-
题名基于振动信号的消防机器人运行平稳性判定
- 1
-
-
作者
张道华
方戍
田步飞
-
机构
亳州学院
公安部上海消防研究所
榆林市消防支队
-
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2018年第4期504-506,510,共4页
-
基金
国家重点研发计划项目"系列特种灭火侦察消防机器人研制与应用技术"(2016YFC0800607)
-
文摘
基于虚拟现实技术,搭设一套机器人的振动采集与分析系统。将消防机器人的振动频段进行分段,建立基于加速度和振动频率的运行平稳性指标,该指标着重放大了较为敏感和有故障前兆特征的频段,能够表征机器人运行状态。根据多台消防机器人运行平稳性指标的对比实验,建立了消防机器人运行平稳性等级划分的方法。该方法可为消防机器人在服役过程中的预维护和检测提供依据。
-
关键词
消防机器人
运行平稳性指标
运行状态
-
Keywords
fire robot
running stability index
operation quality
-
分类号
X924.4
[环境科学与工程—安全科学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名铁路货车运行品质考核指标研究
被引量：5
- 2
-
-
作者
陈雷
吕可维
-
机构
北京交通大学土建建筑工程学院
中国北车集团齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司技术中心
-
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期111-115,共5页
-
文摘
简要回顾了我国铁道车辆运行平稳性标准的应用历史和现状,指出其中存在的主要问题,以图寻求改进我国评价铁路货车运行平稳性指标的可行途径。介绍了AAR和UIC中的相应标准的概况;阐述了铁路货车运行平稳性方面的主要矛盾;分析了采用运行平稳性指标评价铁路货车运行品质的一些具体问题。建议增加评价车辆纵向运行平稳性的指标,以更全面地反映和评价车辆的动态运行品质。提出了货车运行平稳性评价体系调整过程中应开展的主要工作和改进我国铁路货车运行平稳性标准的方向。建议以车体加速度峰值和均方根值作为考核铁路货车运行平稳性的主要指标,同时建议修建专用的试验线或扩展现有的试验线,以便更加客观地考核、比较和研究车辆的动态性能。
-
关键词
铁路货车
运行品质
运行平稳性指标
-
Keywords
railway freight car
ride quality
index of running stability
-
分类号
U270.11
[机械工程—车辆工程]
-
