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题名一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制
被引量：3
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作者
汪涛
胡剑波
李飞
郑磊
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机构
空军工程大学装备管理与安全工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第2期34-38,42,共6页
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基金
国家重点实验室基金资助项目(ICT1401)
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文摘
针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。
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关键词
纯反馈非线性系统
动态面控制
反推设计
模糊系统
近似滑模
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Keywords
pure-feedback nonlinear systems
dynamic surface control
backstepping
fuzzy system
approximate sliding mode
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
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题名一种连续可导的近似滑模控制及其仿真研究
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作者
邢晓波
胡剑波
王应洋
李俊
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机构
空军工程大学装备管理与安全工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第9期84-88,共5页
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基金
国家重点基础研究发展计划基金资助项目(2014CB744900)
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文摘
针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证整个系统的鲁棒性。数字仿真结构表明了该方法的有效性。
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关键词
非线性系统
滑模变结构控制
符号函数
近似滑模控制
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Keywords
nonlinear system
sliding mode variable structure control
symbolic function
approximate sliding mode control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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