飞行器在小翼切换时存在参数不确定性的问题,本文设计了基于矩阵下三角对称(LDS)分解的小翼伸缩自适应切换控制器,以实现小翼伸缩的平滑切换。对近空间可变翼飞行器的非线性模型进行线性化处理,建立含有小翼伸缩变化的不确定线性模型;依据线性化的近空间可变翼飞行器模型,设计状态反馈控制器,并确定参考模型。然后设计自适应补偿控制器,消除参数不确定性的影响。将小翼切换自适应控制问题转换为参数不确定性问题,并且从理论上证明了小翼切换过程的稳定性。研究结果表明:提出的基于矩阵分解的自适应控制方法能够有效地解决小翼切换时飞行器参数不确定性问题,该方法有较强的鲁棒性,为飞行器参数不确定性问题提供了可靠地解决思路。; 关键词近空间可变翼飞行器小翼切换状态反馈控制自适应律参考模型参数不确定矩阵分解; Keywords near space morphing vehicle (NMV) winglet switch state feedback control adaptive update law reference model parameter uncertainties matrix factorization; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩优化研究被引量：2: 2; 作者徐文萤江驹蒋烁莹郑亚龙; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1134-1141,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61673209,61304223) 航空科学基金项目(2016ZA52009) +1 种基金南京航空航天大学研究生创新开放基金项目(kfjj20170306); 文摘针对近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩和节省燃油消耗等问题,综合考虑飞行器在近空间飞行声速变化、密度变化、地球引力及发动机推力变化等因素对飞行爬升轨迹的影响,结合可变翼飞行器小翼可伸缩的优势,研究最省燃油的小翼伸缩爬升轨迹,本文提出一种基于高斯伪谱法的求解策略。利用插值拟合得到飞行器小翼伸缩时的气动数据;将高斯伪谱法和序列二次规划算法相结合,对控制量、状态量、边界条件、路劲约束等问题进行优化求解,得到最省油量爬升轨迹以及小翼的伸缩变化过程。仿真结果表明:该方法对于近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩具有良好优化效果,可节省大量的燃料供飞行器巡航段使用。; 关键词近空间可变翼飞行器小翼伸缩高斯伪谱法非线性规划序列二次规划算法最优控制轨迹优化; Keywords near space morphing hypersonic aircraft winglet stretch Gaussian pseudo spectral method nonlinear programming sequentialquadratic programming algorithm optimal control trajectory optimization; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间可变翼飞行器小翼伸缩自适应滑模控制被引量：5: 3; 作者杨铭超江驹甄子洋李腾; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1420-1425,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61673209) 南京航空航天大学校开放基金项目(kfjj20150320); 文摘近空间可变翼飞行器具有可伸缩小翼结构,针对小翼伸出和收回状态变化过程中,存在参数摄动,可能造成飞行器状态以及控制量的大范围跳变,影响飞行器的稳定性的问题,本文提出一种快速双幂次趋近律滑模与神经网络结合的自适应滑模控制方法。应用该方法设计快速双幂次趋近律滑模控制器,并利用神经网络充分逼近复杂的非线性关系能力,得到小翼伸缩全过程的滑模趋近律。对比分析传统滑模控制方法和快速双幂次滑模与神经网络结合自适应控制效果,仿真结果表明快速双幂次滑模控制与神经网络结合方法具有良好的控制效果。; 关键词近空间可变翼飞行器小翼伸缩模态切换参数摄动神经网络滑模控制快速双幂趋近律自适应控制; Keywords nearspace morphing vehicle winglet flexing modal handoff parameter perturbation neural network sliding mode control fast double-power reaching law adaptive control; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制: 4; 作者蒙莉莎陈晓明刘家冀沈丹青; 机构南京航空航天大学; 出处《电光与控制》北大核心 2025年第3期42-50,共9页; 基金江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(BZ2023057)。; 文摘针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。; 关键词近空间可变翼飞行器切换系统干扰观测器执行器复合非线性切换滑模控制平均驻留时间; Keywords variable swept-wing near space vehicle switching system disturbance observer actuator composite nonlinearity switching sliding mode control average dwelling time; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法	杨政甄子洋蒋烁莹陶钢	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩优化研究	徐文萤江驹蒋烁莹郑亚龙	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间可变翼飞行器小翼伸缩自适应滑模控制	杨铭超江驹甄子洋李腾	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制	蒙莉莎陈晓明刘家冀沈丹青	《电光与控制》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料