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基于WPA的农业运输车辆路径优化模型研究
1
作者 李慧 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期252-257,共6页
农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化... 农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化问题。以最小化总行驶距离和最小化运输时间为研究目标,通过定义适应度函数,并结合狼群算法的搜索策略,实现了农业运输车辆路径的优化。针对黑龙江某农场水稻收获运输配送问题的实际需要,采用所提出的WPA优化模型完成了水稻运输车辆路径方案的优化,并与传统优化方法进行对比,结果表明:基于狼群算法的路径优化模型在农业配送总成本上平均节省了7.97%,碳排放量上平均降低了6.88%。优化后的路径方案可以显著缩短运输距离和时间,提高了农业物流的效率,并最大限度地利用运输资源。 展开更多
关键词 农业运输车 路径规划 狼群算法 多目标优化 适应度函数
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农用运输车辆倒车雷达预警系统设计
2
作者 匡朝平 《现代农机》 2025年第2期74-76,共3页
为减少农用运输车辆的倒车视野盲区问题导致的安全隐患,文章以STC15W4K32S4单片机为主控芯片,设计了一种农用运输车辆倒车雷达预警系统,并在模拟小车上进行验证,倒车过程中LCD1602显示模块显示车体与障碍物的实时距离,声光报警模块根据... 为减少农用运输车辆的倒车视野盲区问题导致的安全隐患,文章以STC15W4K32S4单片机为主控芯片,设计了一种农用运输车辆倒车雷达预警系统,并在模拟小车上进行验证,倒车过程中LCD1602显示模块显示车体与障碍物的实时距离,声光报警模块根据实时距离改变自身工作频率进行报警,从而实现倒车雷达预警功能,避免发生碰撞。 展开更多
关键词 农用运输车辆 超声波测距 单片机 LCD1602
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农业运输车自动导航系统的设计及试验研究 被引量：1
3
作者 肖红 郑世界 于涛 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期263-268,共6页
农业运输车在农业生产中承担着输送产品及运输物资的任务,目前其运输效率及路径计划主要依靠驾驶员的专业技能。农业运输车在进行田间谷物收获、合理调度及运输计划是保证农业运输车高效运行的重要因素,随着自动导航技术的逐渐应用及发... 农业运输车在农业生产中承担着输送产品及运输物资的任务,目前其运输效率及路径计划主要依靠驾驶员的专业技能。农业运输车在进行田间谷物收获、合理调度及运输计划是保证农业运输车高效运行的重要因素,随着自动导航技术的逐渐应用及发展,实现农业运输车高效运输及路径规划具有重要意义。为此,创新研制了一种自主导航系统,将收获和运输问题视为一个带动态卫星的两级多行程车辆路径问题(2E-MTVRPDS),并进行自动导航系统的路径规划、地头转弯、控制系统、卫星传输及人机交互界面设计,以实现农业运输设备的路径自主规划与移动。以谷物联合收获机及拖拉机为试验对象,研究结果表明:当拖拉机完成直线导航时,会自动执行适当的转弯模式,直线跟踪的横向误差不超过6cm,直线跟踪最大横向均方根误差小于5cm,表明提出的农业运输车自动导航系统在引导农用车辆田间工作时具有通用性和良好的工作性能,可以满足田间农业生产要求。 展开更多
关键词 农业运输车 自动导航 路径规划
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井下小型辅助运输车越障性能分析 被引量：1
4
作者 韩宇 杜瑞 +4 位作者 左小岗 马宝强 云晓斌 张武阳 阮学云 《煤矿机械》 2024年第8期92-94,共3页
为提高煤矿井下物料运输效率,设计了一种适应井下的小型运输车,对其井下越障性能进行分析。以垂直障碍物为例进行动力学分析,得出越过垂直障碍物能力与整车重心以及相关设计参数之间的关系,并基于动力学仿真软件RecurDyn对其进行越障性... 为提高煤矿井下物料运输效率,设计了一种适应井下的小型运输车,对其井下越障性能进行分析。以垂直障碍物为例进行动力学分析,得出越过垂直障碍物能力与整车重心以及相关设计参数之间的关系,并基于动力学仿真软件RecurDyn对其进行越障性能分析。仿真结果表明,运输车能够平稳越过300 mm垂直障碍物和500 mm的沟壑,具有较好的越障性能。 展开更多
