平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法 被引量：2

1

作者 魏承辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第5期796-798,共3页

将混沌迭代算法与优化方法相结合 ,以平面铰链四杆机构的函数综合为例 ,研究了平面连杆机构的近似综合问题 ,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案 ,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

关键词 混沌迭代算法 优化 平面连杆机构 近似综合

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平面连杆机构近似运动综合研究 被引量：5

2

作者 刘安心 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期214-224,共11页

连杆机构的近似综合惯用优化法求解，但该法有两大难题：即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法：即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解，然后用连续法求出优化问题的全部... 连杆机构的近似综合惯用优化法求解，但该法有两大难题：即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法：即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解，然后用连续法求出优化问题的全部解，最后考虑曲柄存在、分支、顺序。 展开更多

关键词 连杆机构 近似运动综合 连续法

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平面四杆机构近似导引综合的优化——混沌方法 被引量：20

3

作者 罗佑新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第11期34-36,共3页

将优化方法与混沌迭代算法相结合,以平面铰链四杆机构的近似导引综合为例,研究了平面连杆机构的近似导引综合问题的优化-混沌方法,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

关键词 平面四杆机构 近似导引综合 优化 混沌 迭代算法

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用广义逆矩阵及连续法进行连杆机构的近似运动综合 被引量：3

4

作者 孔宪文 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期38-40,共3页

提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组，然后采用连续法求解该方程组，进而得到机构近似运动综合方程组的所有解... 提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组，然后采用连续法求解该方程组，进而得到机构近似运动综合方程组的所有解。利用该方法，可求得多种机构方案与现有用连续法进行机构近似运动综合的方法相比，求解时所需跟踪的同伦路径数目大为减少，大大提高了连杆机构近似运动综合的求解效率。文中以平面铰链四杆机构的近似函数综合为例说明了新方法的运用。 展开更多

关键词 近似运动综合 连续法 广义逆矩阵 连杆机构

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平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 被引量：12

5

作者 路懿 Tatu Leinonen 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期547-552,共6页

平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构... 平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构尺寸驱动综合方法 ,即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 .首先在多个复合精确和近似位姿情况下 ,用 CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,构造一个基本四连杆模拟机构 ;再根据函数、轨迹和运动综合的原则 ,由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 .计算机模拟结果表明 ,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。 展开更多

关键词 平面四连杆机构 近似位姿综合 计算机模拟 逼近法 尺寸驱动 几何约束

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用广义逆矩阵进行平面四杆机构的近似函数综合 被引量：2

6

作者 孔宪文 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第12期25-25,40,共2页

提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组，然后采用消元法得到一个一元三次方程，由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四... 提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组，然后采用消元法得到一个一元三次方程，由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四杆机构近似函数综合提供了高效的实用方法。 展开更多

关键词 四杆机构 近似函数综合 广义逆矩阵 机构

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用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合

7

作者 孔宪文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第5期698-700,共3页

提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运... 提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运动综合方程组转化为二元二次多项式方程组，采用连续法或消元法求解该方程组，即可得到刚体导引四杆机械近似运动综合方程组的所有解。由刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的每一组解出发，利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理，可分别得到再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的两组解，这样便求得再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的所有机构方案。 展开更多

关键词 近似运动综合 连续法 广义逆矩阵 四杆机构

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机构综合的变参数复合混沌系统方法 被引量：1

8

作者 罗佑新 黎大志 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期168-171,共4页

在研究了变参数复合混沌系统的特性后,提出了产生复合混合的变参数方法,构造了比带参数混沌更大的Lyapunov指数的变参数复合混沌系统。将基于变参数复合混沌系统的牛顿迭代方法与机构学综合理论相结合,提出了机构学综合问题求解的变参... 在研究了变参数复合混沌系统的特性后,提出了产生复合混合的变参数方法,构造了比带参数混沌更大的Lyapunov指数的变参数复合混沌系统。将基于变参数复合混沌系统的牛顿迭代方法与机构学综合理论相结合,提出了机构学综合问题求解的变参数复合混沌方法。并以平面铰链四杆机构的函数综合与近似综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。 展开更多

关键词 复合混沌系统 变参数 连杆机构 近似综合

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有效的近似数据方体维护算法

9

作者 李翠平 王珊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第9期100-102,共3页

尽管利用预计算可以提高OLAP的查询效率,但是,由于存储空间的限制,预计算整个数据方体是不现实的。最近提出的综合数据方体通过将数据单元进行等价划分的方法解决了这个问题。然而,当数据源发生改变的时候,要对这样的数据方体进行维护... 尽管利用预计算可以提高OLAP的查询效率,但是,由于存储空间的限制,预计算整个数据方体是不现实的。最近提出的综合数据方体通过将数据单元进行等价划分的方法解决了这个问题。然而,当数据源发生改变的时候,要对这样的数据方体进行维护是很困难的,即使只有一条元组发生了变化,所有的聚集值都必须重新计算,代价非常高。实际上,在有些应用环境中,人们更关注查询响应的速度,在查询结果的精度上可以放低一些要求。本文提出了如何对近似的综合数据方体进行增量维护的方法。实验证明,这些方法是非常有效的。 展开更多

关键词 近似综合数据方体 增量维护 联机分析处理 存储空问 数据单元

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一种基于Rough集的层次聚类算法 被引量：18

10

作者 刘少辉 胡斐 +1 位作者 贾自艳 史忠植 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期552-557,共6页

Rough集理论是一种新型的处理含糊和不确定性知识的数学工具 ,将Rough集理论应用于知识发现中的聚类分析 ,给出了局部不可区分关系、个体之间的局部不可区分度和总不可区分度、类之间的不可区分度、聚类结果的综合近似精度等定义 ,在此... Rough集理论是一种新型的处理含糊和不确定性知识的数学工具 ,将Rough集理论应用于知识发现中的聚类分析 ,给出了局部不可区分关系、个体之间的局部不可区分度和总不可区分度、类之间的不可区分度、聚类结果的综合近似精度等定义 ,在此基础上提出了一种基于Rough集的层次聚类算法 ,该算法能够自动调整参数 ,以寻求更优的聚类结果 实验结果验证了该算法的可行性 。 展开更多

关键词 ROUGH集 聚类 不可区分度 综合近似精度

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一种处理混合型数据的层次聚类算法 被引量：1

11

作者 吴东磊 于洪 杨大春 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第8期2885-2887,共3页

针对字符型数据和混合型数据的聚类方法进行了研究。首先在经典粗糙集理论的基础上,通过松弛对象之间的不可分辨和相容性条件,得到了基于和谐关系的扩展粗糙集模型;然后定义了新的个体间不可区分度、类间不可区分度、聚类结果的综合近... 针对字符型数据和混合型数据的聚类方法进行了研究。首先在经典粗糙集理论的基础上,通过松弛对象之间的不可分辨和相容性条件,得到了基于和谐关系的扩展粗糙集模型;然后定义了新的个体间不可区分度、类间不可区分度、聚类结果的综合近似精度等概念,提出了新的混合数据类型层次聚类算法。该算法不仅能处理数值型数据,而且能处理大多数聚类算法不能处理的字符型数据和混合型数据。实验验证了算法的可行性。 展开更多

关键词 粗糙集 聚类 和谐关系 不可区分度 综合近似精度

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