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题名对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究
被引量：13
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作者
赵慧设
田凌
童秉枢
韩建友
董兴辉
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机构
清华大学精密仪器及机械学系
北京科技大学机械学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第5期34-36,共3页
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基金
国家 8 6 3高技术研究发展计划项目 ( 2 0 0 1AA4 12 180 )
清华大学 985项目 ( 0 8110 0 2 0 1)
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文摘
提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰链四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程 ,同时通过设定机构初始位置 ,使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。
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关键词
近似直线机构
铰链四杆机构
机构综合
位移矩阵
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Keywords
mechanism approximating a straight line
hinged four-bar linkages
mechanism synthesis
displacement matrix
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名拐点圆在近似直线机构综合上的应用研究
被引量：11
- 2
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作者
沈惠平
邹旻
胡爱萍
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机构
江苏石油化工学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2000年第4期554-555,共2页
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文摘
:介绍了拐点圆的 Bobillier图解法及其特性 。
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关键词
拐点圆
机构综合
近似直线机构
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Keywords
Inflection Circle
Mechanism synthesis
Straight Line linkage
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一种特殊位形直线机构图解综合与性能评价
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作者
张云文
纪奇研
刘凯
杨朔飞
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机构
中国农业大学工学院
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出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第4期554-562,570,共10页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(52305042)。
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文摘
梯形四杆直线机构是一种具有特殊位形的近似直线机构,其过定点时连杆曲线为近似直线、且连杆平行于机架,在多足机器人领域具有较好的应用前景。为了完善和简化此类机构轨迹综合方法,在解析法基础上,研究其图解综合方法。基于无限接近运动几何学理论并结合公式与图解,证明了在一定条件下,梯形四杆直线机构特殊位形和曲率驻点曲线蜕化之间互为充要条件;提出了一种图解综合方法,在给定鲍尔点位置和直线运动方向前提下,各铰链位置和各连杆尺度可通过平面作图确定,并编写Matlab程序验证了所提方法。在此基础上提出了机构直线性能评价指标“直线段相位比”,列举了不同条件下机构直线性能,并结合遗传算法探索了该指标下的最优机构,优化得到一种直线段相位比为0.665的四杆直线机构。
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关键词
四杆机构
近似直线机构
特殊位形
机构综合
轨迹综合
图解法
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Keywords
four-bar linkage
approximate straight-line mechanism
special configuration
mechanism synthesis
path synthesis
graphical method
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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