关键词 运输车 动力学分析 RECURDYN 越障性能
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农业收获运输车多车路径规划的优化研究
5
作者 侯晓晓 涂亚楠 王蒙 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期259-263,共5页
谷物收获后由农用运输车从分散的农田运到集中粮仓。由于谷物联合收获机进行谷物转移属于动态变化,农业运输车在规划范围内多次使用,故提高农业运输车合理调度及运输计划是保证农业运输车高效运行的重要因素。为此,将谷物联合收获机及... 谷物收获后由农用运输车从分散的农田运到集中粮仓。由于谷物联合收获机进行谷物转移属于动态变化,农业运输车在规划范围内多次使用,故提高农业运输车合理调度及运输计划是保证农业运输车高效运行的重要因素。为此,将谷物联合收获机及农业运输车的田间谷物收获及运输视为具有动态卫星的两级多行程车辆路径问题,提出了混合整数线性规划模型,求解农用运输车田间多车路径规划最优解,并通过计算试验进行模型稳定性的验证。研究结果表明:模型误差较小,可以满足农业生产基本要求,研究结果可为农业生产实施最佳收获作业提供决策模型。 展开更多
关键词 农业收获 运输车 多路径规划 参数优化
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重载矿用辅助运输车行驶平顺性分析研究 被引量：2
6
作者 王庆雄 陈康帅 王萌 《煤矿机械》 2024年第5期58-60,共3页
为了研究重载辅助运输车在井工矿复杂地质环境中行驶平顺性的问题,利用ADAMS/Car软件建立辅助运输车整车动力学模型,按照国家标准对其在脉冲输入行驶和随机输入行驶工况下的平顺性进行仿真分析。在脉冲输入行驶工况下,求取该车不同车速... 为了研究重载辅助运输车在井工矿复杂地质环境中行驶平顺性的问题,利用ADAMS/Car软件建立辅助运输车整车动力学模型,按照国家标准对其在脉冲输入行驶和随机输入行驶工况下的平顺性进行仿真分析。在脉冲输入行驶工况下,求取该车不同车速不同位置处的最大加速度响应,分析脉冲输入对乘员主观感受和重物完整性的影响;在随机输入行驶工况下,求取该车在不同路面不同速度下加权加速度均方根值,应用MATLAB计算各轴向加速度功率谱密度,对辅助运输车的行驶平顺性进行对比分析。仿真结果表明,该车可以在保证乘员舒适度的同时又能保证重物运输完整性,行驶平顺性满足使用要求。 展开更多
关键词 重载车辆 辅助运输车 行驶平顺性 ADAMS/CAR
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矿用多功能辅助运输车设计研究
7
作者 孙露 白文婷 +2 位作者 孔维妍 徐钟馗 陈康帅 《煤矿机械》 2024年第8期22-24,共3页
针对井下路面情况复杂、转向不灵便、感知定位不精确和转载困难的问题,提出了一种矿用多功能辅助运输车的设计方案。该车具备底盘升降、双向驾驶、四轮转向、远程遥控、模块化上装等功能,可以灵活地运输不同类型的物资,实现一机多用,减... 针对井下路面情况复杂、转向不灵便、感知定位不精确和转载困难的问题,提出了一种矿用多功能辅助运输车的设计方案。该车具备底盘升降、双向驾驶、四轮转向、远程遥控、模块化上装等功能,可以灵活地运输不同类型的物资,实现一机多用,减少物料的中间接驳工序,对提高作业安全性和效率具有重要意义。 展开更多
关键词 辅助运输车 模块化组合 系统设计 多功能
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危化品运输车罐内液体不同液面高度冲击晃动过程分析
8
作者 王建业 张银 +1 位作者 冯鹏 项梦 《专用汽车》 2024年第9期46-51,共6页
探究了一种危化品运输车罐内液体冲击晃动过程,以流固耦合分析了不同时刻不同液面高度罐内液体冲击晃动的气-液两相分布、侧向力、罐体封头与防波板最大主应力和总形变。结果表明:罐内液体冲击晃动过程呈现出周期性变化,包括减速阶段与... 探究了一种危化品运输车罐内液体冲击晃动过程,以流固耦合分析了不同时刻不同液面高度罐内液体冲击晃动的气-液两相分布、侧向力、罐体封头与防波板最大主应力和总形变。结果表明:罐内液体冲击晃动过程呈现出周期性变化,包括减速阶段与自由晃动阶段;在自由晃动阶段,罐内液体产生的冲击力明显减小。在罐体装载介质、防波板结构、制动加速度以及转向离心加速度不变时,适当增加罐内液面高度,有利于减小罐内液体对每块防波板冲击晃动形成的侧向力Fy峰值,有利于减小罐内液体对封头与防波板形成的最大主应力,有利于推迟总变形达到峰值时间。罐内液体冲击晃动对前封头、筒体、防波板以及后封头产生的局部最大强度主要出现在前封头与筒体的焊接处、防波板流通孔边缘、后封头与筒体的焊接处。 展开更多
