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基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真被引量：5: 1; 作者陆小红王长林《城市轨道交通研究》北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页; 速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,... 展开更多; 关键词列车自动运行速度控制器预测控制灰色控制自动调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多工况ANFIS模型的高速动车组运行速度控制被引量：3: 2; 作者付雅婷杨辉《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期33-40,共8页; 高速动车组运行环境复杂多变,其运行过程需在牵引、制动和惰行工况中多次切换,难以建立有效的控制模型实现动车组安全、正点、高效运行。借鉴ANFIS在复杂系统建模的优势,结合动车组牵引/制动特性曲线和实际运行数据,建立高速动车组运行... 展开更多; 关键词高速动车组多工况模型自适应神经模糊推理系统运行速度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

列车运行建模与速度控制方法综述被引量：14: 3; 作者杨辉付雅婷《华东交通大学学报》 2018年第5期1-8,共8页; 随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。... 展开更多; 关键词列车自动控制系统动态建模运行速度控制控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

巡检机器人导航系统研究与设计被引量：2: 4; 作者宋明磊谢丽蓉安冬《现代电子技术》 2022年第24期23-29,共7页; 针对渔场巡检导航出现的行驶速度慢、安全系数低等问题,文中提出一种RTK⁃GAN⁃CNN⁃MFAC组合导航系统。在大范围内,使用实时差分定位(RTK)获取巡检机器人的准确位置,通过无模型自适应控制(MFAC)方式控制巡检机器人运行速度并按照既定路线... 展开更多; 关键词组合导航巡检机器人位置获取运行速度控制图片数据获取图片处理分类模型设计视觉避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井提升机监控系统的分析与设计被引量：1: 5; 作者王辉《能源与节能》 2022年第11期186-188,共3页; 矿井提升机是煤矿开采中的重要设备。由于矿井提升机长时间处于高负荷运行状态,很容易发生各种安全事故,这会对煤矿开采产生十分不利的影响。因此,需要保障矿井提升机的安全运行,即要对矿井提升机的运行状态进行实时监控。首先分析了矿... 展开更多; 关键词矿井提升机监控系统运行状态监测故障诊断运行速度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真被引量：5: 1; 作者陆小红王长林; 机构西南交通大学信息科学与技术学院; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页; 文摘速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。; 关键词列车自动运行速度控制器预测控制灰色控制自动调速; Keywords ATO speed predictive control gray control automatic speed regulation; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多工况ANFIS模型的高速动车组运行速度控制被引量：3: 2; 作者付雅婷杨辉; 机构华东交通大学电气与自动化工程学院华东交通大学江西省先进控制与优化重点实验室; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期33-40,共8页; 基金国家自然科学基金(61673172 51565012 +2 种基金 61733005 61803155) 流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(PAL-N201501); 文摘高速动车组运行环境复杂多变,其运行过程需在牵引、制动和惰行工况中多次切换,难以建立有效的控制模型实现动车组安全、正点、高效运行。借鉴ANFIS在复杂系统建模的优势,结合动车组牵引/制动特性曲线和实际运行数据,建立高速动车组运行过程多工况ANFIS模型,设计相应的动车组运行速度控制器。与基于全局ANFIS模型和基于线性多模型的控制对比试验表明:基于多工况ANFIS模型的高速动车组运行控制具有更高的精度和控制效果,保障了动车组在各种工况下的安全运行。; 关键词高速动车组多工况模型自适应神经模糊推理系统运行速度控制; Keywords high-speed electric multiple unit multiple operating condition model ANFIS speed control; 分类号 U260.36 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名列车运行建模与速度控制方法综述被引量：14: 3; 作者杨辉付雅婷; 机构华东交通大学电气与电子工程学院江西省先进控制与优化重点实验室; 出处《华东交通大学学报》 2018年第5期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金(61673172 51565012 +1 种基金 61733005 61803155); 文摘随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。通过介绍列车自动控制系统的主要组成部分概述了列车自动控制系统的基本原理。归纳分析了近些年来列车运行过程模型描述手段和方法,并阐述了列车运行速度控制方法的发展历程,最后对我国列车的自动控制前景作了展望。; 关键词列车自动控制系统动态建模运行速度控制控制算法; Keywords automatic train control system dynamic modeling speed control control algorithms; 分类号 U292 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名巡检机器人导航系统研究与设计被引量：2: 4; 作者宋明磊谢丽蓉安冬; 机构新疆大学电气工程学院中国农业大学信息与电子工程学院; 出处《现代电子技术》 2022年第24期23-29,共7页; 基金国家重点研发计划(2019YFD0901004⁃01)。; 文摘针对渔场巡检导航出现的行驶速度慢、安全系数低等问题,文中提出一种RTK⁃GAN⁃CNN⁃MFAC组合导航系统。在大范围内,使用实时差分定位(RTK)获取巡检机器人的准确位置,通过无模型自适应控制(MFAC)方式控制巡检机器人运行速度并按照既定路线行驶。采用单目相机获取障碍物图片数据,通过生成式对抗网络(GAN)对图片进行处理;然后设计卷积神经网络(CNN)训练分类模型,通过模型对巡检机器人行驶中的实时图片进行分类处理,若识别到巡检机器人前方存在障碍物,则切换为GAN⁃CNN⁃MFAC视觉避障,对障碍物进行避障。实验结果表明,RTK⁃GAN⁃CNN⁃MFAC组合导航系统在无障碍物时运动速度较快,遇到障碍物时可以安全避开,具有良好的有效性和实时性。; 关键词组合导航巡检机器人位置获取运行速度控制图片数据获取图片处理分类模型设计视觉避障; Keywords integrated navigation patrol inspection robot location acquisition operation speed control picture data acquisition picture processing classfication model design visual obstacle avoidance; 分类号 TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程] TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井提升机监控系统的分析与设计被引量：1: 5; 作者王辉; 机构潞安化工集团有限公司王庄煤矿自动化科; 出处《能源与节能》 2022年第11期186-188,共3页; 文摘矿井提升机是煤矿开采中的重要设备。由于矿井提升机长时间处于高负荷运行状态,很容易发生各种安全事故,这会对煤矿开采产生十分不利的影响。因此,需要保障矿井提升机的安全运行,即要对矿井提升机的运行状态进行实时监控。首先分析了矿井提升机监控系统要实现的功能,主要包括运行状态监控、故障诊断以及双控制系统切换;其次分析了矿井提升机运行速度的控制方案,以实现提升机的节能运行;最后探讨了基于PLC的矿井提升机监控系统的实现,主要探讨了监控系统硬件实现和软件实现的过程,详细地介绍了矿井提升机监控系统设计的思路,可以为煤矿矿井提升机的改造和升级提供较为有效的参考。; 关键词矿井提升机监控系统运行状态监测故障诊断运行速度控制; Keywords mine hoist monitoring system running state monitoring fault diagnosis running speed control; 分类号 TD633 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真	陆小红王长林	《城市轨道交通研究》北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多工况ANFIS模型的高速动车组运行速度控制	付雅婷杨辉	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	列车运行建模与速度控制方法综述	杨辉付雅婷	《华东交通大学学报》	2018	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	巡检机器人导航系统研究与设计	宋明磊谢丽蓉安冬	《现代电子技术》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矿井提升机监控系统的分析与设计	王辉	《能源与节能》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料