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液压支架直线四杆机构综合的差分进化算法
被引量：
4
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作者
车林仙
程志红
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第6期65-70,共6页
为使液压支架铰链四杆机构在采高区内具有近似直线轨迹,可利用连杆平面上的拐点性质综合这类四杆机构。以指定采高区内直线偏差最小为目标,以满足Grashof准则、杆长协调、角度限制等为约束条件,建立综合液压支架近似直线导向四杆机构的...
为使液压支架铰链四杆机构在采高区内具有近似直线轨迹,可利用连杆平面上的拐点性质综合这类四杆机构。以指定采高区内直线偏差最小为目标,以满足Grashof准则、杆长协调、角度限制等为约束条件,建立综合液压支架近似直线导向四杆机构的6参数约束优化模型。结合Deb约束处理可行性规则,应用差分进化(Differential Evolution,DE)算法求解该约束优化问题。给出综合实例,仿真结果表明,该方法是可行有效的。还比较了DE算法与另外3种智能算法求解该机构综合实例的优化性能。数值试验显示,DE算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于3种对比算法。
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关键词
液压支架
铰链四杆机构
近似直线导向
优化设计
差分进化算法
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职称材料
题名
液压支架直线四杆机构综合的差分进化算法
被引量：
4
1
作者
车林仙
程志红
机构
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
重庆工程职业技术学院机械工程学院
中国矿业大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第6期65-70,共6页
基金
制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室(重庆工商大学)开放基金资助项目(611115006)
文摘
为使液压支架铰链四杆机构在采高区内具有近似直线轨迹,可利用连杆平面上的拐点性质综合这类四杆机构。以指定采高区内直线偏差最小为目标,以满足Grashof准则、杆长协调、角度限制等为约束条件,建立综合液压支架近似直线导向四杆机构的6参数约束优化模型。结合Deb约束处理可行性规则,应用差分进化(Differential Evolution,DE)算法求解该约束优化问题。给出综合实例,仿真结果表明,该方法是可行有效的。还比较了DE算法与另外3种智能算法求解该机构综合实例的优化性能。数值试验显示,DE算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于3种对比算法。
关键词
液压支架
铰链四杆机构
近似直线导向
优化设计
差分进化算法
Keywords
hydraulic support
hinge four-bar linkage
approximate straight-line guide
optimization design
differential evolution algorithm
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
液压支架直线四杆机构综合的差分进化算法
车林仙
程志红
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017
4
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