关键词 危化品运输车 罐体 防波板 不同液面高度 流固耦合
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危化品运输车罐内液体冲击晃动的流固耦合分析
9
作者 王建业 张银 +2 位作者 周雨虹 冯鹏 项梦 《重型汽车》 2024年第4期1-3,共3页
探究了危化品运输车罐内液体冲击晃动的流固耦合过程,分析了罐内液体冲击晃动的气-液两相分布、对防波板产生的侧向力F y、罐体整体的等效应力和变形形变。结果表明:罐内液体晃动呈现出周期性衰减趋势,最终罐内液体处于水平位置。罐内... 探究了危化品运输车罐内液体冲击晃动的流固耦合过程,分析了罐内液体冲击晃动的气-液两相分布、对防波板产生的侧向力F y、罐体整体的等效应力和变形形变。结果表明:罐内液体晃动呈现出周期性衰减趋势,最终罐内液体处于水平位置。罐内液体对所有防波板产生的侧向力F y先迅速增大后减小,液体对每块防波板产生的侧向力F y峰值不同,离前封盖越近的防波板1受到侧向力F y峰值最大。罐体整体的形变最大值为1.5223mm,罐体整体的等效应力最大值为115.12Mpa,其值小于碳素钢屈服强度,因此该罐体整体结构强度满足使用要求。 展开更多
关键词 危化品运输车 罐体 防波板 流固耦合
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桶装垃圾运输车升降尾板机构的设计与研究 被引量：1
10
作者 曾艳 《专用汽车》 2024年第6期53-57,共5页
升降尾板机构是桶装垃圾运输车的核心装置,直接关系到垃圾上料过程的安全性、稳定性和效率,针对现有升降尾板机构普遍存在上料效率低、结构笨重、动静态性能差等缺陷,结合桶装垃圾的上料过程及作业特点,运用参数化建模的方法设计了一种... 升降尾板机构是桶装垃圾运输车的核心装置,直接关系到垃圾上料过程的安全性、稳定性和效率,针对现有升降尾板机构普遍存在上料效率低、结构笨重、动静态性能差等缺陷,结合桶装垃圾的上料过程及作业特点,运用参数化建模的方法设计了一种新式升降尾板机构,并利用ANSYS Workbench对其进行有限元分析。结果显示,设计的新式升降尾板机构不仅重量减轻了48 kg,而且具有良好的动静态性能,实现了预定的设计目标。 展开更多
关键词 运输车 升降尾板 结构设计 有限元
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基于机器视觉的履带运输车智能视频监控报警方法研究
11
作者 吴希凡 李贺龙 +3 位作者 王辉 郭建婷 周宏宇 陈洪生 《智能建筑与智慧城市》 2024年第7期25-27,共3页
为发挥履带运输车更高的效能与价值,引进机器视觉,开展履带运输车智能视频监控报警方法的设计研究。根据运输车的现场作业环境与工作需求,进行CCD工业相机的选型,确定需要采集的视频数据,设计基于机器视觉的履带运输车进行视频智能采集... 为发挥履带运输车更高的效能与价值,引进机器视觉,开展履带运输车智能视频监控报警方法的设计研究。根据运输车的现场作业环境与工作需求,进行CCD工业相机的选型,确定需要采集的视频数据,设计基于机器视觉的履带运输车进行视频智能采集;利用集成机器视觉后履带运输车智能视频分析模块,进行监控视频干扰信息过滤处理;引进边缘算子,自动识别视频中的关键信息,以此辨识不同物体,实现视频源中价值信息的提取与事故现场定位、预警。实例应用实验结果表明:在实际应用中,设计的方法可以满足运输车智能视频监控报警需求,且报警具有较强的即时性。 展开更多
关键词 机器视觉 智能视频 监控 过滤处理 报警方法 履带运输车
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煤矿井下集装箱运输车自装卸机构特性研究
12
作者 史义存 姚胜卿 +1 位作者 吴红兵 张权利 《煤矿机械》 2024年第10期119-122,共4页
