期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
往复活塞式压缩机及其运动转换机构的发展
被引量：
3
1
作者
林强
金立文
冯全科
《流体机械》
CSCD
北大核心
2000年第2期29-31,共3页
论述了当前压缩机的发展与运动转换机构发展的关系,对几种采用不同运动转换机构的新型压缩机的工作原理、机构特点、动力特性和应用范围作了分析。
关键词
压缩机
运动转换机构
活塞式
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种蛇形柔性臂的系统及结构
被引量：
9
2
作者
马培荪
王建滨
+1 位作者
朱海鸿
吴海平
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期72-75,共4页
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力。
关键词
机器人
超冗余度
蛇形柔性臂
铰杆式同步万向节
主传动弯曲
机构
运动转换机构
转角
机构
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
往复活塞式压缩机及其运动转换机构的发展
被引量：
3
1
作者
林强
金立文
冯全科
机构
西安交通大学
出处
《流体机械》
CSCD
北大核心
2000年第2期29-31,共3页
文摘
论述了当前压缩机的发展与运动转换机构发展的关系,对几种采用不同运动转换机构的新型压缩机的工作原理、机构特点、动力特性和应用范围作了分析。
关键词
压缩机
运动转换机构
活塞式
Keywords
motion mechanism,reciprocating compressor,transfer development
分类号
TH457.03 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种蛇形柔性臂的系统及结构
被引量：
9
2
作者
马培荪
王建滨
朱海鸿
吴海平
机构
上海交通大学机械工程学院
新加坡南洋理工大学
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期72-75,共4页
基金
上海市科技发展基金资助项目 !(985 5 110 5 7)
文摘
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力。
关键词
机器人
超冗余度
蛇形柔性臂
铰杆式同步万向节
主传动弯曲
机构
运动转换机构
转角
机构
Keywords
Control systems
Degrees of freedom (mechanics)
Hinges
Industrial robots
Mechanisms
Universal joints
分类号
TP242.603 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
往复活塞式压缩机及其运动转换机构的发展
林强
金立文
冯全科
《流体机械》
CSCD
北大核心
2000
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种蛇形柔性臂的系统及结构
马培荪
王建滨
朱海鸿
吴海平
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
