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基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型
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作者 孙航 李雨冉 +3 位作者 张琳琳 翟洋 陈振宇 陈蔯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1983-1992,共10页
自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造... 自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造成了自动驾驶测试过程的不可复现性和测试结果的不可对比性,导致自动驾驶评价缺乏统一量化的测试环境基准。本文提出了一种基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型,系统考虑了网联功能、驾驶员感知能力、本车执行能力对自动驾驶车辆在实际道路中面临相关场景时的复杂度影响,建立了以道路等级、交通设施、临时交通变化、交通参与者、自然环境、网联信息、驾驶员状态和本车状态等8个要素大类为基础的自动驾驶实际道路测试场景复杂度计算模型要素库,建立了基于设计运行条件和层次分析法的自动驾驶功能实际道路测试场景复杂度计算模型。采用基于智能化网联化的技术逻辑影响传递机制计算场景要素权重系数,并在实际道路测试中验证了本文方法的可行性和合理性。 展开更多
关键词 自动驾驶 实际道路测试 设计运行条件 场景复杂度
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电芬顿去除垃圾渗滤液中COD运行条件的响应面法优化 被引量:2
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作者 梁鑫华 周欣然 +4 位作者 袁辉 沈乐怡 田啸 周子楠 王趁义 《环境监测管理与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期60-63,共4页
在单因素试验基础上,采用Box-Behnken响应面法对旋转式电芬顿装置去除垃圾渗滤液中COD的运行条件进行优化。结果表明:响应面法拟合得到的最佳运行条件为外接电压9.36 V,电极搅拌速率119.73 r/min,电极有效接触面积89.1 cm2,预测COD的去... 在单因素试验基础上,采用Box-Behnken响应面法对旋转式电芬顿装置去除垃圾渗滤液中COD的运行条件进行优化。结果表明:响应面法拟合得到的最佳运行条件为外接电压9.36 V,电极搅拌速率119.73 r/min,电极有效接触面积89.1 cm2,预测COD的去除率为68.56%;在此最佳条件下,用旋转式电芬顿装置处理6 L实际水样,得到COD去除率为69.83%,实测值与预测值绝对误差为1.27%,两者吻合度较好。 展开更多
关键词 COD去除率 旋转式电芬顿 响应面法 最佳运行条件 垃圾渗滤液
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复杂运行条件下交联电缆载流量研究 被引量:31
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作者 赵健康 雷清泉 +2 位作者 王晓兵 樊友兵 刘松华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3123-3128,共6页
载流量是决定电力电缆经济可靠性最重要的参数。针对城市地下电力电缆电网运行条件复杂化,电缆线路载流量因素难于确定的状况,首次在国内开展了110 kV交联电缆载流量的试验研究,模拟实际条件进行了110kV交联电缆在大埋深、多回路以及在... 载流量是决定电力电缆经济可靠性最重要的参数。针对城市地下电力电缆电网运行条件复杂化,电缆线路载流量因素难于确定的状况,首次在国内开展了110 kV交联电缆载流量的试验研究,模拟实际条件进行了110kV交联电缆在大埋深、多回路以及在各种负荷状态等条件下的电缆载流量试验。通过试验研究,给出了不同运行条件下电缆载流量,得到了不同敷设形式、负荷状况下电缆的负荷电流、导体温度、表面温度间的关系数据,并对电缆线路载流量的主要影响因素进行了分析。通过研究得到了几种特定敷设条件下电缆载流量试验的数据,给出了电缆线路典型的外部热环境参数参考值。研究结论能够直接用于城市电网的实际运行,并能作为电缆线路设计、优化以及运行时载流量控制的指导数据。 展开更多
关键词 载流量 地下电缆 试验研究 复杂运行条件 多回路 大埋深
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基于实时运行条件的元件停运因素分析与停运率建模 被引量:47
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作者 刘海涛 程林 +1 位作者 孙元章 王鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期6-11,44,共7页