煤矿井下辅助运输是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分,辅助运输设备效率直接影响煤炭产量及机组利用率,对整个煤矿运行系统有着十分重要的影响。以WCJ5CE型集装箱运输车自装卸机构为研究对象,对自装卸举升机构进行了有限元静力... 煤矿井下辅助运输是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分,辅助运输设备效率直接影响煤炭产量及机组利用率,对整个煤矿运行系统有着十分重要的影响。以WCJ5CE型集装箱运输车自装卸机构为研究对象,对自装卸举升机构进行了有限元静力学分析及模态分析。结果显示,自装卸举升机构强度满足条件,最低固有频率为73.28 Hz,与WCJ5CE型集装箱运输车振动频率相差较多,因此不会发生共振现象。可为集装箱运输车的结构优化提供参考。 展开更多
关键词 矿井 运输车 自装卸 有限元
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基于扎根理论与层次分析法的冷链运输车设计研究
13
作者 胡世海 应放天 《艺术科技》 2024年第6期188-190,198,共4页
目的:针对日益增长的冷链物流运输需求以及冷链运输中关于时效性的挑战,本研究提出了一种创新的设计方法,旨在结合扎根理论和层次分析法(AHP)的定性与定量研究,对冷链运输车进行创新设计。方法:本研究通过系统化的方法论,有效解决冷链... 目的:针对日益增长的冷链物流运输需求以及冷链运输中关于时效性的挑战,本研究提出了一种创新的设计方法,旨在结合扎根理论和层次分析法(AHP)的定性与定量研究,对冷链运输车进行创新设计。方法:本研究通过系统化的方法论,有效解决冷链物流运输中的实际问题,以提高运输效率和保障货物品质。首先进行前期设计调研。调研阶段采用半结构化访谈的方式。在访谈过程中,收集大量与冷链运输相关的原始数据,这些数据为后续分析提供了丰富的信息源。之后,引入扎根理论分析原始访谈资料,这一过程涉及对初始概念的分类和编码。特别是通过主轴编码的方法,将这些初步概念分组并提炼出关键的设计要素。最后,为了确保设计的科学性和实用性,采用层次分析法量化处理这些关键的设计要素。通过层次分析法,研究计算得出每个设计要素的优先权重,这对指导最终的设计工作至关重要。权重的确定不仅反映了各设计要素的相对重要性,也为后续的设计决策提供了量化依据,能确保设计方案科学合理。结果:针对冷链货物输送场景,其传感器与消毒设计可以提升安全性与功能性,图形化智能指引的设计可以提升易用性与交互性。结论:基于扎根理论定性分析与层次分析法(AHP)定量分析的创新设计方法,能为冷链运输领域的物流设计提供新的思路与方向。 展开更多
关键词 冷链运输车 设计 扎根理论 层次分析法
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柔性运输车智能润滑系统研究与应用
14
作者 郎国军 鲍东旭 《煤矿机械》 2024年第8期143-145,共3页
目前矿山采掘物料运输开始采用柔性运输车,但柔性运输车存在整机过长、润滑点较多的情况,以往的润滑方式如人工手动润滑、常规集中润滑等存在工作效率低、井下作业时危险性高等问题。为此研发一种柔性运输车智能润滑系统,以实现在生产... 目前矿山采掘物料运输开始采用柔性运输车,但柔性运输车存在整机过长、润滑点较多的情况,以往的润滑方式如人工手动润滑、常规集中润滑等存在工作效率低、井下作业时危险性高等问题。为此研发一种柔性运输车智能润滑系统,以实现在生产过程中运输车不停机的自动精确、足量注油。该系统尤其适合长距离、多润滑点连续工作的设备,提高安全性的同时增加了经济效益。 展开更多
关键词 柔性运输车 智能润滑 润滑时间
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一种隧道运输车气制动系统介绍及故障分析
15
作者 王伟东 赵栋杰 《建筑机械》 2024年第9期185-188,共4页
文章主要对1种隧道运输车气制动系统的基本原理及元器件构造进行深入介绍,并对其出现的常见故障进行详细分析,以期提高维修人员对隧道运输车气制动系统的认知水平和维修保养技能。
关键词 隧道运输车 制动系统故障 制动臂调整 刹车气室 继动阀
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煤矿辅助运输车无人驾驶辅助系统的设计与应用
16
作者 张凯 《山东煤炭科技》 2024年第10期165-169,174,共6页
