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基于C-W方程的近程导引制导与控制方法 被引量:2
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作者 刘胜 钱勇 +1 位作者 施伟璜 赵庆广 《上海航天》 2014年第1期1-6,共6页
根据轨道动力学建立的航天器自主交会绝对运动与相对运动动力学方程,设计了基于C-W方程的近程导引段双脉冲和多脉冲制导与控制方案。采用闭环多脉冲制导,以控制精度和燃料消耗为指标,对双脉冲、等时间间隔多脉冲和闭环多脉冲制导进行比... 根据轨道动力学建立的航天器自主交会绝对运动与相对运动动力学方程,设计了基于C-W方程的近程导引段双脉冲和多脉冲制导与控制方案。采用闭环多脉冲制导,以控制精度和燃料消耗为指标,对双脉冲、等时间间隔多脉冲和闭环多脉冲制导进行比较。仿真结果表明:闭环6脉冲制导可用于近程导引段,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 航天器自主交会 轨道动力学 C—W方程 近程导引 与控制
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基于Lyapunov直接法的航天器近程导引控制律
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作者 张小伟 杨文博 +1 位作者 谭天乐 刘艳 《上海航天》 北大核心 2007年第1期23-26,共4页
基于C-W方程的相对动力学模型,用Lyapunov直接法设计了一种运行于近圆轨道航天器的近程导引控制律,给出了控制模型。该控制律简单有效,无需求解系统方程即可分析和判断近程导引的稳定性进而施加控制。仿真结果表明,该法的导引精度可满... 基于C-W方程的相对动力学模型,用Lyapunov直接法设计了一种运行于近圆轨道航天器的近程导引控制律,给出了控制模型。该控制律简单有效,无需求解系统方程即可分析和判断近程导引的稳定性进而施加控制。仿真结果表明,该法的导引精度可满足要求,其收敛时间和燃料消耗也在可接受的范围内。 展开更多
关键词 航天器 近程导引 LYAPUNOV直接法 相对动力学模型
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小推力速度闭环交会制导律设计 被引量:6
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作者 陈伟跃 荆武兴 程博 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1030-1038,共9页
在空间飞行器交会对接的近程导引阶段,以小推力喷气发动机作为执行机构,同时完成轨道控制和姿态稳定。基于C-W方程提出了速度闭环交会制导方案,依据转动惯量是否为对角占优阵,姿态与轨道协调控制采用分时控制方案或同时控制方案,轨控推... 在空间飞行器交会对接的近程导引阶段,以小推力喷气发动机作为执行机构,同时完成轨道控制和姿态稳定。基于C-W方程提出了速度闭环交会制导方案,依据转动惯量是否为对角占优阵,姿态与轨道协调控制采用分时控制方案或同时控制方案,轨控推力和姿控力矩指令由同一套小推力发动机来执行。分析了此方案的制导误差,并提出了分步多推力弧段的小推力交会制导方法以提高制导精度。基于MATLAB/Simulink仿真平台实现了两个空间飞行器的分步多推力弧段近程交会导引仿真,仿真结果证实了所采用方法的有效性。 展开更多
关键词 交会 近程导引 速度闭环制 姿态轨道耦合
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C-W制导误差分析 被引量:3
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作者 马艳红 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期38-42,47,共6页
以交会对接近程导引段为例,对C-W制导误差进行分析,包括非线性误差,摄动加速度误差和导航误差。利用摄动解理论,给出了在非线性误差和J2项摄动加速度作用下,摄动相对运动方程的解析形式,并利用Monte Carlo方法仿真得到导航误差对制导误... 以交会对接近程导引段为例,对C-W制导误差进行分析,包括非线性误差,摄动加速度误差和导航误差。利用摄动解理论,给出了在非线性误差和J2项摄动加速度作用下,摄动相对运动方程的解析形式,并利用Monte Carlo方法仿真得到导航误差对制导误差的影响。分析结果表明:非线性误差和J2项摄动是追踪器距离目标器较远时的主要影响因素,其影响随相对距离的减小而减小;而导航误差的影响只与转移时间有关,是相对距离较近时的主要影响因素。 展开更多
关键词 C-W制 交会对接近程导引 J2项摄动
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