-
题名篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
李华伟
李建威
-
机构
华北水利水电大学
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第7期277-280,285,共5页
-
基金
河南省教育科学“十四五”规划2021年度一般课题—近代以来学校武术教育理念的迭代与新时代的重塑研究(2021YB0113)。
-
文摘
由于当前已有方法未能对运动目标进行检测,导致机器人运行轨迹跟踪结果不准确。基于此,提出一种篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法,分析篮球投篮机器人的基本运动特性,组建全向机器人运动学模型。对篮球的投篮特性进行分析,采用改进的帧差背景建模方法对运动目标进行检测。同时通过动力性和模型,加入滑膜控制算法,利用自适应模糊控制对滑膜增益值进行在线调整,最终实现篮球投篮机器人运行轨迹跟踪。仿真实验结果表明,所提方法可获取高精度的机器人运行轨迹跟踪结果。
-
关键词
篮球投篮机器人
运行轨迹跟踪
目标检测
滑膜控制算法
运动学模型
-
Keywords
Basketball Shooting Robot
Trajectory Tracking
Target Detection
Synovial Control Algorithm
Kinematics Model
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名太阳跟踪装置的双模式控制系统
被引量：14
- 2
-
-
作者
侯长来
-
机构
辽宁科技学院机械工程系
-
出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2010年第1期89-92,共4页
-
文摘
介绍了用于太阳跟踪装置控制系统中的两种控制模式结构、组成和工作原理。对该模式进行适当设置,即可用于太阳能热水器、太阳能屋顶发电、太阳能干燥器、太阳能电池、太阳灶、太阳能空调、太阳能路灯等各种太阳跟踪装置中,实现双模式控制。双模式控制系统具有较强的通用性和适应性。
-
关键词
太阳跟踪
双模式控制
传感器跟踪
太阳运行轨迹跟踪
-
Keywords
solar tracking
dual-mode control
transducer tracking
sun movement contrail tracking
-
分类号
TK513.4
[动力工程及工程热物理—热能工程]
-