针对沁裕煤矿井下巷道表面特征识别困难、导航定位不精确和传感器数据融合不足等问题,进行了辅助运输车无人驾驶辅助系统的设计。采用多传感器融合理论和自动驾驶控制技术,实施包括视觉、雷达、DGPS和UWB技术在内的传感器层设计,以及基... 针对沁裕煤矿井下巷道表面特征识别困难、导航定位不精确和传感器数据融合不足等问题,进行了辅助运输车无人驾驶辅助系统的设计。采用多传感器融合理论和自动驾驶控制技术,实施包括视觉、雷达、DGPS和UWB技术在内的传感器层设计,以及基于ROS平台的控制和决策系统开发。通过整合前视摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器,实现高精度的环境感知和定位,解决了传感器单一的局限性。开发一套完整的自动驾驶算法,包括全局路径规划、行为规划和动态避障,以优化驾驶策略和提高运输效率。系统测试结果显示,该无人驾驶辅助系统能够在复杂的矿区环境中实现高达99.5%的任务完成率,定位精度达到±5cm,有效提升了煤矿辅助运输的安全性和效率。 展开更多
关键词 辅助运输车 无人驾驶 环境感知 雷达
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自动化集装箱码头智能水平运输车自动充电解决方案
17
作者 蒋天丽 朱英杰 班宏宇 《集装箱化》 2024年第11期13-17,18,19,共7页
为了提高自动化集装箱码头智能水平运输车自动充电效率和安全性,基于天津港北疆港区C段智能化集装箱码头堆场平行于岸线的工艺布局,提出适用于长距离运输和大规模车队作业的智能水平运输车自动充电解决方案,设计智能阶梯型动态充电调度... 为了提高自动化集装箱码头智能水平运输车自动充电效率和安全性,基于天津港北疆港区C段智能化集装箱码头堆场平行于岸线的工艺布局,提出适用于长距离运输和大规模车队作业的智能水平运输车自动充电解决方案,设计智能阶梯型动态充电调度算法和系统交互时序,实现车辆自动充电监控和管理,不仅确保自动化集装箱码头水平运输作业的连续性和安全性,而且有助于传统集装箱码头实施自动化升级改造和全流程无人化作业。 展开更多
关键词 集装箱码头 自动化 智能水平运输车 水平运输作业 自动充电 充电调度
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混凝土搅拌运输车预测性维护的建模架构
18
作者 邓志国 梁谷羿 +1 位作者 朱宏 何琪 《建筑机械》 2024年第1期54-58,共5页
本文研究分析了混凝土搅拌运输车(简称搅拌车)领域对预测性维护研究的现状,根据其研发预测模型存在的研发难、成本高、效果差等特点,提出了一种适用于搅拌车预测性维护研发的建模架构。该系统包含一套工业化的预测性维护模型研发和实施... 本文研究分析了混凝土搅拌运输车(简称搅拌车)领域对预测性维护研究的现状,根据其研发预测模型存在的研发难、成本高、效果差等特点,提出了一种适用于搅拌车预测性维护研发的建模架构。该系统包含一套工业化的预测性维护模型研发和实施的系统方案,一条完整且明确的数据链路,一种适用于搅拌车各零部件和多维度的建模方式的架构。本文中的预测性维护系统和建模架构已经开发完成,并已建立预测模型对实际运营的搅拌车车辆实施监控预测,在提升预测性维护模型的研发效率、参数调优、准确性评价一致性等方面效果良好,为企业预测性维护技术的研发奠定基础,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 混凝土搅拌运输车 预测性维护 预测故障 建模架构
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国外航天器运输车辆技术对我国的启示 被引量：4
19
作者 魏东 《专用汽车》 2011年第8期52-55,共4页
1概述 航天器运输车辆主要用于将航天器从生产总装厂或技术测试中心运输至发射场。近些年来,各国太空开发战略的不断提升,给各国航天空间产业带来了太空探测需求的快速发展,也促进了以运载火箭为代表的航天器运输车辆制造水平的不断提... 1概述 航天器运输车辆主要用于将航天器从生产总装厂或技术测试中心运输至发射场。近些年来,各国太空开发战略的不断提升,给各国航天空间产业带来了太空探测需求的快速发展,也促进了以运载火箭为代表的航天器运输车辆制造水平的不断提高。航天器运输车的运载能力和使用功能不断增强，其结构尺寸和运载质量也越来越大。 展开更多
关键词 国外航天器运输车辆 自行式液压平板车 “EPT”运输车 公路运输车
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背罐式原油运输车辆存在的隐患及对策分析
20
作者 郝志强 《石油化工安全技术》 2001年第1期1-2,共2页
对目前背罐式原油运输车辆安全状况及存在的主要隐患进行了分析,提出了针对性的措施,对如何搞好背罐车辆安全管理有一定的指导意义。
关键词 背罐式运输车 原油运输车 安全管理 防火 防爆 驾驶员
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