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题名高速滑行艇三自由度运动预报与仿真
被引量：3
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作者
葛珅玮
王志东
凌宏杰
刘晓健
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机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1369-1375,共7页
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文摘
高速滑行艇具有航速高、机动性好等特点,在海上救助、气象监测等方面具有广阔前景。受到波、浪、流等环境因素的影响,滑行艇将产生多自由度的复杂运动。针对这些相对复杂的环境条件,用maxsurf完成了滑行艇的艇形设计,建立了分段调节功率喷水推进模型及滑行艇前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型,进行水动力分析和初步性能评估,并用Matlab程序编写了仿真系统,进行了三自由度强耦合运动的预报模拟,得到该滑行艇的运动时航速、深沉位移、纵倾角、阻力以及动升力、静浮力等变量与时间的关系,为高速滑行艇的研究、设计提供了一种有效的仿真平台。
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关键词
滑行艇
三自由度运动数学模型
MATLAB程序
运动预报仿真
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Keywords
planning crafts
numeral motion model of 3-DOF
Matlab
motion prediction and simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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