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一个运动退化图象恢复的综合方案被引量：1: 1; 作者高培焕廖士中《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第18期75-76,91,共3页; 文章研究光学镜头摄像机线性运动物体退化图象的恢复问题。常见的光学镜头摄像机图象存在着移位帧偏差、几何畸变、运动模糊等退化现象。论文采用奇偶场矫正、反向滤波、多项式矫正和直方图平衡等方法,提出一个运动退化图象恢复的综合... 展开更多; 关键词运动退化图象恢复移位帧偏差低通滤波反向滤波运动恢复图象识别图象预处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法: 2; 作者尹立明叶佩青张辉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期2983-2989,共7页; 针对公差不仅在数值上具有随机性,其所约束的几何特征在空间的位置姿态上也具有随机性的特点,提出了公差约束等效运动副化及运动副退化法。等效运动副化将公差约束的几何特征转化为被运动副控制的几何特征,该等效运动副本身是虚拟的具... 展开更多; 关键词公差分析等效运动副化运动副退化公差累积; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进暗通道先验和ADMM优化的图像盲复原: 3; 作者赵小强王涛宋昭漾《传感技术学报》北大核心 2025年第8期1406-1414,共9页; 针对运动退化图像中存在较大噪声时,暗通道先验无法准确估计点扩散函数和在最大后验框架下采用梯度先验约束难以求得最优解的问题,提出一种基于改进暗通道先验和ADMM优化的运动退化图像盲复原算法。首先,根据分数阶具备非线性保留低频... 展开更多; 关键词图像处理运动退化图像盲复原暗通道先验点扩散函数多尺度交替方向乘子法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遥感图像梯度特征的运动模糊检测方法被引量：1: 4; 作者毛冰晶陈小梅 +2 位作者薛博李倩倩倪国强《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1083-1086,1092,共5页; 为了精确描述由于高分辨率卫星在轨动力学环境不确定干扰造成的光学传感器拍摄遥感图像退化的过程,在自然图像的运动模糊点扩散函数检测方法的基础上,提出一种基于遥感图像梯度特征的运动模糊检测方法.该方法利用图像分割和梯度特征选... 展开更多; 关键词梯度特征运动退化模糊检测卫星平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元外参在线标定算法被引量：4: 5; 作者林鑫张捷 +2 位作者冯景怡孟杰王书亭《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期2980-2989,共10页; 针对车辆在近似平面上运动时,退化的传感器数据难以标定外参的问题,提出了一种高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元(LiDAR-IMU)外参在线标定算法。标定算法包括剔除外点的解析解初值计算和非线性滑窗在线迭代优化两个阶段。第一阶段剔... 展开更多; 关键词激光雷达-惯性测量单元外参标定外点剔除退化运动固定外参; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一个运动退化图象恢复的综合方案被引量：1: 1; 作者高培焕廖士中; 机构辽宁师范大学计算机与信息技术学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第18期75-76,91,共3页; 基金国家自然科学基金(编号:69973019) 教育部骨干教师资助计划 +1 种基金辽宁省高校科研基金(编号:990321081); 文摘文章研究光学镜头摄像机线性运动物体退化图象的恢复问题。常见的光学镜头摄像机图象存在着移位帧偏差、几何畸变、运动模糊等退化现象。论文采用奇偶场矫正、反向滤波、多项式矫正和直方图平衡等方法,提出一个运动退化图象恢复的综合方案。最后给出了实验结果。由于综合应用各种矫正和恢复的方法,提高了运动退化图象的质量,可得到满意的恢复图象。; 关键词运动退化图象恢复移位帧偏差低通滤波反向滤波运动恢复图象识别图象预处理; Keywords Displaced frame difference,Lowpass filtering,Inverse filtering,Image restoration; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法: 2; 作者尹立明叶佩青张辉; 机构清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期2983-2989,共7页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2015BAI03B002) 北京市科技计划资助项目(Z141100000514015) +1 种基金清华大学摩擦学国家重点实验室自主研究课题重点项目(SKLT12A03); 文摘针对公差不仅在数值上具有随机性,其所约束的几何特征在空间的位置姿态上也具有随机性的特点,提出了公差约束等效运动副化及运动副退化法。等效运动副化将公差约束的几何特征转化为被运动副控制的几何特征,该等效运动副本身是虚拟的具有多自由度的等效运动副,将公差约束的几何特征转化为被多自由度运动副控制的几何特征,装配体转变为一个无误差的开环机械臂,考虑到因装配工艺而产生的不同运动副自由度之间的相互制约的现象,采用运动副退化法去除冗余自由度,由此建立装配体公差分析模型,并将装配体公差模型分析的数值与加工装配体的实验检测值进行对比。