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嵌套均匀线阵的近场声源三维定位算法 被引量:3
1
作者 曾宪燎 李炜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期307-311,共5页
以提高定位精度、消除定位模糊为出发点,提出基于两次定位的嵌套均匀线阵结构。第一次粗定位采用的阵元间距不大于语音信号最小半波长,在此基础上,第二次采用阵元间距较大的阵列对相同的声源进行细定位。在使用近场声源高分辨率的三维MU... 以提高定位精度、消除定位模糊为出发点,提出基于两次定位的嵌套均匀线阵结构。第一次粗定位采用的阵元间距不大于语音信号最小半波长,在此基础上,第二次采用阵元间距较大的阵列对相同的声源进行细定位。在使用近场声源高分辨率的三维MUSIC算法时,会带来较高的计算复杂度,采用宽带聚焦算法使其时延得到较大幅度的降低。仿真结果表明,该算法的定位效果优于非嵌套定位算法。 展开更多
关键词 定位模糊 嵌套均匀线阵 近场三维MUSIC算法 宽带聚焦算法 定位
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基于稀疏对称十字阵列的低复杂度近场多信源定位算法
2
作者 李亚军 陈焕煜 +1 位作者 史意乔 吴皓威 《电讯技术》 北大核心 2025年第8期1281-1289,共9页
针对多个信源定位中存在的谱峰搜索维度较大、算法运算量大、参数无法自动配对等问题,建立了基于稀疏对称十字阵列(Sparse Symmetric Cross Array,SSCA)的近场多信源信号接收模型,并提出了针对该模型的低复杂度降维多信号分类(Reduced-d... 针对多个信源定位中存在的谱峰搜索维度较大、算法运算量大、参数无法自动配对等问题,建立了基于稀疏对称十字阵列(Sparse Symmetric Cross Array,SSCA)的近场多信源信号接收模型,并提出了针对该模型的低复杂度降维多信号分类(Reduced-dimension Multiple Signal Classification,RD-MUSIC)算法。SSCA结构具有中心对称的互素稀疏线阵结构。RD-MUSIC算法利用阵列结构的对称性,通过构造连接矩阵,将三维搜索转换成多个一维搜索,降低了算法的复杂度。该算法仅需2K+1次一维搜索就可以实现K个信源的定位,且能自动匹配多个信源的角度和距离参数。仿真结果表明,在相同的阵列结构下,与经典三维MUSIC算法相比,所提算法的复杂度降低了5~6个数量级;在相同阵元数量下,与均匀对称十字阵列相比,SSCA结构能够输出更为明显的谱峰,提高了空间分辨率,且其定位结果的均方根误差更小。 展开更多
关键词 近场定位 多信定位 改进MUSIC算法 稀疏对称十字阵列
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近场声源三维定位MUSIC算法研究 被引量:5
3
作者 居太亮 邵怀宗 彭启琮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第1期44-48,共5页
信号到达方向(DOA)估计是阵列信号处理的最主要目的之一,基于语音阵列的DOA估计与传统的窄带远场信号的DOA估计在信号模型和处理方法上有很大区别。本文把经典的MUSIC算法推广到语音阵列处理中,实现了声源三维定位。该算法的基本思想是... 信号到达方向(DOA)估计是阵列信号处理的最主要目的之一,基于语音阵列的DOA估计与传统的窄带远场信号的DOA估计在信号模型和处理方法上有很大区别。本文把经典的MUSIC算法推广到语音阵列处理中,实现了声源三维定位。该算法的基本思想是把宽带语音信号通过短时傅立叶变换转换为独立离散频率点,利用MUSIC算法求出每个/部分频率点的空间谱矩阵,然后加权平均这些空间谱矩阵。通过搜索该平均空间谱矩阵,找到信号源的位置。最后,在16元均匀圆环阵的情况下,选用双语音信号源进行了仿真。仿真结果表明,该算法定位性能优良。 展开更多
关键词 语音阵列 近场三维定位 MUSIC算法 语音信号处理 子空间方法
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视觉辅助的运动声源定位方法
4
作者 徐倩雯 廖爱华 +3 位作者 胡定玉 李永畅 师蔚 刘袁 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期284-289,296,共7页
在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点... 在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点,确定相邻帧之间关键点对的像素位移,再根据相机帧率拟合出视频中运动声源的速度曲线;然后将经过卡尔曼滤波后的速度曲线代入声源定位算法中生成声压云图;最后将其和拍摄图像进行融合,实现运动声源的定位。实验结果表明,该方法能准确地对运动声源的速度进行实时估计,将拟合的速度曲线代入声源定位算法可以有效定位运动声源。 展开更多
关键词 定位 波束形成 图像匹配算法 场可视化