分析实时运行条件对元件可靠性模型的影响是运行可靠性评估的基础。将导致元件停运的因素分为3类①元件不正常运行时引起保护动作;②元件本身故障,退出运行;③其他如外界环境、人为误操作以及元件保护误动作等。前2类因素与运行条件相... 分析实时运行条件对元件可靠性模型的影响是运行可靠性评估的基础。将导致元件停运的因素分为3类①元件不正常运行时引起保护动作;②元件本身故障,退出运行;③其他如外界环境、人为误操作以及元件保护误动作等。前2类因素与运行条件相关。在第1类因素建模中,根据保护动作时限建立了基于运行条件的停运率模型。在第2类因素建模中,根据故障率随运行条件的变化关系建模。综合考虑所有因素,在理论上建立了基于单个运行条件与基于多个运行条件的元件停运率模型。应用该方法建立了基于电压、频率的发电机模型,以IEEERTS-79为算例验证了该模型的有效性,并与传统可靠性评估进行比较分析。 展开更多
关键词 运行可靠性 停运率模型 停运因素 运行条件 发电机模型
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运行条件对换流变压器油纸绝缘油流带电特性的影响 被引量:11
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作者 陈庆国 王金龙 +2 位作者 林林 池明赫 魏新劳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3880-3887,共8页
为揭示运行条件对换流变压器内部油流带电特性的影响规律,在实验室开展了典型平板电极结构下油纸绝缘油流带电特性的研究,并分析了温度、含水率和外施直流电压幅值对冲流电流的影响机理。试验结果表明:无外施电压时,冲流电流随含水率的... 为揭示运行条件对换流变压器内部油流带电特性的影响规律,在实验室开展了典型平板电极结构下油纸绝缘油流带电特性的研究,并分析了温度、含水率和外施直流电压幅值对冲流电流的影响机理。试验结果表明:无外施电压时,冲流电流随含水率的增加呈减小趋势,随流速和温度的增加呈增大趋势;在外施直流电压下,冲流电流随外施电压幅值和温度的增加呈增大趋势;在低温和低外施电压下冲流电流随含水率的增加呈先增大后减小趋势,而在高温或高外施电压下冲流电流随含水率的增加呈减小趋势。理论分析表明:无外施电压时,温度和含水率通过影响绝缘纸板中离子扩散系数和油侧双电层厚度来影响油流带电特性;外施直流电压会加速绝缘纸板中离子的迁移速度,进而引起低含水率下油纸绝缘中冲流电流的显著提高;冲流电流与油纸绝缘中离子数密度和离子迁移率密切相关,温度及含水率的变化会造成油和纸板中离子数密度和离子迁移率的变化存在较大的差异,进而对油纸绝缘油流带电特性产生影响。 展开更多
关键词 油流带电 油纸绝缘 运行条件 换流变压器 离子迁移
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考虑运行条件的Elman网络丝杠驱动系统热误差建模 被引量:10
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作者 陈诚 杨传民 +2 位作者 张晨阳 谭文斌 李醒飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期704-711,共8页
研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度。分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法。首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,... 研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度。分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法。首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布特性。然后,基于丝杠温度分布函数,研究丝杠热变形与其内部热源之间的动态非线性函数关系。最后,综合考虑丝杠驱动系统运行条件对其热误差的影响,建立了基于Elman神经网络的热误差预测模型。实验结果表明,当丝杠驱动系统的运行条件较为复杂时,采用文中提出的预测模型得到的热变形估计残差为-3.1μm^2.4μm。结果显示:考虑运行条件的Elman神经网络比BP和Elman网络(仅考虑温升数据)具有更好的预测精度和鲁棒性,有较强的工程应用前景。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 热误差 动态神经网络 ELMAN网络 运行条件
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应用型本科人才培养模式及其运行条件探讨 被引量:291
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作者 徐理勤 顾建民 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2007年第2期57-60,共4页
本文分析了应用型本科人才的特点,探索构建适应应用型本科人才培养的培养模式及其运行条件。这对于深化应用型本科院校的教学改革,培养高素质的应用型本科人才具有重要的意义。
