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题名一种基于二阶滑模的柔性运载火箭姿态控制
被引量：7
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作者
王青
王昭
董朝阳
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期2006-2009,共4页
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文摘
为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律。在运载火箭的飞行过程中,运载火箭姿态控制系统是具有参数不确定和外界干扰的复杂系统,该方法在保证控制系统鲁棒性的前提下,有效地削弱了抖振现象,从而避免了激发出箭体高频弹性模态,能够较好的改善控制系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法在运载火箭姿态控制中取得了较好的控制效果,同时具有较强的鲁棒性。
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关键词
柔性运载火箭姿态控制
抖振
二阶滑模
超螺旋算法
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Keywords
： attitude control of flexible launch vehicle
chattenng
second-order sliding mode
super-twisting algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制
被引量：6
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作者
马艳如
王青
胡昌华
周志杰
梁小辉
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
火箭军工程大学导弹工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1553-1560,共8页
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基金
国家自然科学基金(61833016,61873295)。
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文摘
针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。
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关键词
运载火箭姿态控制
非奇异终端滑模控制
执行器卡死故障
容错控制
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Keywords
Attitude control of launch vehicle
Non-singular terminal sliding mode control
Actuator stuck fault
Fault-tolerant control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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