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基于偶极声源单声道麦克风自定位方法研究
5
作者 荣景岳 郭锦荣 +2 位作者 韩建宁 张权 张鹏程 《电子测量技术》 北大核心 2025年第17期1-8,共8页
本文提出了一种针对单声道麦克风的室内自定位算法,通过生成两对偶极子声场并结合正交检测技术,在有限的计算资源环境下实现了高效定位。相较于传统分时驱动模式,本算法引入了频分复用技术,大幅提升了定位速度,同时展现出卓越的鲁棒性... 本文提出了一种针对单声道麦克风的室内自定位算法,通过生成两对偶极子声场并结合正交检测技术,在有限的计算资源环境下实现了高效定位。相较于传统分时驱动模式,本算法引入了频分复用技术,大幅提升了定位速度,同时展现出卓越的鲁棒性。数值仿真实验结果表明,在相同环境条件下,本文改进的算法通过同步驱动两个偶极子,能够精确估计方位角和仰角,且与原算法相比,平均误差不超过0.5°,同时定位时间缩短了3~4s。该算法不仅在定位时效性上显著优于现有方法,还能有效保证定位的精准性,具有在室内定位领域的重大应用价值。 展开更多
关键词 偶极 定位算法 道麦克风
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基于鸡群算法的近场声源三维定位MUSIC算法 被引量:4
6
作者 邵元 杨超 郭辉 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期638-643,共6页
针对三维多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法估计声源位置时计算速度慢,计算量大等缺点,提出了一种基于鸡群优化(Chicken Swarm Optimization,CSO)算法的近场声源三维定位算法。首先建立近场声源信号接收的数学模... 针对三维多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法估计声源位置时计算速度慢,计算量大等缺点,提出了一种基于鸡群优化(Chicken Swarm Optimization,CSO)算法的近场声源三维定位算法。首先建立近场声源信号接收的数学模型,并选取三维MUSIC算法中的空间谱函数为文章算法中的适应度函数。通过不断迭代和局部搜索,以适应度值为指标对鸡群个体进行排序,最终得到最优鸡群个体的位置,即近场待测声源的坐标。仿真和实验结果表明:文中算法具有定位精度高、计算效率高、实时性好等优点,文中算法的平均用时仿真时为三维MUSIC算法平均用时的1.9%,实验时为三维MUSIC算法用时的3.2%。 展开更多
关键词 多重信号分类 近场 定位 鸡群算法
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三维环境中无人机气味源定位研究
7
作者 许顺 黄宇鼎 +2 位作者 范靖 汤达恒 吕游 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第7期236-246,共11页
为了提升无人飞行器(UAV)在三维环境中对气味源的定位能力,提出了一种改进麻雀搜索算法(CE-SSA)。该算法通过引入精英策略、拥挤因子和莱维飞行扰动机制,增强了搜索能力并有效避免了陷入局部最优。实验中,模拟了三维空间中气味羽流的扩... 为了提升无人飞行器(UAV)在三维环境中对气味源的定位能力,提出了一种改进麻雀搜索算法(CE-SSA)。该算法通过引入精英策略、拥挤因子和莱维飞行扰动机制,增强了搜索能力并有效避免了陷入局部最优。实验中,模拟了三维空间中气味羽流的扩散,并将CE-SSA与经典粒子群算法(PSO)和原始麻雀搜索算法(SSA)进行了对比。结果表明,在单个无人机的情况下,CE-SSA的定位误差比传统算法降低了98%以上,定位成功率提高了56%以上;当无人机数量达到4架及以上时,定位误差稳定在0.2 m以下,成功率为100%。此外,CE-SSA在不同气味羽流特征下展现了较强的鲁棒性,能够应对复杂的环境变化。研究表明,CE-SSA不仅在提升定位精度和成功率方面具有显著优势,而且为无人机在复杂环境中的气味源追踪技术提供了可靠的解决方案。该研究不仅为主动嗅觉技术发展做出了贡献,也突显了无人机在复杂场景中进行气味源追踪的潜力。 展开更多
关键词 主动嗅觉技术 气味定位 麻雀搜索算法 三维羽流建模
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基于双基地阵元级数据融合的声源定位算法 被引量:1
8
作者 李秀坤 王集 于歌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2007-2013,共7页