关键词 应用型本科 人才特点 培养模式 运行条件
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直接硼氢化钠燃料电池在不同运行条件下的放电特性研究 被引量:5
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作者 王广进 高云智 +3 位作者 王振波 蔡克迪 张健 尹鸽平 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期666-671,共6页
研究了以Ni粉为阳极催化剂、Pt/C为阴极催化剂、Nafion117为电解质膜的直接硼氢化钠燃料电池(DSBFC),通过电池的极化曲线、功率密度曲线,研究了DSBFC在不同阴极供料方式、不同温度和硼氢化钠浓度等条件下的放电特性。结果表明:阴极通加... 研究了以Ni粉为阳极催化剂、Pt/C为阴极催化剂、Nafion117为电解质膜的直接硼氢化钠燃料电池(DSBFC),通过电池的极化曲线、功率密度曲线,研究了DSBFC在不同阴极供料方式、不同温度和硼氢化钠浓度等条件下的放电特性。结果表明:阴极通加湿氧气有利于提高电池性能;随着硼氢化钠浓度的增加和温度的升高,电池性能都会提高;50℃时NaBH4浓度对电池性能影响更大,NaBH4浓度为0.5mol·L-1时温度对电池的性能影响更大。通过电流-时间曲线考察了电池的库仑效率及短期运行的稳定性。结果显示:在高温时电池放电相对平稳;NaBH4浓度越大,库仑效率越低;温度对库仑效率影响不大。以加湿氧气为氧化剂、硼氢化钠浓度为1.0mol·L-1、电池运行温度为80℃时,DSBFC性能最佳,最大功率密度为39.5mW·cm-2(0.5V)。 展开更多
关键词 直接硼氢化钠燃料电池 运行条件 放电特性 NAFION
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中国土地承包经营权流转:主要模式、运行条件及交易费用分析 被引量:11
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作者 仇娟东 赵景峰 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2013年第2期38-43,共6页
笔者根据相关文献和我国实际情况,将我国土地承包经营权流转模式划分为直接式流转、政府参与式流转和中介参与式流转三种类型,并运用博弈论方法,分析了不同模式的运行条件、基本要求及其所需交易费用的大小。分析表明,各模式的交易费用... 笔者根据相关文献和我国实际情况,将我国土地承包经营权流转模式划分为直接式流转、政府参与式流转和中介参与式流转三种类型,并运用博弈论方法,分析了不同模式的运行条件、基本要求及其所需交易费用的大小。分析表明,各模式的交易费用具有"直接式流转>政府参与式流转>中介参与式流转"的基本关系。基于上述分析,笔者得出了实现流转模式从直接式流转向政府参与式流转、中介参与式流转的变迁是降低土地承包经营权流转交易费用的现实选择等基本结论。 展开更多
关键词 土地流转 主要模式 运行条件 交易费用
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SBR工艺处理肉类加工废水脱氮最佳运行条件的选择 被引量:10
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作者 付永胜 朱杰 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期67-71,共5页
采用SBR工艺对肉类加工废水厌氧氨化出水进行后续脱氮处理,通过模拟试验确定了脱氮目标下其最佳运行模式、运行工况及运行参数,最终获得了进一步提高肉类加工废水脱氮效率的措施途径。本试验氨氮平均去除率为99.7%,氨氮最终出水控制在2m... 采用SBR工艺对肉类加工废水厌氧氨化出水进行后续脱氮处理,通过模拟试验确定了脱氮目标下其最佳运行模式、运行工况及运行参数,最终获得了进一步提高肉类加工废水脱氮效率的措施途径。本试验氨氮平均去除率为99.7%,氨氮最终出水控制在2mg/L以下,COD平均去除率为84%,远远低于国家一级排放标准。 展开更多
关键词 SBR工艺 肉类加工废水 脱氮 最佳运行条件
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环流型光生物反应器光合产氢运行条件的研究 被引量:2
11
作者 张军合 张全国 +1 位作者 尤希凤 刘振波 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1217-1220,共4页
采用环流型光生物反应器,利用光合细菌产氢优势菌群,以猪粪污水为产氢基质,从污水基质浓度、温度、光照度、pH值、氧化还原电位等方面探讨了环流型光生物反应器光合产氢稳定运行的工程控制参数。研究表明,产氢量随基质浓度的升高而增大... 采用环流型光生物反应器,利用光合细菌产氢优势菌群,以猪粪污水为产氢基质,从污水基质浓度、温度、光照度、pH值、氧化还原电位等方面探讨了环流型光生物反应器光合产氢稳定运行的工程控制参数。研究表明,产氢量随基质浓度的升高而增大,考虑到工业化应用,其基质浓度一般为5000mg·L-1;温度对产氢量有显著影响,其最适运行条件为(30±1)℃;光照强度高于1000lx时比低于1000lx时的产氢量显著提高,光照强度为1600lx时产氢量达到最大;反应器运行时适宜产氢的pH值在6.5~7.5之间,当pH值为7.0时产氢量最大;该反应器稳定运行时其氧化还原电位始终稳定在Eh=-250mV。 展开更多