; 关键词公差分析等效运动副化运动副退化公差累积; Keywords tolerance analysis equivalent kinematic pair degradation of kinematic pair tolerance stack-up; 分类号 TH115 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进暗通道先验和ADMM优化的图像盲复原: 3; 作者赵小强王涛宋昭漾; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室国家级电气与控制工程实验教学中心; 出处《传感技术学报》北大核心 2025年第8期1406-1414,共9页; 基金国家自然科学基金项目(62263021) 甘肃省高校产业支撑计划项目(2023CYZC-24) 甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金项目(2022KX07)。; 文摘针对运动退化图像中存在较大噪声时,暗通道先验无法准确估计点扩散函数和在最大后验框架下采用梯度先验约束难以求得最优解的问题,提出一种基于改进暗通道先验和ADMM优化的运动退化图像盲复原算法。首先,根据分数阶具备非线性保留低频成分和抑制噪声的特点,使其对暗通道先验进行改进;然后通过改进的暗通道先验构造出点扩散函数估算模型并采用半二次方分裂方法解决其非凸问题;在对点扩散函数进行复原时,采用由粗到细的多尺度交替迭代优化框架,使得迭代出的最大尺度点扩散函数更加精确;最后建立导数空间总变分模型,利用交替方向乘子法(ADMM)对其进行优化,从而达到在导数空间总变分模型之下可以收敛到最优解、复原出更多图像细节的目的。实验结果表明:所提算法可以有效降低图像中的噪声、伪影和振铃现象,使得复原出的图像更加清晰、具有更多的图像细节。; 关键词图像处理运动退化图像盲复原暗通道先验点扩散函数多尺度交替方向乘子法; Keywords image processing blind restoration of motion degraded images dark channel prior point spread function multi-scale alter-nating direction multiplier method; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遥感图像梯度特征的运动模糊检测方法被引量：1: 4; 作者毛冰晶陈小梅薛博李倩倩倪国强; 机构北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1083-1086,1092,共5页; 基金国家重点基础研究发展计划项目(2009CB724006); 文摘为了精确描述由于高分辨率卫星在轨动力学环境不确定干扰造成的光学传感器拍摄遥感图像退化的过程,在自然图像的运动模糊点扩散函数检测方法的基础上,提出一种基于遥感图像梯度特征的运动模糊检测方法.该方法利用图像分割和梯度特征选择处理区域,对遥感图像进行预处理,使图像的梯度特征更加符合检测方法的先验知识,采用基于概率分布的点扩散函数估计方法获得图像的退化模型.结果表明该方法提高了图像模糊的检测精度,获得了更准确的遥感图像运动模糊点扩散函数的检测结果.; 关键词梯度特征运动退化模糊检测卫星平台; Keywords gradient feature motion degradation vibration detection satellite platform; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元外参在线标定算法被引量：4: 5; 作者林鑫张捷冯景怡孟杰王书亭; 机构华中科技大学能源与动力工程学院驭势科技有限公司基础平台研发部华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期2980-2989,共10页; 文摘针对车辆在近似平面上运动时,退化的传感器数据难以标定外参的问题,提出了一种高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元(LiDAR-IMU)外参在线标定算法。标定算法包括剔除外点的解析解初值计算和非线性滑窗在线迭代优化两个阶段。第一阶段剔除预数据集中的外点,以滑动窗口的形式多次求解只包含旋转分量的手眼标定模型,并改进解析解筛选的条件,求解出多解加权旋转外参的SVD解析解。第二阶段最小化包含外参的残差函数,以旋转解析解为初值滑动窗口迭代优化六自由度外参,使外参快速收敛,并在退化运动和错误历史约束过大时固定外参,避免外参退化。与原始算法对比,该算法对退化的传感器数据具有鲁棒性,可在无外参初值的情况下实现精准鲁棒地在线标定外参。; 关键词激光雷达-惯性测量单元外参标定外点剔除退化运动固定外参; Keywords laser detection and ranging-inertial measurement unit(LiDAR-IMU) external parameter calibration outlier elimination degraded motion judgment fixed external parameter; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一个运动退化图象恢复的综合方案	高培焕廖士中	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法	尹立明叶佩青张辉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进暗通道先验和ADMM优化的图像盲复原	赵小强王涛宋昭漾	《传感技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于遥感图像梯度特征的运动模糊检测方法	毛冰晶陈小梅薛博李倩倩倪国强	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元外参在线标定算法	林鑫张捷冯景怡孟杰王书亭	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料