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基于改进MPSO-SVM算法的下肢连续运动预测模型 被引量:5
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作者 隋修武 石峰 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期69-75,共7页
针对当前下肢连续运动预测精度低的问题,提出一种基于改进的MPSO-SVM算法对下肢连续运动进行精确预测。首先采集人体正常行走时下肢的表面肌电信号、加速度和髋关节角度信息,对消噪后的肌电信号提取均方根值、积分肌电值和加速度的信号... 针对当前下肢连续运动预测精度低的问题,提出一种基于改进的MPSO-SVM算法对下肢连续运动进行精确预测。首先采集人体正常行走时下肢的表面肌电信号、加速度和髋关节角度信息,对消噪后的肌电信号提取均方根值、积分肌电值和加速度的信号幅度域作为特征样本,利用主成分分析方法进行特征值融合,然后通过引入正弦函数和指数函数对自适应粒子群优化(MPSO)算法进行改进,利用改进的MPSO算法优化支持向量机(SVM)的惩罚参数和核函数参数,最后,利用行走时下肢的肌电信号和加速度信号特征样本数据对基于改进的MPSO-SVM算法构造的髋关节角度预测模型进行训练、测试。结果表明:基于改进的MPSO-SVM算法对髋关节的关节角度预测均方根误差为2.67°、平均误差为1.40°、最大绝对误差为7.72°,远远优于SVM算法预测的21.27°、8.02°、58.38°和BP神经网络预测结果的23.60°、13.59°、63.69°。 展开更多
关键词 支持向量机 运动预测模型 下肢连续运动 康复训练机器人 表面肌电信号 特征值融合 算法优化
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运动目标位置预测模型 被引量:10
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作者 安凯 马佳光 傅承毓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期4-7,共4页
为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用... 为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用模糊神经网络逼近目标加速度 。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动目标位置预测模型 神经网络
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基于运动对齐预测模型的分布式视频压缩感知重构 被引量:2
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作者 张健 董育宁 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2014年第4期63-71,共9页
为了提高分布式视频压缩感知(Distributed Video Compressive Sensing,DVCS)的率失真性能,文中提出根据视频非关键帧图像的时间相关性将帧内各块分为静止块与运动块两类,并对它们设定不同的测量率以提高压缩感知(Compressive Sensing,CS... 为了提高分布式视频压缩感知(Distributed Video Compressive Sensing,DVCS)的率失真性能,文中提出根据视频非关键帧图像的时间相关性将帧内各块分为静止块与运动块两类,并对它们设定不同的测量率以提高压缩感知(Compressive Sensing,CS)捕获信息的效率。在重构过程中,提出运动对齐多假设预测模型进行重构,该预测模型在测量域内实现运动估计,并根据运动信息在参考帧内寻找到待重构块的若干候选匹配块,利用它们的线性加权和残差重构得到非关键帧图像的重构结果。仿真实验结果表明,文中所提出的DVCS重构算法能有效提升系统的率失真性能,与现有方法相比,在重构时间基本不变的情况下,获得更好的主客观视频重构质量。 展开更多
关键词 分布式视频压缩感知 压缩感知 块分类 自适应测量率分配 运动对齐多假设预测模型
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基于先验信息的海洋移动目标卫星成像侦测任务规划 被引量:5
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作者 王慧林 邱涤珊 +1 位作者 马满好 卢盼 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期105-110,共6页
基于相关先验信息,对大型海洋移动目标进行卫星成像侦察以获取其实时动态信息是卫星成像侦察面临的新课题。利用目标先验信息动态构建其潜在区域,建立其运动预测模型;针对潜在区域构造卫星候选成像观测活动集合;在此集合及目标运动预测... 基于相关先验信息,对大型海洋移动目标进行卫星成像侦察以获取其实时动态信息是卫星成像侦察面临的新课题。利用目标先验信息动态构建其潜在区域,建立其运动预测模型;针对潜在区域构造卫星候选成像观测活动集合;在此集合及目标运动预测模型基础上建立卫星成像调度规划模型,设计遗传算法进行求解,得到近最优的海上大型目标成像侦察方案。最后通过实例验证了规划模型及算法对解决该问题的合理性和有效性。 展开更多
关键词 卫星调度 先验信息 可变潜在区域 运动预测模型 动态观测活动集合
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移动在线水质监测平台动态避障方法
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作者 劳家骏 杨江 祝武明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期3581-3585,3591,共6页
针对移动水质监测平台在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。首先,通过移动水质监测平台上的超声波测距模块和图像采集模块测量移动水质监测平台与障碍物的距离... 针对移动水质监测平台在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。首先,通过移动水质监测平台上的超声波测距模块和图像采集模块测量移动水质监测平台与障碍物的距离和相对方位角,采用坐标系转换的方法计算出障碍物速度和运动方向;其次,利用极大似然估计法建立障碍物运动状态预测模型,通过该模型得到下一个采样时刻障碍物速度和运动方向范围;最后,利用速度避障的碰撞模型,计算出下一时刻的移动水质监测平台的航向角。实验结果证明,所提的避障方法能够规划出一条更为真实的较优路径。与无障碍物运动状态预测模型的避障方法相比,该避障方法能提高动态避障的成功率。 展开更多
关键词 自主导航 移动障碍物 运动状态预测模型 极大似然估计 速度避障碰撞模型
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