关键词 环流型反应器 猪粪污水 光合产氢 运行条件
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运行条件对小型直接甲醇燃料电池性能影响 被引量:2
12
作者 岳鹿 李伟善 +1 位作者 张庆龙 李伟 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期677-680,共4页
采用转压法制作4cm2的膜电极,装配出小型直接甲醇燃料(DMFC)单体电池,对电池最佳运行条件进行实验研究。结果表明:电池经过70℃热水循环24h后性能基本稳定,电池的性能受温度和甲醇浓度影响较大。23℃时,用1.5mol/L甲醇溶液电池性能较好;... 采用转压法制作4cm2的膜电极,装配出小型直接甲醇燃料(DMFC)单体电池,对电池最佳运行条件进行实验研究。结果表明:电池经过70℃热水循环24h后性能基本稳定,电池的性能受温度和甲醇浓度影响较大。23℃时,用1.5mol/L甲醇溶液电池性能较好;在60℃时,用1.0mol/L甲醇溶液电池性能较好;80℃时,在低电流密度区,用0.2mol/L的甲醇溶液电池性能较好,在高电流密度区,用0.5mol/L的甲醇溶液电池性能较好。60℃工作温度下,电池运行所需要的最佳甲醇流速为1mL/min,最佳氧气流量为250mL/min。 展开更多
关键词 直接甲醇燃料电池 小型化 运行条件 性能 极化曲线
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长期运行条件下膜-生物反应器的膜污染特性 被引量:5
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作者 张传义 黄霞 王丽萍 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期42-45,共4页
膜污染是影响膜-生物反应器长期稳定运行的关键因素。本文采用一体式膜-生物反应器处理生活污水,对长期运行条件下膜污染的发展及清洗特性进行了试验研究。结果表明:随着运行时间的延长,活性污泥颗粒在膜面沉积和膜孔堵塞的机率增加,使... 膜污染是影响膜-生物反应器长期稳定运行的关键因素。本文采用一体式膜-生物反应器处理生活污水,对长期运行条件下膜污染的发展及清洗特性进行了试验研究。结果表明:随着运行时间的延长,活性污泥颗粒在膜面沉积和膜孔堵塞的机率增加,使膜过滤阻力不断升高,导致膜污染达到"临界膜污染"水平,此时在线清洗(包括加大曝气强度和化学清洗)对膜污染的消除并不理想。膜污染阻力分析发现,污泥颗粒在膜表面的大量沉积是造成膜污染的主要因素。 展开更多
关键词 膜-生物反应器 运行条件 污染特性 污泥颗粒 膜污染 膜过滤阻力 稳定运行 生活污水 试验研究 运行时间 化学清洗 曝气强度 在线清洗 阻力分析 一体式 膜表面 沉积 机率
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西北复杂运行条件下车轮多边形发展规律研究 被引量:6
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作者 高阳 于子良 +2 位作者 齐洪峰 谢素明 彭来先 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第3期118-124,共7页
针对我国西北部高温、高寒、强风沙气候区域复杂运行条件,基于现场高速列车车轮粗糙度测试,分析单个镟修周期内和完整跟踪周期内车轮多边形随运营里程变化的发展规律,并就轮径这一影响车轮多边形变化规律的关键因素展开分析。结果表明,... 针对我国西北部高温、高寒、强风沙气候区域复杂运行条件,基于现场高速列车车轮粗糙度测试,分析单个镟修周期内和完整跟踪周期内车轮多边形随运营里程变化的发展规律,并就轮径这一影响车轮多边形变化规律的关键因素展开分析。结果表明,单个镟修周期内,随列车运营里程的不断增加,第1阶、第15~16阶车轮多边形磨耗呈现一定的增长趋势;完整跟踪周期内(120万公里),车轮表面状态主要表现为第14~16阶、第20~23阶、第25~27阶车轮多边形磨耗。此外,基于“定频整分”理论对多边形发展规律进行分析得出结论,随运营里程的增加,轮径的变化会改变车轮多边形磨耗的阶数及发展速度。并给出西北复杂运行条件下车轮多边形发展规律,为高速动车组车轮镟修方案制定提供指导。 展开更多
关键词 振动与波 兰新高铁线 复杂运行条件 高速动车组 车轮多边形 发展规律
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全钒液流电池运行条件对其性能影响的数值模拟研究 被引量:3
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作者 左春柽 刘记 +2 位作者 于海明 刘鹏 刘鑫 《黑龙江八一农垦大学学报》 2012年第6期16-21,共6页
