检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真被引量：3: 1; 作者陈鹏段凤阳 +2 位作者郑志成肖伟张庆杰《兵工自动化》 2014年第7期29-32,共4页; 针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的... 展开更多; 关键词无人机纵向控制律超声波高度表螺旋桨防擦地近地飞行; 在线阅读下载PDF 职称材料

农林飞机近地作业飞行的纵向稳定特性被引量：5: 2; 作者乐挺王立新况龙《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期634-637,642,共5页; 分析了农林飞机近地作业飞行的纵向气动力特性,讨论了存在地面效应时的纵向静稳定性准则及主要气动导数对静稳定性的影响;根据地效区内飞机的五阶小扰动运动线化方程,计算了农林飞机近地作业飞行的模态特性,并运用特征矢量研究了各模态... 展开更多; 关键词农林飞机近地飞行地面效应纵向稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字地形平滑和人工势场的无人机近地三维路径规划被引量：4: 3; 作者朱熠田辉 +3 位作者郝向宇史涵意马文峰王聪《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期265-271,共7页; 根据无人机在地形跟随和地形规避任务中的特殊要求,提出了一种基于数字地形平滑技术的无人机三维飞行路径规划新方法。该方法包括以下2个步骤:第1步是通过访问SRTM数字地形模型,并设置安全高度、减少坡度和曲率等参数,对数字地形进行平... 展开更多; 关键词近地飞行 SRTM数字地形人工势场法三维路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

近地轨道飞行器载波多普勒频偏估计新方法: 4; 作者张兆辉张太华《现代电子技术》北大核心 2018年第3期36-40,共5页; 对于近地轨道飞行器与卫星之间的通信链路,信号收发两端之间的相对运动导致载波存在高动态的多普勒频偏。另外,信号的远距离传输使得信号很微弱,这就极大地降低了信噪比。为了解决低信噪比和高动态环境下的多普勒频偏估计问题,提出一种... 展开更多; 关键词近地轨道飞行器多普勒频偏低信噪比累积周期检测概率估计误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

边界元法、有限元法在地效翼船总体设计中的应用被引量：1: 5; 作者洪亮陶钢徐秉汉《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第1期61-65,共5页; 近地飞行的地效翼船设计着重解决两个问题,即地效翼船着水砰击下水动力作用和在此基础上地效翼船的结构响应分析,同时将数值计算得到的结果与实艇实验数据进行对比,发现符合较好.; 关键词近地飞行水动力作用结构响应实艇实验数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真被引量：3: 1; 作者陈鹏段凤阳郑志成肖伟张庆杰; 机构空军航空大学飞行器控制系; 出处《兵工自动化》 2014年第7期29-32,共4页; 文摘针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的纵向控制律,并运用2个超声波高度表来精确地控制小型无人机的姿态和轨迹。分析结果表明:该方案控制效果良好,可以满足近地飞行的纵向稳定和控制,保证飞机安全飞行。; 关键词无人机纵向控制律超声波高度表螺旋桨防擦地近地飞行; Keywords UAV longitudinal control law ultrasonic altimeter prevent the propeller cleaning low altitude flight; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农林飞机近地作业飞行的纵向稳定特性被引量：5: 2; 作者乐挺王立新况龙; 机构北京航空航天大学航空科学与工程学院洪都航空工业集团; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期634-637,642,共5页; 文摘分析了农林飞机近地作业飞行的纵向气动力特性,讨论了存在地面效应时的纵向静稳定性准则及主要气动导数对静稳定性的影响;根据地效区内飞机的五阶小扰动运动线化方程,计算了农林飞机近地作业飞行的模态特性,并运用特征矢量研究了各模态中起主要作用的运动变量;利用Routh判据对农林飞机近地作业飞行的纵向动稳定性进行了分析,通过简化推导了存在地面效应时保证飞机动稳定性其重心的位置要求.研究结果表明,农林飞机近地作业飞行时地面效应对其纵向气动特性及稳定性的影响不可忽略.; 关键词农林飞机近地飞行地面效应纵向稳定性; Keywords agriculture aircraft low-altitude flight ground effect longitudinal stability; 分类号 V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字地形平滑和人工势场的无人机近地三维路径规划被引量：4: 3; 作者朱熠田辉郝向宇史涵意马文峰王聪; 机构陆军工程大学野战工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期265-271,共7页; 基金国家自然科学基金青年项目(62103441)。; 文摘根据无人机在地形跟随和地形规避任务中的特殊要求,提出了一种基于数字地形平滑技术的无人机三维飞行路径规划新方法。该方法包括以下2个步骤:第1步是通过访问SRTM数字地形模型,并设置安全高度、减少坡度和曲率等参数,对数字地形进行平滑处理,生成一个安全的飞行表面。第2步在所获得的安全飞行表面的基础上,考虑了无人机的机动约束和威胁指标,设计了一种改进的向量场方法来搜索从给定起点到指定目的地的最优飞行路径。利用所设计三维路径规划仿真程序进行了仿真试验,仿真结果表明,所设计的路径规划方法可以在避开威胁源的情况下获得最佳的3D飞行路径,具有良好的可行性和有效性。; 关键词近地飞行 SRTM数字地形人工势场法三维路径规划; Keywords near ground flight SRTM digital terrain artificial potential field method 3D path planning; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名近地轨道飞行器载波多普勒频偏估计新方法: 4; 作者张兆辉张太华; 机构贵州师范大学; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第3期36-40,共5页; 基金国家自然科学基金(71161006)~~; 文摘对于近地轨道飞行器与卫星之间的通信链路,信号收发两端之间的相对运动导致载波存在高动态的多普勒频偏。另外,信号的远距离传输使得信号很微弱,这就极大地降低了信噪比。为了解决低信噪比和高动态环境下的多普勒频偏估计问题,提出一种多累积周期估计方法,提高多普勒频偏检测概率。该方法利用多个信号累积周期来缩小下一个累积周期内谱峰检测的频率区间,进而提高多普勒估计性能。理论分析和仿真结果表明,与现有方法相比,提出的多累积周期估计方法不仅可以提高检测概率而且可以减小估计误差。; 关键词近地轨道飞行器多普勒频偏低信噪比累积周期检测概率估计误差; Keywords LEO aircraft Doppler-shift low SNR accumulation cycle detection probability estimation error; 分类号 TN911.734 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名边界元法、有限元法在地效翼船总体设计中的应用被引量：1: 5; 作者洪亮陶钢徐秉汉; 机构南京理工大学动力工程学院中国船舶科学研究中心; 出处《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第1期61-65,共5页; 文摘近地飞行的地效翼船设计着重解决两个问题,即地效翼船着水砰击下水动力作用和在此基础上地效翼船的结构响应分析,同时将数值计算得到的结果与实艇实验数据进行对比,发现符合较好.; 关键词近地飞行水动力作用结构响应实艇实验数据; Keywords flight near - ground hydrodynamic performance structural response numerical calculation theoretical derivation trial data; 分类号 V66 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真	陈鹏段凤阳郑志成肖伟张庆杰	《兵工自动化》	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	农林飞机近地作业飞行的纵向稳定特性	乐挺王立新况龙	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于数字地形平滑和人工势场的无人机近地三维路径规划	朱熠田辉郝向宇史涵意马文峰王聪	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	近地轨道飞行器载波多普勒频偏估计新方法	张兆辉张太华	《现代电子技术》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	边界元法、有限元法在地效翼船总体设计中的应用	洪亮陶钢徐秉汉	《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料