针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实... 针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实现对时延和方位的同时补偿,将定位问题转换为空间谱估计问题。通过添加虚拟源的方式改进了经典的最小方差无偏估计算法权值的计算方法,得到了旁瓣更低的增强型最小方差无偏估计算法,使得该算法在多目标情况下也不存在定位模糊现象,从而可以省去后续的数据关联等步骤。数值仿真结果表明:相比于基于方位估计的双基地定位算法,本文利用双基地阵元级数据融合提出的算法在单目标和双目标情况下获得了更高的定位精度,在一定信噪比条件下定位误差较经典方法低5 dB。数值仿真和分析展示了本文所提方法在双基地声呐中的应用潜力。 展开更多
关键词 双基地 定位算法 空间谱估计 数据融合 最小方差无偏估计算法 定位方程 旁瓣抑制 自适应加权
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用于声源三维定位估计的FLOC-ISM算法 被引量:3
9
作者 陈栋 杨保海 丁文斌 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期47-51,共5页
在冲激噪声环境下,ISM算法对声源的三维定位估计将失去稳健性。为此,改进了ISM算法,提出FLOC-ISM算法。首先对描述冲激噪声的SαS分布模型及描述信号的圆阵信号模型进行分析;然后对圆阵输出矩阵预处理,构造分数低阶相关矩阵替代二阶相... 在冲激噪声环境下,ISM算法对声源的三维定位估计将失去稳健性。为此,改进了ISM算法,提出FLOC-ISM算法。首先对描述冲激噪声的SαS分布模型及描述信号的圆阵信号模型进行分析;然后对圆阵输出矩阵预处理,构造分数低阶相关矩阵替代二阶相关矩阵,得到声源空间谱,进行谱峰搜索,找出极值点;最后得到声源三维定位估计。通过仿真及性能分析,在冲激噪声背景下,FLOC-ISM算法可对多个声源的三维定位进行正确估计,较ISM算法具有良好的稳健性。 展开更多
关键词 三维定位 ISM算法 空间谱 冲激噪 分数低阶相关
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基于宏微导向的ACO-MUSIC两级相控声源定位算法
10
作者 刘缘 邓丽军 +2 位作者 程树添 曾吕明 纪轩荣 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期67-73,197,共8页
针对传统的多重信号分类(multiple signal classification,简称MUSIC)算法定位声源位置时存在计算量大的问题,提出了一种基于宏微导向的蚁群(ant colony optimization,简称ACO)-MUSIC两级相控声源定位算法。首先,利用ACO估算出声源所在... 针对传统的多重信号分类(multiple signal classification,简称MUSIC)算法定位声源位置时存在计算量大的问题,提出了一种基于宏微导向的蚁群(ant colony optimization,简称ACO)-MUSIC两级相控声源定位算法。首先,利用ACO估算出声源所在的宏观位置,再用MUSIC算法精确搜索声源所在的微观方位;其次,对提出的算法进行数值仿真,并搭建实验系统进行验证。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以高精度、快速地定位出声源所在的位置;在搜索步距为0.05°时,算法的计算复杂度和计算时间仅为传统MUSIC算法的0.25%和2.8%。 展开更多
关键词 宏微导向 蚁群算法 多重信号分类算法 定位算法
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基于声矢量传感器阵列的近场声源两步定位算法
11
作者 程锦房 姬庆 肖大为 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期48-53,共6页
针对传统算法中多维搜和索运算量大的问题,首先结合ESPRIT和纯方位估计方法,提出了一种基于声矢量传感器阵列的近场源两步定位算法;然后,利用常规的阵列流形矩阵,结合矢量传感器的ESPRIT定位算法,实现了单传感器的方位角和俯仰角的估计... 针对传统算法中多维搜和索运算量大的问题,首先结合ESPRIT和纯方位估计方法,提出了一种基于声矢量传感器阵列的近场源两步定位算法;然后,利用常规的阵列流形矩阵,结合矢量传感器的ESPRIT定位算法,实现了单传感器的方位角和俯仰角的估计;最后,通过最小二乘估计的方法实现了声源的定位。随后的仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 近场 定位 矢量传感器 最小二乘法
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虚拟声源定位的等效源近场声全息算法 被引量:1
12
作者 胡清扬 李灿灿 郭世旭 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第11期164-168,共5页