建立了适合全钒液流电池计算的电化学模型,并对部分电化学模型进行了简化;利用建立起来的电化学模型,数值模拟了在一个充放电循环过程中钒离子浓度、质子浓度、电流、温度与电解液流量对电堆性能的影响,数值模拟表明:电流越大,电堆的充... 建立了适合全钒液流电池计算的电化学模型,并对部分电化学模型进行了简化;利用建立起来的电化学模型,数值模拟了在一个充放电循环过程中钒离子浓度、质子浓度、电流、温度与电解液流量对电堆性能的影响,数值模拟表明:电流越大,电堆的充放电时间越短,电堆的电压效率与能量效率越小;总钒离子浓度越大,电堆的充放电时间越长,电堆的电压效率与能量效率也越大;硫酸浓度、温度和电解液流量,不影响电堆的充放电时间,但影响电堆的电压效率与能量效率。 展开更多
关键词 全钒液流电堆 运行条件 数值计算 电化学模型
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运行条件变化对机电振荡模式的影响分析 被引量:1
16
作者 胡金磊 王克文 +1 位作者 谢志棠 钟志勇 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第22期20-24,共5页
采用特征值灵敏度分析的方法,确定多机电力系统在720个运行条件下的机电振荡模式。在此基础上,定量分析了振荡模式随运行条件的变化特性,从而对基于概率灵敏度方法确定的机电振荡模式进行了验证。所述分析在一8机系统的算例上进行。
关键词 振荡模式 多机电力系统 算例 灵敏度分析 影响分析 运行条件 变化 定量分析 基础 验证
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“互联网+社区养老”如何达到预期效果:基于运行条件的分析 被引量:9
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作者 屈贞 《宁夏社会科学》 CSSCI 2019年第4期141-147,共7页
'互联网+社区养老'要达到预期效果,需要多方面的条件支撑,即具备良善意愿且精明能干的政府、可以展开充分竞争的服务市场、高度协同的整体供给结构、基于老人需求导向的养老服务设计。在现实运行过程中,政府供给意愿异化与能力... '互联网+社区养老'要达到预期效果,需要多方面的条件支撑,即具备良善意愿且精明能干的政府、可以展开充分竞争的服务市场、高度协同的整体供给结构、基于老人需求导向的养老服务设计。在现实运行过程中,政府供给意愿异化与能力不足、市场有限竞争和机会主义行为、整体供给结构遭遇部门壁垒与合作冲突、基于老人需求导向的养老服务设计不足等暴露了当前'互联网+社区养老'的系统性缺陷。可以考虑从宏观的制度设计、中观的机制建设、微观的个案示范着手,克服现有运行条件缺陷,实现'互联网+社区养老'供给模式的持续有效发展。 展开更多
关键词 “互联网+” 社区养老 复合式供给 运行条件
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学校社会资本的构成要素和运行条件探讨——一所学校成长的解读 被引量:7
18
作者 钱一舟 《当代教育科学》 北大核心 2004年第17期37-40,共4页
在以人为工作核心的学校中,金融货币资本和生产资料资本(办学设施和以学历为核心的师资资源)不是学校发展壮大的唯一的决定因素,它们只是学校发展的一种保障因子。在保障因子达到一定(基本)度后,学校的效益产出主要依赖于学校场域内外... 在以人为工作核心的学校中,金融货币资本和生产资料资本(办学设施和以学历为核心的师资资源)不是学校发展壮大的唯一的决定因素,它们只是学校发展的一种保障因子。在保障因子达到一定(基本)度后,学校的效益产出主要依赖于学校场域内外的一种人际联系和由人际而衍生的种种资源,它超越于一般意义的金融和生产资料资本投入的回报,它应该属于学校社会资本的范畴。 展开更多
关键词 学校社会资本 构成要素 运行条件 师资素质 教育经费
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凝结水精处理混床铵化运行条件的分析探讨 被引量:6
19
作者 王锋涛 王玉秀 《工业水处理》 CAS CSCD 2003年第5期68-69,共2页
从树脂离子交换的角度 ,通过分析计算 ,给出了凝结水精处理混床铵化运行的基础数据 。
关键词 树脂 离子交换 凝结水精处理 混床铵化 运行条件 锅炉 发电厂
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沼气工程技术讲座(二) 沼气工程平稳高效运行条件和技术措施 被引量:1
20
作者 田晓东 张典 +1 位作者 俞松林 崔彦如 《可再生能源》 CAS 北大核心 2011年第2期157-159,共3页
1沼气发酵基本条件 (1)严格的厌氧环境产甲烷菌只能在严格的厌氧环境中生长,所以,要求沼气池或沼气发酵罐严格密闭、不漏水、不漏气。这不仅是收集沼气和贮存沼气发酵原料的需要,也是保证沼气微生物在厌氧的生态条件下正常产气的... 1沼气发酵基本条件 (1)严格的厌氧环境产甲烷菌只能在严格的厌氧环境中生长,所以,要求沼气池或沼气发酵罐严格密闭、不漏水、不漏气。这不仅是收集沼气和贮存沼气发酵原料的需要,也是保证沼气微生物在厌氧的生态条件下正常产气的需要。 展开更多
关键词 沼气工程 技术讲座 运行条件 厌氧环境 沼气发酵 产甲烷菌 发酵原料 生态条件
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