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非线性采样系统镇定问题的连续原型方法
1
作者
汪志鸣
郑毓蕃
陈树中
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期131-133,共3页
0引言 基于近似离散模型上设计的采样控制器是否对原来连续受控系统有效的问题是近期研究的热点之一,文献[1～2]对镇定问题进行了研究,在采样周期充分小的情况下,给出了可实用渐近稳定的条件,但对实际控制系统而言,其执行机构的工作响...
0引言 基于近似离散模型上设计的采样控制器是否对原来连续受控系统有效的问题是近期研究的热点之一,文献[1～2]对镇定问题进行了研究,在采样周期充分小的情况下,给出了可实用渐近稳定的条件,但对实际控制系统而言,其执行机构的工作响应频率是有限制的,因此控制器的采样周期不可能任意小.而文献[3]在采样周期固定的条件下,考虑了指数稳定的特殊情况.文献[3]中提出了离散模型连续原型的概念,证明了在微分同胚条件下近似离散模型的连续原型的存在性,在连续的框架下,给出了基于近似离散模型上设计的指数稳定的采样控制器,能够以同样方式指数稳定原来连续受控系统的条件.在采样周期固定的条件下,本文在文献[3]连续原型方法的基础上,进一步讨论相应渐近稳定的情况,给出了基于近似离散模型上设计的渐近稳定的采样控制器能够镇定连续受控系统的条件.
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关键词
非线性采样系统
镇定问题
连续原型方法
近似离散模型
采样控制器
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职称材料
基于区间计算的混合系统定时器设定范围的实例验证
2
作者
张苗苗
谢剑英
张学军
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第11期1663-1666,共4页
针对混合系统的连续部分存在定时器时难于进行离散模型近似的问题 ,提出了一种结合阈值切换面划分和变步长区间计算的解决方案 .应用区间计算方法能很容易地得出复杂连续动态的过渡状态 ,不仅可以很好地对具有定时器的混合系统在某一时...
针对混合系统的连续部分存在定时器时难于进行离散模型近似的问题 ,提出了一种结合阈值切换面划分和变步长区间计算的解决方案 .应用区间计算方法能很容易地得出复杂连续动态的过渡状态 ,不仅可以很好地对具有定时器的混合系统在某一时刻上进行验证 ,还可对定时器处在某一范围内的情况进行验证 .化工过程控制中混合系统的实例验证过程 ,证明了上述思想的可行性 .
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关键词
离散
模型
近似
区间计算
过渡状态
混合系统
定时器
设定范围
阈值切换面
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职称材料
题名
非线性采样系统镇定问题的连续原型方法
1
作者
汪志鸣
郑毓蕃
陈树中
机构
华东师范大学数学系
华东师范大学计算机系
出处
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期131-133,共3页
基金
国家自然科学基金(10371040)上海市重点学科建设项目
文摘
0引言 基于近似离散模型上设计的采样控制器是否对原来连续受控系统有效的问题是近期研究的热点之一,文献[1～2]对镇定问题进行了研究,在采样周期充分小的情况下,给出了可实用渐近稳定的条件,但对实际控制系统而言,其执行机构的工作响应频率是有限制的,因此控制器的采样周期不可能任意小.而文献[3]在采样周期固定的条件下,考虑了指数稳定的特殊情况.文献[3]中提出了离散模型连续原型的概念,证明了在微分同胚条件下近似离散模型的连续原型的存在性,在连续的框架下,给出了基于近似离散模型上设计的指数稳定的采样控制器,能够以同样方式指数稳定原来连续受控系统的条件.在采样周期固定的条件下,本文在文献[3]连续原型方法的基础上,进一步讨论相应渐近稳定的情况,给出了基于近似离散模型上设计的渐近稳定的采样控制器能够镇定连续受控系统的条件.
关键词
非线性采样系统
镇定问题
连续原型方法
近似离散模型
采样控制器
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于区间计算的混合系统定时器设定范围的实例验证
2
作者
张苗苗
谢剑英
张学军
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第11期1663-1666,共4页
文摘
针对混合系统的连续部分存在定时器时难于进行离散模型近似的问题 ,提出了一种结合阈值切换面划分和变步长区间计算的解决方案 .应用区间计算方法能很容易地得出复杂连续动态的过渡状态 ,不仅可以很好地对具有定时器的混合系统在某一时刻上进行验证 ,还可对定时器处在某一范围内的情况进行验证 .化工过程控制中混合系统的实例验证过程 ,证明了上述思想的可行性 .
关键词
离散
模型
近似
区间计算
过渡状态
混合系统
定时器
设定范围
阈值切换面
Keywords
Approximation theory
Calculations
Chemical operations
Threshold logic
分类号
TH714.8 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性采样系统镇定问题的连续原型方法
汪志鸣
郑毓蕃
陈树中
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
2
基于区间计算的混合系统定时器设定范围的实例验证
张苗苗
谢剑英
张学军
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
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