基于等效源的近场声全息算法不受声源形状限制,具有较强的环境适应性,考虑到声场重构的精度,提出一种基于虚拟声源定位的改进算法,分别在声源频率与重构距离变化情况下比较改进前后算法的重构精度与重构效果,利用仿真分析与实验验证,证... 基于等效源的近场声全息算法不受声源形状限制,具有较强的环境适应性,考虑到声场重构的精度,提出一种基于虚拟声源定位的改进算法,分别在声源频率与重构距离变化情况下比较改进前后算法的重构精度与重构效果,利用仿真分析与实验验证,证明了基于等效源的近场声全息算法在水下运用的可靠性,以及基于虚拟声源定位进行声场重构时在声源分辨与声场还原的优势。在实验结果中,声源频率变化时,改进后算法的误差在低频时降低1.97~5.44 dB;重构距离变化时,改进后算法的误差降低1.97~3.99 dB。 展开更多
关键词 近场全息 等效 虚拟定位
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基于模态分析和小波变换的声发射源定位新算法研究 被引量:29
13
作者 焦敬品 何存富 +1 位作者 吴斌 费仁元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期482-485,共4页
针对传统声发射源定位中,声发射信号到达传感器的时间受设定门槛电压影响很大,导致声发射源定位效果较差,提出了一种声发射源定位新方法。根据模态声发射理论,携带声发射源信息的声发射信号在结构中传播过程中,具有频散现象和多模态特... 针对传统声发射源定位中,声发射信号到达传感器的时间受设定门槛电压影响很大,导致声发射源定位效果较差,提出了一种声发射源定位新方法。根据模态声发射理论,携带声发射源信息的声发射信号在结构中传播过程中,具有频散现象和多模态特性。因此,声发射源定位应基于同一频率下、同一模态导波到达各个传感器的时间和传播速度。通过对声发射信号进行Gabor小波变换的方法,在时频空间内确定某一频率下某一模态导波到达传感器的时间;并通过数值计算得到该频率处模态导波的群速度,从而实现声发射源的准确定位。通过薄板中声发射线源定位试验,证明了该定位算法的有效性。 展开更多
关键词 定位 算法研究 模态分析 GABOR小波变换 发射信号 发射 模态发射 传感器 门槛电压 定位效果 传播过程 模态特性 频散现象 传播速度 数值计算 准确定位 定位试验 定位算法 时间 频率 导波 群速度 射线
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一类基于最小二乘法的声发射源组合定位算法 被引量:30
14
作者 康玉梅 刘建坡 +1 位作者 李海滨 魏晨慧 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1648-1651,1656,共5页
介绍了声发射源时差定位方法的基本原理及其常用的声发射源定位方法.针对声发射源三维定位常规算法中初始值的选取影响算法收敛速度和定位精度的问题,充分利用最小二乘算法的估计特性,改进定位算法,提出一类基于最小二乘法的Geiger优化... 介绍了声发射源时差定位方法的基本原理及其常用的声发射源定位方法.针对声发射源三维定位常规算法中初始值的选取影响算法收敛速度和定位精度的问题,充分利用最小二乘算法的估计特性,改进定位算法,提出一类基于最小二乘法的Geiger优化迭代组合定位算法.数值仿真算例表明:该方法能有效解决迭代法的初始值问题,保证算法的收敛并且提高迭代算法的收敛速度. 展开更多
关键词 发射 定位 三维定位 最小二乘法 组合算法
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一种改进的AEDA声源定位及跟踪算法 被引量:11
15
作者 李承智 曲天书 吴玺宏 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期809-814,共6页
开展了基于麦克风阵列的真实声场环境声源定位的工作。针对传统的自适应特征值分解时延估计算法收敛时间慢、对初值敏感以及不能有效跟踪时延变化等问题,提出了一种改进的自适应特征值分解时延估计算法,该方法通过改进初值设定方法,有... 开展了基于麦克风阵列的真实声场环境声源定位的工作。针对传统的自适应特征值分解时延估计算法收敛时间慢、对初值敏感以及不能有效跟踪时延变化等问题,提出了一种改进的自适应特征值分解时延估计算法,该方法通过改进初值设定方法,有效改善了对时延变化的估计。另外,通过引入一个基于相关运算的语音检测算法,提高了定位系统的抗噪声能力。实验表明在真实的声场环境下该算法能够对单个声源的三维空间位置进行实时的定位和跟踪,系统在1.5m范围内对声源的定位误差小于8cm,声源位置变化时,系统也能准确跟踪声源的位置。 展开更多
关键词 麦克风阵列 定位 跟踪 AEDA算法 LMS算法
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改进的自适应特征值分解声源定位算法研究 被引量:13
16
作者 王楷 宗志亚 +1 位作者 孙小惟 石为人 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1241-1246,共6页
