-
题名BP神经控制网络的气垫船运动模型的辨识与仿真
- 1
-
-
作者
尤冬梅
孙英培
-
机构
河南理工大学鹤壁工程技术学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第22期4-6,共3页
-
基金
河南省高等学校重点科研项目计划(20B880013)
-
文摘
气垫船在航行过程中借助气垫压力支撑船体航行,气垫压力对水面会产生反作用力,促使气垫船运动受到扰动力影响。为准确预测出气垫船的运动航向,必须考虑气垫船在水中运动时所承受的复杂受力关系,建立起运动辨识模型,对气垫船运动操纵控制提供预测数据,保证气垫船航行安全。本文分析气垫船运动数学模型的建立,针对数学模型的不足,提出基于BP神经控制网络构建气垫船运动辨识模型,通过仿真实验证实,BP神经网络运动辨识模型能够准确预测出气垫船横向与纵向运动航向。
-
关键词
BP神经控制网络
气垫船
运动辨识模型
仿真
-
Keywords
BP neural control network
hovercraft
motion identification model
simulation
-
分类号
U665.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