麦克风阵列室内声源定位,常用声达时间差定位技术。本文针对估计时延的自适应特征值分解算法收敛速度慢,时延估计精度较差,麦克风较多等问题,提出一种改进的自适应特征值分解时延估计算法,采用单源多元混响模型,将混响效应描述为室内冲... 麦克风阵列室内声源定位,常用声达时间差定位技术。本文针对估计时延的自适应特征值分解算法收敛速度慢,时延估计精度较差,麦克风较多等问题,提出一种改进的自适应特征值分解时延估计算法,采用单源多元混响模型,将混响效应描述为室内冲激响应滤波器对信号的滤波过程,估计不同阵元的冲激响应抑制混响,根据冲激响应峰值计算时延。通过引入最小均方牛顿算法,加快了AED算法的收敛速度。给出了对声源进行三维定位的三麦克风阵列结构,实际测试结果表明,改进算法与三麦克风阵列的定位方法对声源的定位更加准确。 展开更多
关键词 定位 自适应特征值分解算法 时延估计 最小均方牛顿算法
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两种不同的声源定位算法研究 被引量:6
17
作者 于国栋 宋永志 +1 位作者 王春阳 张月 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期467-471,共5页
讨论了两种基于声信号的声源定位算法。将声传感器获取的时延差作为观测量,结合已知的声探测器阵列的空间位置和声速确定具体的声源位置。采用两种定位算法对仿真数据以及试验数据进行解算,并对其结果进行分析;验证了两种算法的准确性... 讨论了两种基于声信号的声源定位算法。将声传感器获取的时延差作为观测量,结合已知的声探测器阵列的空间位置和声速确定具体的声源位置。采用两种定位算法对仿真数据以及试验数据进行解算,并对其结果进行分析;验证了两种算法的准确性及各自的优缺点。结果表明,合理地使用两种算法,能够快速、精确地解算出声源的位置信息。 展开更多
关键词 定位 时延估计算法 组合算法 定位精度
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基于七元传声器阵列的声源定位算法及性能分析 被引量:8
18
作者 杨旭 行鸿彦 +1 位作者 张军 冯茂岩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1034-1039,共6页
为了准确定位声源所在空间位置,提高声源定位性能,在分析方位估计算法的基础上,建立七元传声器阵列模型,提出一种声源定位算法。根据阵元间的矢量关系,推导出声源方位计算公式,实现声源定位。利用阵列参数,水平偏角、仰角和声源到阵元... 为了准确定位声源所在空间位置,提高声源定位性能,在分析方位估计算法的基础上,建立七元传声器阵列模型,提出一种声源定位算法。根据阵元间的矢量关系,推导出声源方位计算公式,实现声源定位。利用阵列参数,水平偏角、仰角和声源到阵元中心距离,与定位性能关系,对测距测向精度进行分析。结果表明,该算法声源坐标误差为1.0%,方位角误差为0.5%,具有较好的定位效果。 展开更多
关键词 定位 器阵列 方位估计算法 性能分析
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基于改进TDOA的近场声源鲁棒定位方法研究 被引量:6
19
作者 曹洁 吴尧帅 +1 位作者 李伟 王进花 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第4期102-108,共7页
针对不同噪声及信噪比条件下,传统进场声源定位精度低、计算复杂度高的问题,提出一种基于改进的时间到达差(TDOA)近场声源鲁棒定位方法。利用传统FIR维纳滤波器对含噪语音信号进行预处理,增强信噪比,并在频域计算TDOA值;采用空域收缩迭... 针对不同噪声及信噪比条件下,传统进场声源定位精度低、计算复杂度高的问题,提出一种基于改进的时间到达差(TDOA)近场声源鲁棒定位方法。利用传统FIR维纳滤波器对含噪语音信号进行预处理,增强信噪比,并在频域计算TDOA值;采用空域收缩迭代最小二乘算法取代传统的LS算法进行拟合,计算近场声源位置信息。仿真结果表明,在不同噪声和信噪比条件下,该方法在降低运算量的同时,有效提升了定位精度。 展开更多
关键词 时间到达差 GCC-PHAT算法 近场定位 FIR维纳滤波器 最小二乘法
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基于立体声信号的声源定位算法研究 被引量:7
20
作者 余腊生 王鹏人 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第23期5797-5799,共3页
提出了一种基于立体声信号的声源定位算法。算法主要分为两个步骤:先进行声达时间差估计,并从中获取传声器阵列中阵元间的声延迟;再利用获取的声达时间差,结合已知的传声器阵列的空间位置和声速进一步定出具体声源的位置。实践结果表明... 提出了一种基于立体声信号的声源定位算法。算法主要分为两个步骤:先进行声达时间差估计,并从中获取传声器阵列中阵元间的声延迟;再利用获取的声达时间差,结合已知的传声器阵列的空间位置和声速进一步定出具体声源的位置。实践结果表明,该算法是一种准确度高、稳定性好的声源定位方法,并且更加有利于实时声信号的处理。 展开更多
关键词 定位 三维 时间差矢量 发射 算法研究
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